In a drive system comprising a high- speed PM BLDC motor and an inverter implementing motor phases commutation and phase voltages PWM modulation, a spontaneous synchronisation between the PWM modulation frequency and the motor rotational speed may occur. The drive behaves like an unintended phase locked loop. The effect distorts mechanical characteristic of the drive by introducing flat segments where the rotational speed remains constant despite changing load torque. It makes the speed - torque relationship discontinuous, nonlinear, and non unique. The phenomenon is closely related to the problem of phase current and motor torque ripples. The paper presents experimental results recorded with a laboratory test bench for drives for electric power tools where the phenomenon of the parasitic speed locking has been observed. A root cause of this effect is discussed, and the mechanism of unwanted synchronisation is investigated. Several mitigation techniques are proposed and verified with computer simulations.
PL
W układzie napędowym składającym się z wysokoobrotowego silnika PM BLDC i falownika realizującego komutację faz silnika i modulację napięcia fazowego PWM może wystąpić spontaniczna synchronizacja częstotliwości modulacji PWM z prędkością obrotową silnika. Efekt ten zniekształca charakterystykę mechaniczną napędu poprzez wprowadzenie płaskich segmentów, w których prędkość obrotowa pozostaje stała pomimo zmieniającego się momentu obciążenia. W pracy przedstawiono wyniki doświadczeń zarejestrowane na laboratoryjnym stanowisku badawczym dla napędów elektronarzędzi, na którym zaobserwowano zjawisko pasożytniczej synchronizacji prędkości. Przeanalizowano i omówiono przyczyny tego zjawiska. Zaproponowano kilka technik łagodzenia jego skutków i zweryfikowano je za pomocą symulacji komputerowych.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W układzie napędowym składającym się z wysokoobrotowego silnika PM BLDC i falownika realizującego komutację faz silnika i modulację napięcia fazowego PWM może wystąpić spontaniczna synchronizacja częstotliwości modulacji PWM z prędkością obrotową silnika. Efekt ten zniekształca charakterystykę mechaniczną napędu poprzez wprowadzenie płaskich segmentów, w których prędkość obrotowa pozostaje stała pomimo zmieniającego się momentu obciążenia. W pracy przedstawiono wyniki doświadczeń zarejestrowane na laboratoryjnym stanowisku badawczym dla napędów elektronarzędzi, na którym zaobserwowano zjawisko pasożytniczej synchronizacji prędkości. Przeanalizowano i omówiono przyczyny tego zjawiska. Zaproponowano kilka technik łagodzenia jego skutków i zweryfikowano je za pomocą symulacji komputerowych.
EN
In a drive system comprising a high- speed PM BLDC motor and an inverter implementing motor phases commutation and phase voltages PWM modulation, a spontaneous synchronisation between the PWM modulation frequency and the motor rotational speed may occur. The drive behaves like an unintended phase locked loop. The effect distorts mechanical characteristic of the drive by introducing flat segments where the rotational speed remains constant despite changing load torque. It makes the speed - torque relationship discontinuous, nonlinear, and non unique. The phenomenon is closely related to the problem of phase current and motor torque ripples. The paper presents experimental results recorded with a laboratory test bench for drives for electric power tools where the phenomenon of the parasitic speed locking has been observed. A root cause of this effect is discussed, and the mechanism of unwanted synchronisation is investigated. Several mitigation techniques are proposed and verified with computer simulations.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule porównano dwa prototypy bezszczotkowych silników prądu stałego (PM BLDC), których rdzenie wykonano z materiału amorficznego (ASMM) i blachy elektrotechnicznej (Fe-Si). Badania porównawcze wykonano korzystając z symulacji komputerowej w programie ANSYS i eksperymentu laboratoryjnego. Uzyskane wyniki potwierdzają, że silnik z rdzeniem amorficznym charakteryzuje się niższymi stratami i niższą temperatura obudowy silnika.
EN
This paper compares two prototypes of brushless dc motors (PM BLDC) with cores made of amorphous material (ASMM) and electrical sheet metal (Fe-Si). Comparative studies were performed using computer simulation in ANSYS and laboratory experiment. The results obtained confirm that the motor with an amorphous core has lower losses and a lower motor case temperature.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przedstawione rozwiązanie pokazuje wykorzystanie bezszczotkowego silnika prądu stałego PM BLDC do pracy przerywanej okresowej S3. Zastosowane rozwiązanie zastępuje wcześniej wykorzystywane oparte na silniku asynchronicznym, potwierdzając większe możliwości w kilku aspektach, głównie w zakresie wysokiego momentu i bezpieczeństwa pracy obsługi. Prezentowane rozwiązanie posiadając własny magazyn energii w postaci akumulatora zapewnia ciągłość pracy po zaniku napięcia zasilania tam gdzie ze względów bezpieczeństwa jest to warunkiem koniecznym.
EN
The solution shows the use of a brushless DC motor (PM BLDC) for intermittent periodic work S3. The solution replaces the previously used one which was based on asynchronous motor, confirming greater opportunities in several aspects, mainly in the field of high torque and safety service. This solution having its own energy storage in the form of a battery which ensures continuous work after power failure where for safety reasons this is a necessary condition.
