Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Stabilization/Solidification of Waste Containing Heavy Metals and Hydrocarbons Using OPC and Land Trass Cement

Masrullita, Burhan R. Y. P., Trihadiningrum Y.

Journal of Ecological Engineering

|

2018

|

Vol. 19, nr 6

88--96

EN

The stabilization/solidification process (S/S) is one of the alternative methods of treating B3 waste, especially heavy metal. The S/S uses cement as the solidification agent. The cement will bind heavy metal pollutants in a monolithic mass with a sturdy structure, thus inhibiting its movement. The presence of hydrocarbons affects the S/S strength. Therefore, it is necessary to add pozzolan material which can absorb hydrocarbon constituting the cement blocking component of pozzolan cement, i.e. Ordinary Portland Cement (OPC) combined with trass soil. This study aims to determine the maximum content of organic materials in the form of hydrocarbons can stabilize/solidify heavy metals contained in wastes containing hydrocarbons. This research is conducted in two steps. Stage I aims to obtain the optimum composition of the mixture. On the other hand, stage II is to determine the maximum content of hydrocarbons in percent weight that can stabilize/solidify organic wastes containing heavy metals – Cu, Cr, and Pb in artificial wastes. The composition of OPC and trass soil was varied at a ratio of 100: 0, 5:25, 50:50, 25:75 and 0: 100. The hydrocarbons used in step II were paraffin, added to the optimum composition of OPC and trass soil with a proportion of 2.5%, 5%, 5% and 10%. The S/S product quality test was performed, involving: compressive strength test, Toxicity Characteristic Leaching Procedure (TCLP) and paint filter test. Strength test was conducted using a compressive strength testing apparatus Toasters Universal Testing Machine Type RAT-200, MFG No. 20380 CAP 200 tf. TCLP test under US-EPA (method 1311). The method of analysis pertaining to heavy metal concentrations involved a colorimetric method for Cr (VI), neocuproine for Cu, and dithizone for Pb. The paint test refers to the US EPA 9095B method. The results showed that the optimum composition of OPC mixture: trass soil was 50:50, which is the composition used in stage II. The results of compressive strength test were 2770 tons/m2. The TCLP test results for heavy metals Cu and Pb with hydrocarbon addition on Cu 10% and Pb 2.5% reached 0.076 and 0.076 mg/L, respectively. The result of the paint filter test indicates that there is no remaining free fluid.

2

Udostępnianie danych pomiarowych za pomocą arkusza Excel i technologii OPC

Szulewski P.

Mechanik

|

2016

|

R. 89, nr 10

1314--1315

PL

W artykule opisano opracowane i wykonane narzędzie programowe do udostępniania w sieci zakładu wyników międzyoperacyjnych pomiarów kontrolnych. W rozwiązaniu wykorzystano arkusz kalkulacyjny Excel i technologię OPC.

EN

The article describes prepared software tool to communicate with measuring instruments. It uses the Excel spreadsheet and OPC technology.

3

Wykorzystanie technologii OPC do udostępniania danych pomiarowych z procesu i obrabiarki

Szulewski P.

Mechanik

|

2015

|

R. 88, nr 8-9CD2

614--622

PL

Szczegółowe monitorowanie realizowanego procesu technologicznego i stanu obrabiarki jest w dzisiejszych czasach bezwzględnym wymogiem gwarantującym uzyskanie produktu o odpowiedniej jakości. Powszechna w przemyśle tendencja związana z wykorzystywaniem w obszarze automatyki przemysłowej (do sterowania i nadzoru) systemów rozproszonych wymusza konstruowanie rozwiązań autonomicznych i charakteryzujących się rozbudowanymi możliwościami komunikacyjnymi. Należy się więc zgodzić z twierdzeniem, że obecnie komunikacja stanowi podstawę współczesnego wytwarzania. Coraz bardziej zaawansowane czujniki wykorzystywane do monitorowania maszyny i procesu pozwalają na bardzo precyzyjne opisywanie zachodzących zjawisk. Surowe dane oraz wyniki analiz powinny być dostępne także dla systemów nadzorczych i zarządzających produkcją. Korzystne jest zastosowanie jednorodnego środowiska ułatwiającego wymianę informacji, a także standaryzującego sam proces komunikowania się różnorakich urządzeń (kart, sterowników, PLC, CNC). Artykuł omawia koncepcję zastosowania otwartego standardu OPC (OLE for process control) do udostępniania danych pomiarowych z procesu i obrabiarki. Prezentuje wykonaną instalację, przeprowadzone badania i uzyskane rezultaty. Przewidywana implementacja tego rozwiązania w warunkach rzeczywistych jest interesującą propozycją dla przemysłu.

