Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  MRAS-obserwator trybu przesuwnego super twisting
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
This article proposes a high-order super-twisting sliding mode observer associated to MRAS method applied to an induction motor fed by a power voltage source without speed sensor. Based on the vector control principle, high-order super-twisting sliding mode observer in speed loop and flux loop are designed respectively. The super-twisting sliding mode observer is utilised to improve the speed estimation and robustness of motor control systems. Meanwhile, high-order sliding modes are adopted to eliminate the chattering phenomenon at variable state observation. We also present the mechanism of adaptive super-twisting speed and rotor flux observers with the only assumption that from stator voltages and currents are measurable. The objective is to improve the sensorless speed control, the rotor flux control under load torque disturbances, inversion of rotor speed and zero speed operation. The simulation results prove clearly a good robustness against load torque disturbances, the estimated fluxes and the rotor speed converge to their real values. Our study is close to reality; all the simulations are based on real models simulated within the Matlab SymPower System environment in continuous time. To analyze our approach, a prototype is modeled, simulated and can be realized in an experimental test setup
PL
W artykule zaproponowano obserwator super-skrętnego poślizgu wysokiego rzędu, powiązany z metodą MRAS, zastosowany do silnika indukcyjnego zasilanego ze źródła napięcia bez czujnika prędkości. W oparciu o zasadę sterowania wektorowego zaprojektowano odpowiednio obserwator przesuwu super-skrętnego wysokiego rzędu w pętli prędkości i pętli strumienia. Obserwator trybu przesuwu super skręcającego jest wykorzystywany do poprawy szacowania prędkości i odporności systemów sterowania silnikiem. Przedstawiamy również mechanizm adaptacyjnych obserwatorów super-skręcania i strumienia wirnika z jedynym założeniem, że z poziomu stojana mierzalne są napięcia i prądy. Celem jest poprawa bezczujnikowej kontroli prędkości, sterowania strumieniem wirnika pod wpływem zakłóceń momentu obciążenia, inwersji prędkości wirnika i pracy przy zerowej prędkości. Wyniki symulacji wyraźnie dowodzą dobrej odporności na zakłócenia momentu obciążenia, oszacowane strumienie i prędkość wirnika są zbieżne z ich rzeczywistymi wartościami. Nasze badanie jest bliskie rzeczywistości; wszystkie symulacje oparte są na rzeczywistych modelach symulowanych w środowisku Matlab SymPower System w czasie ciągłym. Aby przeanalizować nasze podejście, modeluje się prototyp, przeprowadza symulację i może zostać zrealizowany w eksperymentalnej konfiguracji testowej.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.