Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Application of msc adams – X Nastran/Femap interface in strength calculations of truck frames

Przemyk A., Harlecki A., Gancarczyk T.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2016

|

z. 91

113--123

EN

In this paper, the finite element method (FEM) is used to calculate the strength of truck frames by integrating the MSC Adams software, for dynamics analysis of mechanical systems, and the NX Nastran/Femap software. At the same time, a method for reducing degrees of freedom is been developed based on the Craig–Bampton method. The interface is applied in order to calculate the strength of the frame in the selected truck, which runs on the test track. The selected model of truck can be treated as the virtual prototype that is useful in the design process.

2

Synthesis of a pumping unit with consideration of a flexible member in the system

Sapietová A., Sekerka M., Vaško M., Sapieta M.

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2016

|

Vol. 10, nr 31

119--123

EN

To achieve a correct function and maximal effectiveness of a pumping unit, it is necessary to correctly design the input dynamic parameters. This paper will present sensitivity analysis, which aims to find appropriate input parameters needed to realize the prescribed work tasks from the point of view of consideration of flexible member in the system.

3

Zdolność pokonywania przeszkód terenowych przez lekkie przegubowe bezzałogowe platformy gąsienicowe

Bartnicki A., Krogul P., Przybysz M., Spadło K.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

206--212, CD 1

PL

W pracy przedstawiono badania symulacyjne zdolności pokonywania pojedynczych przeszkód terenowych przez bezzałogowe przegubowe platformy gąsienicowe o masie całkowitej 700 kg. Badania zostały przeprowadzone dla trzech przeszkód terenowych dla tego typu platform. Uwzględniono przejazdy przez kłodę rów oraz krawężnik. W celu realizacji badań opracowano model symulacyjny tej platformy w środowisku do symulacji układów wieloczłonowych. Model ten uwzględnia kształtowy charakter współpracy gąsienicowego układu jezdnego z pokonywaną przeszkodą oraz zmianę siły napędowej w funkcji poślizgu. Metodyka prowadzonych badań polegała na wyznaczeniu minimalnego współczynnika przyczepności, przy którym platforma była wstanie pokonać poszczególne przeszkody. W badaniach brano również pod uwagę wpływ dopuszczalnych zmian konstrukcyjnych pod względem ukształtowania kinematyki pasa gąsienicowego oraz położenie przestrzeni ładunkowej.

EN

This paper presents simulation research of overcoming terrain obstacles by track unmanned platforms with articulated steering system and total mass about 700 kg. The research was conducted for three terrain obstacles typical for this kind of platforms. The research was conducted for three terrain obstacles typical for this kind of platforms – they are the log, ditch and kerb. In order to carried out research the simulation model of the platform was developed in multibody simulation environment. The model takes into consideration a shaped character of cooperation between track chassis system and overcoming obstacle and change of the driving force as a function of the slip. Research consisted in determination of the smallest adhesion coefficient for which the platform was still able to overcome particular obstacle. During research also an influence of acceptable construction changes in terms of shaping the kinematic of track belt as well as location of load space were taken into account.

4

Ocena stateczności lekkich sześciokołowych platform lądowych

Bartnicki A., Jaskółowski M. B., Konopka S., Łopatka M. J.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

188--196, CD 1

PL

W artykule dokonano porównania i oceny stateczności trzech struktur lekkich sześciokołowych platform lądowych. Analizowane struktury różnią się od siebie: rodzajem układu skrętu, rozmieszczeniem elementów podstawowych oraz przestrzeni ładunkowej. Dwie ze struktur charakteryzują się przegubowym a trzecia burtowym układem skrętu. Dodatkowo w przeprowadzonych analizach uwzględniono wpływ ładunku na stateczność każdej ze struktur. Badania symulacyjne wykonano wykorzystując oprogramowanie do modelowania układów wieloczłonowych MSC. Adams. W artykule opisano również założenia upraszczające oraz parametry podstawowe stosowane podczas budowy modeli numerycznych opracowanych struktur platformy. Ponadto, w artykule zawarto przyjętą metodologię przeprowadzania badań symulacyjnych wraz z kryterium oceny stateczności. Otrzymane wyniki badań przedstawiono poprzez charakterystyki radarowe. Na podstawie wykonanych analiz zdefiniowano strukturę lekkiej sześciokołowej platformy lądowej cechującej się najkorzystniejszym polem stateczności.

