Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: Navigation

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A Novel Network RTK Technique for Mobile Platforms: Extending High-Precision Positioning to Offshore Environments

Chen Wu, Ding Junsheng, Wang Yuyan, Mi Xiaolong, Liu Tong

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

2025

Vol. 19 No. 2

371--380

Network Real-Time Kinematic (NRTK) positioning, as the most mature real-time high-precision positioning technology, is widely recognized for its centimetre-level accuracy, operational efficiency, and extensive application potential. However, conventional NRTK systems rely on reference stations anchored to bedrock-based infrastructure, limiting their coverage to terrestrial areas within Continuous Operating Reference Station (CORS) networks. This architectural limitation renders conventional NRTK inapplicable for offshore and marine environments. To overcome this geographical constraint, we propose an innovative NRTK framework for mobile platforms featuring (1) simultaneous estimation of atmospheric delays and baseline dynamics to get precise relative coordinate movements, (2) the regularization method is applied to de-correlate the positional and atmospheric parameters and the regularization coefficients are optimized by mean square error minimization, and (3) integration of Precise Point Positioning (PPP) at a main base station to maintain an absolute position reference for the network. Experimental validation using Hong Kong's terrestrial CORS network demonstrates that the proposed marine-adapted system achieves positioning accuracy comparable to conventional bedrock-based NRTK, with three-dimensional (ENU) errors measuring (2.90, 3.22, 4.32) cm and (2.90, 2.88, 6.70) cm in two operational scenarios. This methodological advancement enables the deployment of buoy-based NRTK systems in marine environments, with significant implications for maritime applications including port traffic management, fishing fleet navigation, and offshore resource exploration. By extending NRTK's operational domain beyond terrestrial boundaries, our technique not only enhances positioning reliability for marine operations but also creates new paradigms for oceanic resource management.

История искусственных водных путей Северо-Двинского бассейна

Rulieva Svetlana N.

Geography and Tourism

2013

Vol. 1, No. 1

36--43

W pracy scharakteryzowano drogi wodne zlewni Północnej Dźwiny, w powiązaniu z innymi sąsiadującymi rzekami (Wołga, Szeksna), łączącymi morza: Bałtyckie, Białe, Kaspijskie, Azowskie i Czarne. Przedstawiono historię rozwoju dróg wodnych w powiązaniu z rozwojem miast i osiedli od XII wieku do chwili obecnej. Do czasu wybudowania śluz, ograniczenia w transporcie wodnym sprawiały tzw. „wołoki”. Są to spłycenia na wododziałach, na których przemieszczanie łodzi odbywało się przy użyciu sił ludzkich i zwierząt pociągowych. Za cara Piotra I, tj. w latach 1703-1709, wybudowano pierwszy system śluz, łączący Wołgę z Newą. Później, sukcesywnie budowano kolejne śluzy, wydłużając sztuczne drogi wodne zlewni Północnej Dźwiny, poprzez łączenie jej kanałami z sąsiednimi rzekami. W końcu XIX wieku w związku z pojawieniem się nowego typu statków szlaki wymagały modernizacji. Przyczyną były nieodpowiednie parametry tras żeglugowych i śluz. W efekcie na początku XX wieku dokonano zmian w wielkości i budowie śluz, przekształcając je z drewnianych na betonowe, a w latach 80. zmieniając wrota drewniane na metalowe. Dalsze prace, jak pogłębianie kanałów czy udoskonalanie śluz prowadzono w Rosji Sowieckiej. Przedstawiona historia użytkowania dróg wodnych wskazuje na wzajemne oddziaływanie człowieka i przyrody oraz znaczny wpływ przyrody na gospodarkę człowieka.

The article seeks to describe waterways of the Northern Dvina basin in relation to the neighbouring rivers (Volga, Sheksna), which connect The Baltic Sea, White sea, Caspian Sea, Azov Sea and Black Sea. The history of waterways development is discusses in regard to the development of cities and settlements since the 12th century to the present times. Before the channel sluices were built, water transport had been constrained by the so called voloki, meaning shoals on watersheds where boats were moved with the use of draft animals or human muscles. During the reign of Peter I, i.e. in the years 1703-1709, the first system of sluices was developed, which connected the Volga and the Neva. Consequently, other sluices were built, extending the artificial waterways of the Northern Dvina basin by means of connecting it to the neighbouring channels. At the end of the 19th century, due to introduction of a new type of ships, waterways had to be modernized to account for larger vesels.Thus, at the beginning of the 20th century, changes were made in the size and construction of sluices, replacing wooden structures with concrete ones and, in the 80s’, replacing wooden gates with metal ones. Further works, such as dredging and sluices improvement, were conducted in the Soviet Russia. The history of waterways use presented herein shows the interaction between the human economy and the environment.