Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Monitorowanie stanu robota przemysłowego za pomocą aplikacji MFC

Dunaj Jacek, Bojanek Kamil

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2020

|

R. 24, nr 2

77--90

PL

W artykule przedstawiono sposób realizacji transmisji sieciowej między komputerem PC a robotem przemysłowym. Aplikacje komputera PC zrealizowano w języku C++ z wykorzystaniem bibliotek MFC. Przedstawiono, jak w praktyczny sposób wykorzystać klasę CAsyncSocket do programowania transmisji między komputerem a innym urządzeniem, np. robotem przemysłowym. Druga część artykułu koncentruje się na możliwościach programowych robota w zakresie udostępniania informacji dotyczących jego stanu (m.in. położenia osi, aktualnego wyboru układu współrzędnych i narzędzia). Na przykładzie robota firmy KUKA omówiono sposób odczytywania informacji, kodowania, a następnie transmitowana do współpracującego komputera PC. Przedstawiono także sposób działania i opis dwóch przykładowych aplikacji komputera PC do testowania transmisji sieciowej oraz prezentacji danych odbieranych z robota.

EN

The article presents how to implement a network transmission between a PC and an industrial robot. PC applications were implemented in C++ using MFC libraries. It shows how to use the CAsyncSocket class in a practical way to program transmission between a computer and another device, e.g. an industrial robot. The second part of the article focuses on the robot’s programming capabilities in providing information on its state (positions of axes, currently selected coordinate system and tool, etc.). The way of reading information, coding and then transmitting to a cooperating PC is discussed on the example of a KUKA robot. Also presented are the mode of operation and description of two sample PC applications for testing network transmission and presentation of data received from the robot.

2

Funkcje i typy użytkownika CRL w zadaniach statystycznych

Konopka E.

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki

|

2012

|

Vol. 11, Nr 2

5--30

PL

Artykuł prezentuje możliwości, jakie oferuje stworzona przez firmę Microsoft technologia CLR (Common Language Runtime). Daje ona możliwość tworzenia nowych typów użytkownika i funkcji na serwerze baz danych Microsoft SQL Server w językach obiektowych wysokiego poziomu, należących do platformy .NET. Zaprezentowano tworzenie funkcji użytkownika (UDF), agregujących i tabelarycznych, na przykładzie funkcji statystycznych. Opisywane rozwiązanie powstało na platformie .NET Framework, C#, z wykorzystaniem środowiska Microsoft Visual Studio. Wybrano ten język, ponieważ oferuje on dużą elastyczność oraz wysoką wydajność kodu

EN

The aim of this work is to present the possibilities offered by the Microsoft CLR technology. It gives the ability to create new user types and functions in a Microsoft SQL Server database server in objectoriented high level languages. Learn to create a user function (UDF), aggregate functions and statistical functions, for example, tabular. The described solution was created on the .NET Framework, C #, using Microsoft Visual Studio. I have selected the language, because it offers great flexibility and high performance code

3

System automatycznego liczenia obiektów w ruchu miejskim

Chmielewska A., Dąbrowski A., Marciniak T., Weychan R., Waszczuk Ł., Zamorski D.

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki

|

2011

|

Vol. 10, Nr 2

83-93

PL

Praca przedstawia wybór narzędzi programistycznych oraz praktyczne zastosowania metod przetwarzania sekwencji wideo w rozbudowanych systemach monitoringu. Zrealizowano system automatycznego liczenia obiektów w sekwencji wideo z zastosowaniem środowiska Microsoft Visual Studio z użyciem biblioteki .NET Framework 3.5.

EN

This article presents the analysis and implementation of algorithms for detecting and counting objects in video surveillance systems. Article also presents the choice of development tools. Presented models of the algorithm was implemented and tested in Microsoft Visual Studio 2010 environment with .NET Framework 3.5 library using video processing techniques.

4

Zastosowanie rozszerzenia MDX do tworzenia hurtowni danych na platformie Microsoft SQL Serwer

Biniek R., Pelikant A.

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki

|

2009

|

Vol. 8, Nr 2

40-61

PL

Praca zawiera opis rozszerzenia MDX (MultiDimensional Extension) do tworzenia hurtowni danych w oparciu o oprogramowanie Microsoft SQL Server 2005. Tworzenie i zarządzanie hurtownią danych odbywa się w oparciu o środowisko graficzne Microsoft Visual Studio 2005, czysty język MDX przy użyciu usługi Analysis Services oraz przy pomocy aplikacji windowsowej napisanej w języku C#. Aplikacja pozwala na tworzenie dodatkowych miar kalkulowanych oraz przeglądanie danych zawartych w kostkach analitycznych. Użyta w aplikacji biblioteka ADOMD.NET odpowiada za komunikację programu z serwerem analitycznym Microsoft Analysis Services.

EN

The paper widely described multidimensional extension of SQL query language MDX SQL. It can be used for structures creation and data processing for data warehouse at Microsoft SQL Server platform. First part of this work concentrated on methods of creation using visual Analysis Services built in tools. Special attention was dedicated to Key Performance Indicators and Actions creation methods. Both structures was described in very precise way. The second part is dedicated to examples of MDX queries with special attention for presentation of KPI values. The last part described functionality of created .NET client application, which give opportunity to create, testify and process MDX queries. The ADOMD library use in client program was shortly described. Some exemplary results was presented.

5

Zastosowanie rozszerzenia DMX do zgłębiania danych na platformie Microsoft SQL Server

Maszorek A., Pelikant A.

Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki

|

2009

|

Vol. 8, Nr 2

62-94

PL

Praca zawiera opis technologii zgłębiania danych oraz języka DMX (Data Mining Extension) przeznaczonego do analizy eksploracyjnej w środowisku MS SQL Server, a także wizualnej alternatywy w postaci narzędzia Microsoft Visual Studio. Dodatkowo omówione zostały algorytmy zgłębiania danych zaimplementowane przez Microsoft, przy szczególnym uwzględnieniu algorytmu Microsoft Sequence Clustering. Głównym celem pracy oprócz charakterystyki metod zgłębiania danych jest zbudowanie aplikacji windowsowej umożliwiającej tworzenie, trenowanie oraz ocenę dokładności modeli eksploracyjnych przy pomocy wspomnianego rozszerzenia DMX. Aplikacja napisana została w technologii .NET w języku C# i do trenowania modeli wykorzystuje dwa algorytmy: Microsoft Clustering oraz Microsoft Sequence Clusterin, zachowując przy tym maksimum uniwersalności konfiguracji obu tych procesów. Warto dodać również, że do komunikacji pomiędzy aplikacją a serwerem analitycznym Microsoft Analysis Services wykorzystana została biblioteka ADOMD.NET.

EN

The paper describes methods and algorithms of data mining at the MS Analysis Services platform. At beginning the main idea of such process was presented. All steps from the relational schema through integration, schema construction till reporting was discuss. In the next step all implemented in presented tool models was presented with special attention to its mathematical principles. The main care was pointed to Microsoft Sequence Clustering, as a main subject of this work. The DMX SQL extension was presented as the most important tool to build, process and test mining structures and models. This language was used in the client application, which was created by C# .NET. It gives opportunity to create data mining clustering models for any tables from chosen relational schema. The main original part of this work is the tool to testify Microsoft Sequence Clustering model, which is not presented in Analysis Services toolkit. The ADOMD library was used to the communication between server engine and client application, and was shortly described.