Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: PID controller settings

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Iteracyjne strojenie nastaw regulatora PID

Królikowski A., Tarczewski T.

Studia z Automatyki i Informatyki

2005

T. 30

85--94

W artykule przedstawiono metodę iteracyjnego strojenia nastaw regulatora PID o strukturze równoległej. Symulacje przeprowadzono dla modelu drugiego rzędu z opóźnieniem. Przedstawioną metodę porównano z metodą projektowania odpornego regulatora PID zaproponowaną w [4].

Iterative feedback tuning (IFT) method for a parallel structure of PID controller is derived and simulated. The performance of PID controller tuned with IFT is compared with robust PID controller proposed in [4]. To this end a plant model of second-order with time delay is considered.

Wybrane metody identyfikacji i doboru nastaw stosowane w regulatorach z samonastrajaniem

Kunert H.

Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji

1998

Vol. 44, nr 3

413-426

W pracy podano krytycznej ocenie dwie metody identyfikacyjne najczęściej implementowane w przemysłowych regulatorach mikroprocesorowych PID wraz ze stosowanymi metodami doboru nastaw regulatorów o działaniu ciągłym. Prezentowane metody zaliczane są do dwóch grup metod identyfikacji i doboru nastaw : metody odpowiedzi skokowej, metody oscylacyjne. Metoda odpowiedzi skokowej zaproponowana przez H. P. Preusa, implementowana jest w serii regulatorów SIPART firmy Siemens. Drugą metodą jest metoda zaproponowana przez J. J. Astroma i T. Hagglunda, wykorzystuje ona zmodyfikowany eksperyment oscylacyjny Zieglera - Nicholsa. Na podstawie przeprowadzonych badań symulacyjnych w niniejszej pracy podano zalety i wady prezentowanych metod.

Two identification methods most frequently used in industrial microprocessor - based PID controllers including selecting methods for settings of continuous controllers have been subjected to censoriously considerations. The methods presented are classifield to two groups of identification and setting selection : step function response methods, oscillation methods. The step function response methods as proposed by H. P. Preuss has been implemented in Siemens SIPART series controllers. The second method set fort by J. J. Astrom and T. Hagglund makes use of Ziegler - Nichols oscillation experiment. The paper, basing on the simulation examinations carried out, discusses advantages and drawbacs of these method.