EN

The continuous monitoring of process and machine tools is, in fact, the important measure to achieve really good products and reduce the possibility of difficulty in modern production. Referring to the very popular idea of distributed control systems the effective communication between different nodes should be established. All generated data and computation results should be shared to the supervision of shop floor control system and company MRP. It is beneficial to use homogeneous, effective communication environment which could facilitate the data interchange process and standardize it for different nodes (μP, PLC, CNC). This paper presents conception of the open standard OPC applying for data presentation coming from sensors and machine tools. It briefly illuminates the working installation, research work and results. The predicted implementation will be useful and interested for industry.

4

OPC technology as an automated systems integration tool

Karatayev A.A.., Palshin V.P., Yarmuhamedova Z.M.

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2014

|

nr 1

7--10

EN

The paper features the application of the OPC technology in automated systems. It gives an insight into the considered technology and provides the prospects of the OPC technology development.

PL

W artykule rozpatrzono możliwość zastosowania technologii OPC w systemach zautomatyzowanych. Dokonano przeglądu tej technologii, a także określono perspektywy jej rozwoju.

5

Consequences of applying tunneling to OPC

Kwiecień R., Szychta L.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2012

|

R. 88, nr 10a

111-114

EN

This paper presents an analysis of work computer applications built in OPC technology, used as a communication standard in industrial automation systems. Despite numerous advantages, this technology also has its defects. Tunneling is a way of eliminating these drawbacks. However, tunneling of OPC contributes to other adverse effects on the operation of a computer system. Therefore, the authors want to discuss consequences of use of tunneling computer applications for the process of information transfer via computer networks.

PL

Niniejszy artykuł przedstawia analizę pracy aplikacji komputerowych zbudowanych w technologii OPC, używanej jako standard komunikacyjny w systemach automatyki przemysłowej. Pomimo licznych zalet tej technologii ujawniają się również jej wady. Jednym ze sposobów eliminowania tych wad jest zastosowanie tunelowania. Jednakże tunelowanie technologii OPC przyczynia się do innych negatywnych skutków w pracy systemu komputerowego. W związku z tym w artykule autorzy pragną pokazać konsekwencje używania komputerowych aplikacji tunelujących w procesie przesyłania informacji przy pomocy sieci komputerowych.

6

Procedura hardware in the loop w syntezie algorytmów sterowania

Jaszczak S.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2010

|

R. 56, nr 7

685-687

PL

W artykule omówiono wykorzystanie technologii OPC do badania systemów sterowania zgodnie z procedurą Hardware In The Loop. Artykuł jest efektem eksperymentów nad zastosowaniem programu Simulink jako aplikacji klienckiej, za pomocą której zrealizowano model obiektu i KepwareOPC jako serwer OPC. Procedura HIL została przeprowadzona w układzie sterowania kursem pojazdu podwodnego z wykorzystaniem sterownika PLC jako platformy wykonawczej algorytmu sterowania i modelu pojazdu podwodnego w programie Simulink.

EN

In this paper possibility of using OPC technology for the process of designing and testing the heading control algorithm according to the Hardware In The Loop (HIL) procedure is described. The main problem in the design of automated systems is the safe real time testing of the control algorithm, during a deployment. This algorithm synthesized at the computer simulation level according to the Model In The Loop procedure with use of specialized software does not take into account specification of the target platform i.e.: limited time for executing a single algorithm loop, limited program memory, limited precision of signal values etc. According to the HIL procedure the control algorithm is implemented using a target executing platform (i.e. PLC, microcontroller, PC + DAQ board, etc.), whilst a plant is the mathematical model in PC memory. The presented text is a result of the experiments on employing Simulink as a client application, which enables simulation of the specific and KepwareOPC as the OPC. The main advantage of the HIL procedure is the possibility of safe real time testing of the control algorithm. Besides the security reasons, also the cost of implementation and testing of algorithm on real object is essential. In the third paragraph the HIL experiment concerning the control of an underwater vehicle course angle is presented. The PLC controller with the control algorithm is a control system, whereas the underwater vehicle model is implemented in the Simulink.

