Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2024

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: PIR controller

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

The axisymmetric MRE actuator in PIR control system

Czopek Paweł, Bernat Jakub

Przegląd Elektrotechniczny

2024

R. 100, nr 5

13--18

This paper presents the results of a control system with a magnetorheological elastomers actuator. The device is configured axisymmetrical and it includes a permanent magnet. The idea of this work is to research the behaviour of intelligent material in the control system. The plant is controlled in a closed loop, where the feedback signal is the position of the membrane. We use proportional–integral-resonant controller and compare this algorithm with classical control algorithm- proportional–integral–derivative controller. This paper analyses the considered system by simulations and experiments. We present performance indexes of analyzed control algorithms in trajectory following a task.

Ta publikacja prezentuje wyniki systemu sterowania siłownika wykonanego z elastometru magnetoreologicznego. Urządzenie jest skonstruowane w sposób symetryczny i zawiera magnes trwały. Celem pracy jest zbadanie zachowania inteligentnego materiału w systemie sterowania. Obiekt jest sterowany w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego, w którym sygnałem zwrotnym jest pozycja membrany. Wykorzystany jest sterownik proporcjonalno-całkująco-rezonansowy i jest porównywany z sterownikiem klasycznym- proporcjonalno-całkująco-różniczkującym. W tej pracy analizowany jest system w symulacji i w eksperymentach. Wyniki porównawcze przedstawione są w postaci wskaźników całkowych dla zadania śledzenia trajektorii.