EN

The main purpose of this paper was to compare and evaluate the stability of three lightweight structures of six-wheel platforms. Analysed structures differ from each other – they are equipped with different types of steering system, location of basic components and the load space. Two of the structures have articulated steering system and the third one has skid-steer steering system. What is more, in conducted analyses the influence of load on stability of each structure was taken into consideration. Simulation research was carried out using the software for multibody modelling – MSC.Adams. The paper also describes the simplifying assumptions and basic parameters used during developing numerical models of elaborated platform structures. In addition, the paper includes the methodology of simulation studies providing the criterion of stability evaluation. The acquired results are shown on the radar characteristics. Conducted analysis enable to indicate the structure of six-wheel lightweight platform with the most advantageous area of stability.

5

Symulacyjna analiza stateczności maszyn przegubowych na przykładzie fadowarki kołowej Ł34

Konopka S., Krogul P., Łopatka M. J., Muszyński T.

Przegląd Mechaniczny

|

2013

|

nr 11

13--21

PL

W referacie przedstawiono symulacyjne badania stateczności dynamicznej ładowarki Ł34. Symulacje przeprowadzono dla dwóch przeszkód z prędkością biegu pierwszego. Określono również wpływ zmian niektórych parametrów konstrukcyjnych na poprawę stateczności dynamicznej badanej ładowarki.

EN

In this article simulation studies of loader Ł34 dynamic stability are presented. Simulations were carried out for two obstacles with first gear velocity. In this paper are also defined the effects of parameters modification on the improvement of the loader dynamic stability.

6

Analiza dynamiki naczepy w środowisku programu MSC.Adams

Kubas K., Żurek S.

Przegląd Mechaniczny

|

2013

|

nr 4

17--23

PL

W pracy przedstawiono model naczepy, który posłużył do analizy dynamiki. Do tego celu wykorzystano specjalizowaną naczepę-platformę, model SD-114-3-298-C wyprodukowaną przez firmę Pro-Staff. Jest to naczepa stosunkowo dużych wymiarach i masie. Modele geometryczne poszczególnych elementów naczepy oraz ciągnika wykonano w środowisku programu Autodesk lnventor. W środowisku programu MSC.Adams, na podstawie wcześniej przygotowanych modeli geometrycznych, opracowano model fizyczny naczepy i ciągnika. W modelu tym uwzględniono nietypowy, wielkowymiarowy ładunek. Symulacje przeprowadzono przy zmiennych parametrach geometrii toru prędkości. Pierwszy tor obrazował podwójną zmianę pasa ruchu, a drugi - jazdę po najmniejszym możliwym łuku. Na podstawie otrzymanych wyników sporządzono odpowiednie czasowe przebiegi sit w wybranych połączeniach oraz wykresy przedstawiające zachowanie się naczepy w analizowanych sytuacjach.

EN

In this paper have been presented some models of semitrailer, used for dynamic analysis. It have been chosen specialised platform-semitrailer, model SD-114-3-298-C, made by Pro-Staff company. This semitrailer has relatively large size and weight. Geometrical models of particular components of semitrailer and truck have been made in Autodesk lnventor software environment. In MSC.Adams software environment, on the basis of pre-prepared geometrical models, physical models of semitrailer and truck have been made. In this model it have been taken into account unusual, large loading. Simulations were carried out with variable parameters of the track geometry and truck speed. The first track have been representing the double lane change and the second - the smallest possible bend. Based on the results have been drawn appropriate forces courses in chosen joints and graphs showing the behaviour of the semitrailer In the analysed situations.

7

Metoda wyznaczania sił w wybranych połączeniach mechanizmu zawieszenia samochodu z tylną belką skrętną przy wykorzystaniu programu MSC.Adams

Kubas K., Kosałka P.

Przegląd Mechaniczny

|

2012

|

nr 4

15-22

PL

W niniejszym artykule przedstawiono pewną metodę wyznaczania sił w połączeniach mechanizmu zawieszenia wybranego modelu samochodu osobowego z tylną belką skrętną, poddanego symulacjom jazdy na opracowanych modelach tras w środowisku programu MSC.Adams. W tym celu opracowano geometrie zasadniczych elementów układu przedniego i tylnego zawieszenia wybranego samochodu osobowego przy użyciu oprogramowania Autodesk lnventor. Model strukturalny samochodu przygotowano, stosując oprogramowanie MSC.Adams, gdzie siły kontaktu, działające na styku opona-jezdnia, zamodelowano przy użyciu modułu MSC.Adams/Tire. Tak przygotowany model poddano symulacjom jazdy na opracowanych modelach tras, w wyniku których otrzymano siły działające w poszczególnych parach kinematycznych łączących elementy zawieszenia samochodu.

