Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  MSC.Adams
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule dokonano porównania i oceny stateczności dwóch struktur lekkich gąsienicowych platform lądowych. Obie analizowane struktury charakteryzują się gąsienicowym układem bieżnym oraz przegubowym układem skrętu, istotną różnicą pomiędzy nimi jest natomiast budowa i kinematyka zawieszenia. W przeprowadzonych analizach uwzględniono wpływ ładunku na stateczność każdej ze struktur. Badania symulacyjne wykonano wykorzystując oprogramowanie do modelowania układów wieloczłonowych MSC. Adams. W artykule opisano również założenia upraszczające oraz parametry podstawowe stosowane podczas budowy modeli numerycznych opracowanych struktur platformy. Ponadto w artykule zawarto przyjętą metodologię przeprowadzania badań symulacyjnych wraz z kryterium oceny stateczności. Otrzymane wyniki badań przedstawiono poprzez charakterystyki radarowe.
EN
In this paper a comparison and an evaluation of stability of two lightweight ground platforms were presented. Both analysed solutions have track chassis and articulated steering system. The significant difference between them is their structure and kinematics of the suspension. In conducted analyses the load influence on stability of each solution was taken into consideration. Simulation research was carried out using the software for modelling multibody MSC. Adams. The paper also describes the simplifying assumptions and basic parameters used during developing numerical models of elaborated platforms. In addition, the paper includes the methodology of simulation studies providing the criterion of stability evaluation. The acquired results are shown on the radar characteristics.
PL
W artykule dokonano porównania i oceny stateczności trzech struktur lekkich sześciokołowych platform lądowych. Analizowane struktury różnią się od siebie: rodzajem układu skrętu, rozmieszczeniem elementów podstawowych oraz przestrzeni ładunkowej. Dwie ze struktur charakteryzują się przegubowym a trzecia burtowym układem skrętu. Dodatkowo w przeprowadzonych analizach uwzględniono wpływ ładunku na stateczność każdej ze struktur. Badania symulacyjne wykonano wykorzystując oprogramowanie do modelowania układów wieloczłonowych MSC. Adams. W artykule opisano również założenia upraszczające oraz parametry podstawowe stosowane podczas budowy modeli numerycznych opracowanych struktur platformy. Ponadto, w artykule zawarto przyjętą metodologię przeprowadzania badań symulacyjnych wraz z kryterium oceny stateczności. Otrzymane wyniki badań przedstawiono poprzez charakterystyki radarowe. Na podstawie wykonanych analiz zdefiniowano strukturę lekkiej sześciokołowej platformy lądowej cechującej się najkorzystniejszym polem stateczności.
EN
The main purpose of this paper was to compare and evaluate the stability of three lightweight structures of six-wheel platforms. Analysed structures differ from each other – they are equipped with different types of steering system, location of basic components and the load space. Two of the structures have articulated steering system and the third one has skid-steer steering system. What is more, in conducted analyses the influence of load on stability of each structure was taken into consideration. Simulation research was carried out using the software for multibody modelling – MSC.Adams. The paper also describes the simplifying assumptions and basic parameters used during developing numerical models of elaborated platform structures. In addition, the paper includes the methodology of simulation studies providing the criterion of stability evaluation. The acquired results are shown on the radar characteristics. Conducted analysis enable to indicate the structure of six-wheel lightweight platform with the most advantageous area of stability.
PL
W referacie przedstawiono symulacyjne badania stateczności dynamicznej ładowarki Ł34. Symulacje przeprowadzono dla dwóch przeszkód z prędkością biegu pierwszego. Określono również wpływ zmian niektórych parametrów konstrukcyjnych na poprawę stateczności dynamicznej badanej ładowarki.
EN
In this article simulation studies of loader Ł34 dynamic stability are presented. Simulations were carried out for two obstacles with first gear velocity. In this paper are also defined the effects of parameters modification on the improvement of the loader dynamic stability.
PL
W pracy przedstawiono model naczepy, który posłużył do analizy dynamiki. Do tego celu wykorzystano specjalizowaną naczepę-platformę, model SD-114-3-298-C wyprodukowaną przez firmę Pro-Staff. Jest to naczepa stosunkowo dużych wymiarach i masie. Modele geometryczne poszczególnych elementów naczepy oraz ciągnika wykonano w środowisku programu Autodesk lnventor. W środowisku programu MSC.Adams, na podstawie wcześniej przygotowanych modeli geometrycznych, opracowano model fizyczny naczepy i ciągnika. W modelu tym uwzględniono nietypowy, wielkowymiarowy ładunek. Symulacje przeprowadzono przy zmiennych parametrach geometrii toru prędkości. Pierwszy tor obrazował podwójną zmianę pasa ruchu, a drugi - jazdę po najmniejszym możliwym łuku. Na podstawie otrzymanych wyników sporządzono odpowiednie czasowe przebiegi sit w wybranych połączeniach oraz wykresy przedstawiające zachowanie się naczepy w analizowanych sytuacjach.
EN
In this paper have been presented some models of semitrailer, used for dynamic analysis. It have been chosen specialised platform-semitrailer, model SD-114-3-298-C, made by Pro-Staff company. This semitrailer has relatively large size and weight. Geometrical models of particular components of semitrailer and truck have been made in Autodesk lnventor software environment. In MSC.Adams software environment, on the basis of pre-prepared geometrical models, physical models of semitrailer and truck have been made. In this model it have been taken into account unusual, large loading. Simulations were carried out with variable parameters of the track geometry and truck speed. The first track have been representing the double lane change and the second - the smallest possible bend. Based on the results have been drawn appropriate forces courses in chosen joints and graphs showing the behaviour of the semitrailer In the analysed situations.
