PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  Mars rover
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Porównanie metod pozycjonowania robota mobilnego w terenie
Borycki Kamil, Kostecki Szczepan, Sokołowski Michał, Włodarczyk Daniel
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2020
|
R. 24, nr 1
83--87
PL
W artykule przedstawiono trzy wybrane metody pozycjonowania robota mobilnego w terenie oraz ich weryfikację na torze testowym, zbudowanym na potrzeby zawodów European Rover Challenge 2019. Badania zrealizowano z użyciem łazika marsjańskiego „IMPULS II” zbudowanego przez studentów Politechniki Świętokrzyskiej. Przeprowadzone badania pozwoliły na porównanie dokładności pozycjonowania robota mobilnego w terenie. Do analizy oraz wizualizacji badań posłużyła aplikacja umożliwiająca sterowanie oraz śledzenie pozycji robota. Dodatkowo zostały wykonane pomiary odległości łazika od zadanego punktu. Analiza mapy terenu oraz zastosowane algorytmy pozwalają na dojazd robotem do zadanego punktu.
EN
The article presents three selected methods of positioning the mobile robot in the off-road conditions and their verification on the test track built for the European Rover Challenge 2019 competition. The research was carried out using the Mars rover „IMPULS II” built by students of the Kielce University of Technology. The research allowed comparison of the mobile robot positioning accuracy in the off-road conditions. The analysis and visualization of research was done using an application that allows control and tracking of the robot’s position. Additionally, measurements of the rover’s distance from the given point were made. Terrain map analysis and applied algorithms allow robot to get to the given point.
2
Content available remote Projekt i wykonanie w technologii przyrostowej kół łazika marsjańskiego z wypełnieniem strukturalnym
Zakręcki A., Gaczorek B., Kania A., Berent K.
Mechanik
|
2018
|
R. 91, nr 3
244--248
PL
Opisano proces projektowania i wytwarzania w kołe naukowym AGH Space Systems bezdętkowych kół do łazika marsjańskiego, który startuje w konkursie University Rover Challange. Niektóre z podzespołów łazika są na tyle unikalne, że trzeba je wykonać od podstaw. Zaproponowano własny algorytm generowania wypełnienia. Przeprowadzono badania wytrzymałościowe (wytrzymałości na rozciąganie, zginanie i ściskanie) w celu wstępnej identyfikacji parametrów materiałowych. Ich wyniki wykorzystano w analizie wytrzymałościowej MES. Koła wykonano z dwóch polimerów w technologii przyrostowej fused filament fabrication (FFF) i zamontowano je w łaziku KALMAN.
EN
Described is the process of designing and manufacturing tubeless wheels for the Mars rover with structural infill by the AGH Space Systems scientific club, who will take part in the University Rover Challenge competition. Some of Mars rover subsystems’ are so unique hence they should be manufactured from the beginning. The algorithm for generating the structural infill has been proposed. The strength tests were conducted for the preliminary identification of material parameters, and their results were used in FEM strength analysis. Wheels have been made of polymers with fused filament fabrication (FFF) additive technology, and then applied in the KALMAN rover.
3
Content available Artifical potential fields algorithm for Mars rover path planning in an unknown enviroment
Wyrąbkiewicz K., Tarczewski T., Grzesiak L. M.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2014
|
No. 80
183--189
EN
In this paper artificial potential fields method applied to autonomous mobile robot - Mars rover is presented. It is assumed that Mars rover operates in an unknown environment. In order to visualize the robot's path in environment Matlab software is used. Inserted by graphic data input interface in top view mode obstacles are deployed in environment area. The method of artificial potential fields is extended by an additional algorithm to avoid a local minimum. The proposed algorithm is implemented as a state machine. In this paper simulations results of the developed algorithm are presented.
4
Content available The concept of a research vehicle chassis based on a Martian rover
Błeszyński T., Gwiazda A.
Selected Engineering Problems
|
2012
|
nr 3
15--20
EN
Modelling of complex technical objects such as Mars rovers requires vast knowledge and the ability to use specific design tools. Here are the three main analysis presented used to check the correctness of the technical measure. These are: strength analysis, analysis of air flow and motion animation.
5
Content available The concept of a research vehicle body based on a Martian rover
Bogucki R., Gwiazda A.
Selected Engineering Problems
|
2012
|
nr 3
21--26
EN
In this paper is presented the design process of the research vehicle chassis made entirely by a computer. Analysed using the concepts of knowledge in the field of bionics. A model, stress analysis and aerodynamic optimization and traffic simulations. To complete the model and analysis program was used Unigraphics NX 7.5.
6
SKF wspiera budowę pojazdu marsjańskiego
Siwiec J.
Świat Obrabiarek
|
2011
|
R. 6, nr 3-4
15-15
PL
University Rover Challenge jest corocznym, międzynarodowym konkursem organizowanym przez stowarzyszenie The Mars Society. Zawody mają na celu inspirację studentów do samodzielnego projektowania, budowy oraz eksploatacji łazika marsjańskiego nowej generacji.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.