EN

In this paper, some method for determining of appointing forces in joints of suspension mechanism in particular model of passenger car with rear flexible torsion bar during driving simulation on elaborated road models in MSC.Adams software was presented. For this purpose, geometries of basic elements of front and back suspension of chosen passenger car were worked out by use of Autodesk lnventor software. Structural model of car was prepared using MSC.Adams software, where contact forces, between tires and road, were modeled by usage of module MSC.Adams/Tire. Model prepared in this way was subjected to driving simulation on elaborated road models, as result of which forces acting in certain joints connecting car suspension elements were received.

8

Simulations of motion of prototype railway wagon with rotatable loading floor carried out in MSC Adams software

Niezgoda T., Krasoń W., Stankiewicz M.

Journal of KONES

|

2012

|

Vol. 19, No. 4

495-502

EN

The railway wagon with a low flat rotatable loading floor was analysed in the paper. Such a structure can be used for transporting various types of vehicles such as tractors, trucks, trailers, semitrailers, cargo containers. The railway wagon allows quick and fast loading and unloading without any platform infrastructure or terminals. Only a hardened flat surface is required. Each railway wagon can be loaded-unloaded individually (no cranes needed). This construction has a wide range of application and is easy to operate. The model of a railway wagon consisted of standard carriages, undercarriages, and a rotatable loading floor was developed. The model was built of rigid solids. Between individual elements of the model, the appropriate joints and contact connections were created. The model was analysed using MSC Adams code, which allows performance of the 3D kinematic - dynamic analyses of the entire model. The analyses were carried out with use of the model of the loaded semitrailer. Passage of the railway wagon with a trailer on horizontal rails, which are the smallest standard arc with a radius 250m, was simulated at different speed. Reactions occurring in couplings of the rotatable loading floor, which are the main element of connection between the rotatable loading floor and motionless undercarriages part of the frame of the wagon, were tested. The maximum velocity at which the railway wagon can move was analysed as well. There was also examined the speed at which the wheels separate from the rails, what results in derailment of the whole wagon.

9

Multi - body simulations of railway wagon dynamics

Wójcik K., Małachowski J., Baranowski P., Mazurkiewicz Ł., Damaziak K., Krasoń W.

Journal of KONES

|

2012

|

Vol. 19, No. 3

499-506

EN

The main aim of the presented paper is to verify the dynamics of chosen railway wagon using multi-body methods. Thus, in tests a wagon prototype with rotational rail-car body was simulated, which is going to be used for TIR vehicles trailer bodies transporting. Implemented prototype is authored by the team from Department of Applied Mechanics and Computer Science from Faculty of Mechanical Engineering in Military University of Technology. For this purpose CAD model, and subsequently numerical model, of mentioned wagon was developed. Using MSC Adams software initial boundary conditions, material parameters and contact characteristics were defined. In the previous authors' paper [1], preliminary analyses of the loads acting on the railway platform were carried out, which verified chosen parameters and coefficients. The main aim of presently proposed 3D multi-body simulations of railway wagon is to investigate its motion with full load and to determine the operation limit safety. Thus, in the performed analyses the railway wagon was accelerated to the desired velocity and drove through the curved tracks with four different velocities. From the carried out simulations the wagon dynamic behaviour was investigated and obtained results including contact forces characteristics were compared from all analyses cases. Moreover, performed study shows that the MSC. Adams software is capable for analysing and simultaneously validating various complex engineering problems, such as the one investigated by the authors.

10

Articulated engineering equipment stability simulations based on Ł34 wheel loader

Konopka S., Krogul P., Łopatka M. J., Muszyński T.

Journal of KONES

|

2011

|

Vol. 18, No. 1

273-280

EN

This paper presents dynamic stability simulation tests of the Ł34 dynamic loader. The simulations were run according to military standards of United States of America. Tested loader had to overcome two obstacles at a first gear velocity. The first obstacle were pothole, while second one were rut. The current obstacles were crossed by Ł34 loader with two configurations. The first of them were loader in transport configuration, whereas second one were loader with maximum lift height of the bucket. The crossing of the rut was performed only by the loader in transport configuration, whereas passing of the pothole was performed by the loader in both configurations. The two obstacles also were crossed by loader with a nominal load and without it. This paper also defines effects of the modification of loader with more stiffer and more flexible tyres. There were also consider effects of the modification of Ł34 loader with integrated articulation.