PL
W niniejszym artykule przedstawiono pewną metodę wyznaczania sił w połączeniach mechanizmu zawieszenia wybranego modelu samochodu osobowego z tylną belką skrętną, poddanego symulacjom jazdy na opracowanych modelach tras w środowisku programu MSC.Adams. W tym celu opracowano geometrie zasadniczych elementów układu przedniego i tylnego zawieszenia wybranego samochodu osobowego przy użyciu oprogramowania Autodesk lnventor. Model strukturalny samochodu przygotowano, stosując oprogramowanie MSC.Adams, gdzie siły kontaktu, działające na styku opona-jezdnia, zamodelowano przy użyciu modułu MSC.Adams/Tire. Tak przygotowany model poddano symulacjom jazdy na opracowanych modelach tras, w wyniku których otrzymano siły działające w poszczególnych parach kinematycznych łączących elementy zawieszenia samochodu.
EN
In this paper, some method for determining of appointing forces in joints of suspension mechanism in particular model of passenger car with rear flexible torsion bar during driving simulation on elaborated road models in MSC.Adams software was presented. For this purpose, geometries of basic elements of front and back suspension of chosen passenger car were worked out by use of Autodesk lnventor software. Structural model of car was prepared using MSC.Adams software, where contact forces, between tires and road, were modeled by usage of module MSC.Adams/Tire. Model prepared in this way was subjected to driving simulation on elaborated road models, as result of which forces acting in certain joints connecting car suspension elements were received.
PL
W pracy przedstawiono badania symulacyjne przewracania się autobusu dwupokładowego. Symulacyjny model pojazdu zbudowano wykorzystując metodę układów wieloczłonowych w programie MSC.ADAMS. W dalszej kolejności przeprowadzono badania symulacyjne przewrócenia autobusu, zgodne z Regulaminem 66 ECE, oraz badania przewrócenia autobusu poruszającego się po łuku drogi. Porównanie zastosowanych modeli oraz wyników wykonanych symulacji pozwoliło uwypuklić różnice trajektorii ruchu nadwozia autobusu opadającego zgodnie z testem homologacyjnym a trajektorią nadwozia pojazdu poruszającego się w warunkach rzeczywistych. Badania wykonane zostały w kontekście dodatkowego zabezpieczenia pasażerów autobusu dwupokładowego przed skutkami przewrócenia się pojazdu. Podniesienie poziomu bezpieczeństwa możliwe jest w tym przypadku przez zmianę sztywności konstrukcji lub zmniejszenie przyspieszenia kątowego dla przewracającego się nadwozia.
EN
The paper presents a simulation study of doubledecker coach overturning. Vehicle simulation model was constructed using the multibody system in MSC.ADAMS. Simulation of overturning a bus in accordance with ECE Regulation 66, and the study of overturning a bus traveling along a road curve are included. Comparison of the models used and the results of simulations allowed to highlight the differences in body motion trajectory of the bus falling under certification test and the trajectory of the vehicle moving in real conditions. Tests were performed in the context of additional protection, for doubledecker coach, from the consequences of overturning the vehicle. Raising the level of security is possible in this case by changing the stiffness or reduction of the angular acceleration for overturning coach.
PL
W referacie przedstawiono koncepcje dwuczłonowej bezzałogowej platformy lądowej (BPL) wysokiej mobilności wyposażony w hydrostatycznie sterowany sprzęg. Sprzęg ten jest odpowiedzialny za realizację procesu skrętu oraz poprawę stateczności pojazdu podczas pokonywania przeszkód terenowych i pracy zainstalowanymi na nim osprzętami. Główną ideą przy opracowaniu tego zespołu było zapewnienie uzyskania przez BPL wysokiej zdolności pokonywania przeszkód terenowych i dużej zwrotności. W referacie zwrócono uwagę na problem mobilności w aspekcie pokonywania przeszkód pionowych.
EN
In this article are presented idea of high mobility two segments Unmanned Ground Vehicle (UGV) equipped with hydrostatic steering coupler. Coupler enable steering and increases stability while overcoming obstacles and working with attachments. The main idea of its development was ensure UGV minimum turning radius and high to overcome terrain obstacles. In this paper is taken into consideration mobility problem of overcoming vertical obstacles.
PL
W referacie przedstawiono symulacyjne badania stateczności dynamicznej ładowarki Ł34. Symulacje przeprowadzono dla dwóch przeszkód z prędkością biegu pierwszego. Określono również wpływ zmian niektórych parametrów konstrukcyjnych na poprawę stateczności dynamicznej badanej ładowarki.
EN
In this article are presented simulation studies of loader Ł34 dynamic stability. Simulations were carried out for two obstacles with first gear velocity. In this paper are also defined effects of parameters modification to improvement loader dynamic stability.
PL
W pracy opisano symulacyjne badania pojazdu typu Formuła Student. Numeryczny model pojazdu opracowano przy użyciu metody układów wieloczłonowych w programie MSC.ADAMS/Car. Wykonano symulacyjne badania kinematyki zawieszenia oraz dynamiki ruchu samochodu po torze w kształcie cyfry osiem. Wykonane symulacje jazdy umożliwiły określenie sił i przyspieszeń działających na pojazd w trakcie pokonywania łuków toru, oraz siły i przemieszczeń występujących w zaprojektowanym zawieszeniu pojazdu.
EN
Simulation investigation of Formula Student race car has been described. Numerical model of car has been elaborated using Multi Body Systems method, and investigated in MSC.ADAMS software. There have been made kinematics and dynamics simulations of vehicle on race track shaped like eight number. Simulation which have been made let quantify forces and accelerations acting to car driving along race track, moreover forces and displacements of suspension has been recognized.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.