7

Symulacja i testowanie układu sterowania ruchem pojazdu podwodnego metodą HIL

Jaszczak S., Dramski M., Matejski M.

Metody Informatyki Stosowanej

|

2009

|

nr 3 (20)

91-101

PL

W artykule omówiono możliwości wykorzystania protokołów DDE i OPC do badania układu regulacji kursu pojazdu podwodnego MAGIS zgodnie z procedurą Hardware In The Loop. Do jego realizacji użyto programu Simulink jako aplikacji klienckiej, za pomocą której zrealizowano model obiektu i KepwareOPC jako serwer OPC oraz GE Fanuc Series 90 Protocol jako serwer DDE. Istotnym walorem procedury HIL jest możliwość bezpiecznego testowania algorytmu sterowania w czasie rzeczywistym. Poza względami bezpieczeństwa istotne są również koszty wdrożenia i testowania algorytmów na rzeczywistym obiekcie. W rozdziale końcowym przedstawiono eksperyment HIL, polegający na sterowaniu kursem pojazdu podwodnego MAGIS. Układ sterowania stanowił sterownik VersaMax Micro wraz algorytmem sterowania, natomiast model pojazdu podwodnego zaimplementowano w programie Simulink.

EN

In this paper the procedure Hardware In The Loop used in the process of designing and testing of heading control algorithm ofthe underwater vehicle ROV type, which is the property of Faculty of Maritime Technology al Westpomeranian University of Technology, is described. The work name of this vessel is MAGIS. It was designed for the purpose of penetrating the demersal zone of Baltic Sea to detect hydrotechnical structures dumped, vessel wreeks etc. It can be also used for penetrating underwater parts of different hydrotechnical devices, vehicles, ships etc. The common problem in the designing of automated systems, especially in the case of underwaler vehicles, is the safe real time testing of the control algorithm. This algorithm is synthesized at the computer simulation level according to the Hardware In The Loop procedure, using specialized software, doesn 't take into account the specification of target platform i. e.: limited time for executing a single algorithm loop, limited program memory, limited precision of signal values etc. The other problem is a training of operators for working with underwater vehicles in operating conditions i.e: during sea triaIs. Besides carrying out real time experiments (except the high costs) can be the cause of vehicle damages which is controlled by an unexperienced operator. In this paper the possibilities of use the DDE and OPC protocols for the investigation of heading control system of the MAGIS underwater vehicle according to the Hardware On The Loop procedure, are described. The software used is: Simulink as client application where the model of the vehicle was created, KepwareOPC as OPC server and GE Fanuc Serlec 90 Protocol as DDE server. The main advantage of the Hardware In The Loop procedure is the possibility of safe real time testing of the control algorithm. Besides the security reasons, also the cost of implementation and testing of algorithm on real object is vital.

8

Implementing ISA S88 for a discrete process with the Bottom-Up approach

Linden D.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2008

|

T. 12, z. 1

67-76

EN

During the nineties, the SP88 committee developed the ANSI/ ISA-S88 standard to improve the maintainability, flexibility, documentation (and other enhancements) of batch control plants. This standard links sequence- and formula- management software (on a computer platform) with control equipment (on a PLC or controller platform) in a structured way. The S88 models are developed to be as universal as possible. The implementation of a discrete process is treated in this paper. The presented application proves that a discrete process can be automated based on the S88 models as well, but the approach can differ from batching. For re-engineering an existing plant, the Bottom-Up is a good approach in general for small applications. The application of this paper introduces basic models and terminology of S88, and guidelines how to implement them.

PL

W latach 90., komitet SP88 stworzył standard ANS1/ISA-S88, aby polepszyć projektowanie, zarządzanie i dokumentacje procesów wsadowych. Opracowany standard łączy ze sobą oprogramowanie zarządzające sekwencjami i formułami (bazujące na platformie PC) ze sterowaniem urządzeniami (platforma PLC) w oparciu o zdefiniowane struktury. Tworzone modele S88 są uniwersalne. Implementacja procesu dyskretnego jest omówiona w niniejszej pracy. Zaprezentowana aplikacja dowodzi, że proces dyskretny może być zautomatyzowany w oparciu o modele S88. Do analizy mniejszych aplikacji dobrym narzędziem jest programowanie wstępujące (Bottom-Up approach). Prezentowana praca przedstawia podstawowe modele i terminologię S88 oraz wskazówki dotyczące implementacji.