W pracy przedstawiono badania symulacyjne kaskadowego układu regulacji prędkości silnika PM BLDC z podporządkowaną pętlą regulacji prądu. Badania wykonane w programie Matlab/Simulink dotyczą przypadku, gdy zewnętrzny regulator napięcia jest źródłem napięcia dla komutatora elektronicznego, który w tym przypadku zgodnie z nazwą spełnia jedynie rolę komutacyjną. W pracy pokazano wpływ wybranych uszkodzeń na przebiegi prądów fazowych silnika, prądu wejściowego przekształtnika oraz prędkości obrotowej silnika. Do oceny stanu zaproponowano również analizę hodografu wektora przestrzennego prądów stojana oraz analizę widm amplitudowych prądów. Wskazano na częstotliwości, których pojawienie się w widmie świadczy o uszkodzeniu. Zaprezentowano wybrane wyniki badań symulacyjnych.
EN
The paper presents a simulation test cascade control system of PM BLDC motor speed with subordinated current control loop. Tests had been performed in Matlab/Simulink in the case when an external voltage regulator is a source for electronics commutator. In this case it has the only role of the commutation, according to the name. The work presents the influence of some faults on waveforms of the phase currents, supply motor current and motor speed. To assess the state also proposed hodograph’s analysis of the spatial vector of stator currents and an analysis of spectra current amplitude. Selected results of simulation research have been presented.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono zmodyfikowany model bezszczotkowego silnika prądu stałego PM BLDC. W ocenie właściwości modelu wzięto pod uwagę charakterystyki statyczne i dynamiczne silnika oraz czasy wykonywania symulacji komputerowej. W analizie porównawczej wykorzystano pełny model silnika PM BLDC zawarty w programie Matlab/Simulink oraz model stałoprądowy.
EN
The paper presents modified model of permanent magnet brushless DC motor. The static and dynamic characteristics of the motor were taken into consideration in order to evaluate the developed model. In the comparative analysis, results of the mentioned characteristics were taken into account in case of the modified model and for typical DC motor model, available in Matlab/Simulink environment.
Problemy natury ekologicznej, rosnące ceny paliw węglowodorowych i groźba ich szybkiego wyczerpania się oraz bardzo niska sprawność napędów pojazdów z silnikami wewnętrznego spalania wpłynęły w ostatnich latach na wzrost zainteresowania samochodami elektrycznymi. Układy napędowe tych pojazdów tworzą wybrane typy silników elektrycznych z układami sterowania, umożliwiającymi przede wszystkim regulację prędkości i momentu obrotowego. W grupie komutatorowych wyróżnić można stałoprądowe silniki samowzbudne (o wzbudzeniu szeregowym i bocznikowym) oraz obcowzbudne (o wzbudzeniu polem z elektromagnesów lub z magnesów trwałych). Rozbudowaną grupę bezkomutatorowych tworzą silniki indukcyjne (uzwojone i klatkowe), synchroniczne (uzwojone, reluktancyjne i z magnesami trwałymi), „prądu stałego” z magnesami trwałymi PM BLDC, z przełączalną reluktancją SRM oraz hybrydowe rozwiązania silników z magnesami trwałymi.Za najbardziej obiecujące w zastosowaniach do napędów EV i HEV uważa się bezkomutatorowe z magnesami trwałymi PM BLDC oraz z przełączalną reluktancją SRM w wykonaniach bezczujnikowych.
EN
Environmental problems, rising prices of hydrocarbon fuels, the threat of their rapid depletion and very low efficiency drive vehicles with internal combustion engines received in recent years, increased interest in electric cars. Propulsion systems of these vehicles make up the selected types of electric motors with control systems, enabling mainly variable speed and torque. In the commutator group of DC motors we can distinguish Self-excited (Series and Shunt) and Separately excited (Field excited or PM excited). Developed group of commutatorless drives form motors: Induction (Wound rotor and Squirrel cage), Synchronous (Wound rotor, Reluctance and PM rotor), PM Brushless (PM BLDC), Switched reluctance (SRM) and hybrid solutions of motors with permanent magnets (Pm Hybrid). The most promising applications for EV and HEV drives believed to sensorless versions of the PM Brushless (PM BLDC and Switched reluctance (SRM) motors.
8
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono prototypowy wysokoobrotowy bezszczotkowy silnik prądu stałego PM BLDC. Podano jego zasadę działania i sterowania oraz przedstawiono koncepcję rozwiązania. Omówiono niekorzystne zjawiska występujące przy projektowaniu oraz sposoby ich ograniczenia. W ostatniej części artykułu zamieszczono wybrane wyniki badań symulacyjnych i laboratoryjnych.
EN
The prototype of high-speed permanent brushless DC motor is presented in the paper. The principle of operation, control method and construction of high-speed motor are described. Disadvantageous phenomena appearing in high-speed PM BLDC motor and their methods of limitation during design process are considered. Selected cases of computer analyses and results of laboratory tests are presented in final part of paper.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przy przełączaniu uzwojeń fazowych bezszczotkowego silnika prądu stałego (PM BLDC) powstają dodatkowe spadki napięcia. Są one spowodowane wpływem indukcyjności obwodu głównego. Te dodatkowe spadki napięcia powodują zmniejszenie prędkości obrotowej oraz zwiększenie nachylenia charakterystyki mechanicznej silnika. W artykule przedstawiono prostą metodę określania charakterystyki mechanicznej silnika PM BLDC, która uwzględnia spadki napięcia na indukcyjnościach obwodu głównego. Metoda ta została przebadana symulacyjnie na modelach komputerowych oraz zweryfikowana laboratoryjnie.
EN
Additional voltage drops appear during the switching of coil windings of a brushless DC motor (PM BLDC). They are the result of the main circuit inductance influence. These additional voltage drops cause reduction in the rotational speed and increase in the mechanical characteristic slope of the motor. The paper presents a simple method for determining the motor mechanical characteristics which takes into account the voltage drops along the main circuit inductances. The method was tested by simulations on the computer models and verified by laboratory experiments.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.