Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  PID tuning
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
This paper presents the design of a Proportional-Integral (PI) controller using the Programmable Logic Controller (PLC) techniques to control the temperature of water heated by oil fired heaters that are much used in Iraq. Our laboratory work consists of hardware part: the LOGO! V6 PLC, the thermostat, the analogue output valve and the oil fired water heater with its accessories while the software part includes Function Block Diagram (FBD) programming language of our PLC. The P and I parameters are found manually and their roles are also discussed in this paper. The designed control system can serve a precise way to control physical parameters within a desired range in the laboratory. In this paper, the authors focus on how the PI controller measures the temperature of the heated water in the oil fired heater and controls the aperture of the analog valve which controls the flow rate of the oil from the tank to the furnace of the heater according to the measured temperature.
PL
W artykule przedstawiono projekt sterownika proporcjonalno-całkującego (PI) wykorzystującego techniki programowalnego sterownika logicznego (PLC) do kontrolowania temperatury wody podgrzewanej przez grzejniki olejowe, które są powszechnie używane w Iraku. Praca laboratoryjna składa się z części sprzętowej: LOGO! V6 PLC, termostatu, zawóru wyjścia analogowego i podgrzewacza wody wraz z akcesoriami. Część oprogramowania zawiera blok funkcyjny Diagram (FBD) język programowania naszego PLC. W tym artykule autorzy skoncentruj się na tym, jak regulator PI mierzy temperaturę podgrzanej wody w nagrzewnicy olejowej i steruje otworem zaworu analogowego, który steruje przepływem oleju ze zbiornika do paleniska nagrzewnicy zgodnie ze zmierzoną temperą.
PL
Przedstawiono dwa sposoby projektowania regulatora PID dla procesów aperiodycznych z opóźnieniem, istotnie różne - regulatora odpornego, gwarantującego w oparciu o kryterium Nyquista stabilność w obecności ograniczonych perturbacji nieznanego obiektu, przy znanym modelu nominalnym, oraz regulatora gwarantującego założone przeregulowanie, przy aproksymacji obiektu zastepczymi transmitancjami inercji I i II rzędu z opóźnieniem. Przedstawiono też przybliżony sposób identyfikacji tych aproksymacji. Metody mogą być także wykorzystane w regulatorach samonastrajających PID.
EN
Two approximate methods for design of PID controllers for aperiodic processes with time delay are presented. The first method is based on the Nyquist stability criterion, and yields a robust controller that ensures system stability in the presence of constrained perturbations experienced by the unknown process with the known nominal model. The second method yields a controller that ensures a specified overshoot while the controlled process is approximated by first and second order time lags with time delay. An approximate method for identification of these models is also presented. The methods considered are also suitable for being used for self-tuning of PID controllers.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.