9

Analiza możliwości sterowania rozproszonego z wykorzystaniem technologii GPRS

Simicz A.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2006

|

T. 10, z. 2

197-210

PL

Artykuł przedstawia analizę charakteru opóźnień transmisji w systemie telemetrycznym wykorzystującym technologię GPRS. Układ zbudowany jest przy wykorzystaniu modułu MT-101, będącego sterownikiem przemysłowym posiadającym kartę SIM, co pozwala mu na pracę w sieci telefonii komórkowej GSM/GPRS. Dane z tego modułu są odbierane przez modem GPRS podłączony do nadrzędnego komputera PC. Transmitowane poprzez sieć GPRS dane mają postać ramek protokołu przemysłowego Modbus. Na komputerze nadrzędnym jest uruchomiony serwer OPC udostępniający zasoby modułu MT-101. Dzięki nakładkowej bibliotece DLL można te dane przetwarzać i wizualizować za pomocą aplikacji w MATLAB-ie. Głównym celem badań było porównanie opóźnień występujących w dwóch rodzajach transmisji. Pierwszy z nich polegał na wysyłaniu kolejnego pakietu testowego bezpośrednio po uzyskaniu informacji o odebraniu poprzedniego pakietu, co oznacza że transmisja odbywa się w sposób ciągły. W drugim przypadku wysyłanie kolejnych ramek odbywało się ze stałym interwałem czasowym, czego konsekwencją są przerwy w transmisji danych. W trakcie eksperymentów wykazano, że pierwszy sposób zapewnia znacznie lepsze wyniki od drugiego. Wyraźnie widać to analizując histogramy pakietów. Wykazano, że sieć GPRS nadaje się do wykorzystania w zagadnieniach sterowania rozproszonego obiektów dynamicznych. Obiekty te muszą być asymptotycznie stabilne.

EN

This paper presents analysis of transmission delays in GPRS telemetry system. The system is based on MT-101 module. This is industrial controller with SIM card, so it can works in GSM/GPRS cellular phone network. Data are received from the module by GPRS modem which is connected to a main PC computer. Data are transmitted through GPRS network having a form of frames of industrial Modbus protocol. On the main PC an OPC Server is running, making the MT-101 's resources accessible. With a wrapper DLL library it was possible to process and visualize data using an application in MATLAB. The main purpose of the research was to compare delays for modes of transmission. The first one was based on sending test packet directly after information about receiving previous packet. On the second case frames was sending with constant time interval, consequently was making transmission delays. The research have showed that the first approach is much better. It is clearly visible on delay histograms. It is possible to develop a distributed control system based on GPRS technology. Dynamical objects controlled in such a way must be asymptotically stable.

10

System kontroli i monitorowania detektora TRT w eksperymencie ATLAS

Hajduk Z., Olszowska J.

Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji

|

2002

|

Vol. 48, z. 2

285-297

PL

W artykule niniejszym przedstawiono metodykę i narzędzia budowania systemu sterowa-nia, kontroli i monitorowania dużego eksperymentu fizyki cząstek na przykładzie detektora TRT eksperymentu ATLAS. Podano wymagania jakim musi sprostać taki system, zarówno od strony sprzętu jak i oprogramowania. Trudne warunki otoczenia, prawie całkowity brak dostępu do aparatury oraz długi okres eksploatacji urządzenia wymagąją stosowania standardów przemysłowych tak, aby zapewnić serwisowalność, łatwość modernizacji oraz obsługę intuicyj-ną nawet przez stosunkowo mało fachowy personel.

EN

In this article we preset methods and tools for design and construction of the control and monitoring system for a big particle physics experiment taking as an example one of the ATLAS subdetectors. Several requirements has been enumerated which such a system have to meet both by hardware and software. Harsh environmental conditions, difficult if not impossible access and very long exploitation time create conditions where only application of industrial standards allow for serviceability, possibility of fast and easy upgrades and intuitive running of the system by relatively non-experienced staff.