Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza porównawcza pracy układów regulacji z regulatorami PID o zmodyfikowanej strukturze

Misztal H.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2010

|

R. 86, nr 6

124-127

PL

W artykule przedstawiono wyniki porównania pracy dwóch układów regulacji. Jednym z nich był układ składający się z obiektu i opracowanego przez autora uniwersalnego regulatora PID o zmiennej strukturze. Drugi układ, to struktura dwupętlowa Model-Following Control (MFC) wyposażona oprócz obiektu także w jego model. Badania przeprowadzono dla rozruchu i skokowych zmian wartości zadanej, pracy stabilizacyjnej oraz pracy programowej. Dokonywano w obu układach perturbacji struktury i parametrów obiektu.

EN

In the paper comparison test results for two control systems are presented. One of them comprises a control plant and a universal PID controller of variable structure developed by the Author. The other is a two-loop Model-Following Control structure, which includes also a plant model beside the plant itself. The tests have been carried out for the start-up and stepwise set-point changes, programmed and fixed set-point control. The control structure and plant parameters have been perturbed in both systems.

2

Szybkie prototypowanie złożonych struktur układów regulacji temperatury w sterownikach programowalnych - implementacja odpornego układu Model-Following Control

Pietrusewicz K., Dworak P., Misztal H.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

|

2009

|

z. 118

63-70

PL

W pracy przedstawiono zagadnienie mechatronicznego podejścia do projektowania złożonych układów regulacji temperatury z użyciem nowej klasy narzędzi dostępnych dla celów szybkiego prototypowania algorytmów sterowania implementowanych docelowo w ramach funkcji deterministycznych wielozadaniowych systemów operacyjnych czasu rzeczywistego. Ponadto przedstawiono wyniki badań symulacyjnych Hardware-in-the-loop przyjętych w pracy modeli stref grzejnych wytłaczarki tworzywa sztucznego oraz wyniki porównawczych badań HIL odpornego układu Model-Following Control [1] na tle klasycznego jednopętlowego układu regulacji z regulatorem PID, w ramach funkcji sterujących programowalnego sterownika automatyki firmy Bernecker&Rainer.

EN

In the paper an innovative method for rapid prototyping of control algorithms, called automatic code generation, within the Programmable Logic Controllers has been described. The mechatronic approach to research and development of temperature control algotihms is also given here. The presented solutions has been implemented within the multi-tasking deterministic real-time operating system Automation Runtime from Bernecker&Rainer. Also the Hardware-in-the-loop simulation results are shown in the paper. The exemplified test results lend a great support to the technique of Model-Following having been developed.

3

Odporna MFC-PID regulacja temperatury

Skoczowski S., Misztal H.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka

|

2001

|

z. 97

126--134

PL

W pracy [1] rozpatrywano nową dwupętlową strukturę „Model Following Control (MFC) i zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych z wykorzystaniem laboratoryjnego obiektu elektrotermicznego. W prezentowanym obecnie referacie przedstawiono wyniki badań zmodyfikowanej struktury MFC-P z wykorzystaniem identycznego jak poprzednio obiektu i przemysłowych regulatorów dwustawnych z korekcją PID oraz regulatorów cyfrowych. Modyfikacja układu MFC polega na zmianie roli modelu, który w tej strukturze jest wykorzystany podobnie jak w znanej strukturze Internal Model Control (IMC).

EN

In [1] a new two-loop control structure called “Model Following Control” (MFC) along with its experimental tests employing a laboratory electrothermal plant was discussed. In the paper presented below results of tests carried out on a modified MFC- P structure with the use of the same plant as before and industrial FID two-position and digital controllers are described. The MFC modification consists in that the model is employed here in the same way as it is in the known Internal Model Control (IMC) structure.