Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  ORA approximation
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
EN
The paper presents a comparing integer order (IO) vs fractional order (FO) transfer function models of the forced air heating system applied in housing heating. The proposed FO models are simpler to identify than analogical IO models and their accuracy in the sense of fitting to experimental results is practically the same. Results are verified using experimental data from the real isothermal room, used in a pharmaceutical factory.
PL
W pracy zaprezentowano porównanie modeli transmitancyjnych całkowitego i niecałkowitego rz˛edu dla systemu nagrzewu powietrza stosowanego w ogrzewaniu budynków. Proponowane modele sa˛ tak samo dokładne jak modele całkowitego rze˛du, a ich identyfikacja jest prostsza ze wzgle˛du na mniejsza˛ liczbe˛ parametrów. Prezentowane wyniki zostały zweryfikowane z wykorzystaniem danych eksperymentalnych z pomieszczenia izotermicznego stosowanego w fabryce farmaceutycznej.
EN
The paper presents the implementation of the Fractional Order PID controller to control the temperature in the isothermal room applied in a pharmaceutical factory. The formula of the controller dedicated to transfer function model of the temperature is proposed, the stability analysis using the Matignon Theorem is also presented. Results of simulations show that the proposed controller is able to assure the better control quality than PID controller tuned with the use of auto-tuning function.
PL
Artykuł prezentuje implementację regulator PID ułamkowego rzędu (FOPID) do sterowania temperaturą w pomieszczeniu izotermicznym stosowanym w fabryce farmaceutycznej. Zaproponowano formułę regulatora dla modelu obiektu opisanego transmitancją oraz analizę stabilności z wykorzystaniem Tw. Matignona. Wyniki badań symulacyjnych wskazują, że proponowany regulator zapewnia lepszą jakość regulacji, niż typowy regulator PID dostrojony zużyciem autotuningu.
EN
In the paper, the accuracy analysis of the approximation of the Atangana-Baleanu (AB) operator is presented. The AB operator is the nonsingular kernel operator proposed by Atangana and Baleanu. It is obtained by replacing the exponential function in the Caputo-Fabrizio operator by the Mittag-Leffler function. The Laplace transform of the AB operator requires approximating the factor sa. This is done using the well-known Oustaloup Recursive Approximaion (ORA) approximation. The step and frequency responses of the approximation are compared to the analytical responses. As the cost function, the FIT function available in MATLAB was applied. Results of simulations show that the use of ORA allows us to obtain the accurate approximant of the AB operator.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.