Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Selection of the wheel and suspension systems for vehicles and machines operating in difficult wetland conditions

Płocharz W., Łopatka M., Muszyński T., Dąbrowska A.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2016

|

Vol. 61, nr 2

78--85

EN

Reliable estimation of mobility in harsh wetlands environment and development of guidelines for forming the structure of vehicles and machines running gear still remains an open issue. This paper presents the basic methods of determining the ability of overcoming ground of low bearing capacity by wheeled and tracked vehicles and their theoretical basics. For the evaluation of ability to overcome such ground the analytical methods were used - MMP method and VCI method, which take into account the value of maximum pressure and geometrical dimensions of running gear. Based on the available data their comparison, assessment of the credibility and usefulness during research on development of equipment operating in harsh terrain were performed. Moreover, taking into consideration the impact of running gear on the ground the division on technical, economic and ecological class of mobility was conducted.

PL

Wiarygodne oszacowanie możliwości poruszania się w trudnych warunkach wodno-błotnych oraz opracowanie wytycznych do kształtowania układów jezdnych pojazdów i maszyn stanowi nadal otwarty problem. W referacie przedstawiono podstawowe metody określania zdolności pokonywania terenu o niskiej nośności przez pojazdy kołowe i gąsienicowe oraz ich podstawy teoretyczne. Do oceny zdolności pokonywania takiego terenu wykorzystano metody analityczne - metodę średnich nacisków maksymalnych MMP i metodę VCI, które uwzględniają wartość nacisków maksymalnych i wymiary geometryczne układu jezdnego. Na podstawie dostępnych danych przeprowadzono ich porównanie, ocenę wiarygodności i przydatności podczas prac nad rozwojem sprzętu pracującego w trudnym terenie. Ponadto, uwzględniając oddziaływanie układów bieżnych pojazdów i maszyn na podłoże dokonano podziału na techniczną, ekonomiczną i ekologiczną klasę mobilności.

2

Ocena zdolności pokonywania terenu o niskiej nośności przez pojazdy o dopuszczalnej masie całkowitej 14 ton

Dąbrowska A., Łopatka M.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

916--921, CD 1

PL

Referat dotyczy oceny zdolności pokonywania terenu o niskiej nośności przez pojazdy o dopuszczalnej masie całkowitej 14 ton. Metoda polegająca na wyznaczeniu nacisków nominalnych (średnich) nie jest w tym przypadku wiarygodna z uwagi na specyficzne cechy gruntu. Stąd, do oceny zdolności pokonywania takiego terenu wykorzystuje się metody analityczne – metodę średnich nacisków maksymalnych MMP i metodę VCI, które uwzględniają wartość nacisków maksymalnych i wymiary geometryczne układu jezdnego. Ocenę zdolności pokonywania terenu o niskiej nośności przeprowadzono w oparciu o pierwszą z ww. metod, zakładając standardowy układ jezdny 4x4 i ogumienie 14.00 R20. Ponadto, przeanalizowano również alternatywne rozwiązania uwzględniające obniżenie i zwiększenie masy pojazdu oraz zastosowanie ogumienia 16.00 R20. W referacie umieszczone zostało zestawienie wyników przeprowadzonych obliczeń i ich podsumowanie.

EN

The paper investigates the evaluation of ability to overcome low load capacity terrain by vehicles with 14 ton gross vehicle weight (GVW). Method based on the nominal (mean) value of ground pressure is not reliable in this case because of specific ground features. Hence, to evaluate the ability to overcome such a terrain the analytical methods are used – most popular are the MMP and VCI methods, which take under consideration both the value of maximum pressure and geometric dimensions of chassis system. In this paper, the first of aforementioned methods was used to conduct an analysis concerning the mobility level of vehicles with GVW 14 ton with standard 4x4 chassis system and tires 14.00 R20. Moreover, an analysis for alternative solutions with decreased GVW, increased GVW and tires 16.00 R20 were carried out. Obtained results, discussion and conclusion are included.

3

Ocena oddziaływania układów jezdnych lekkich bezzałogowych platform lądowych na podłoże o niskiej nośności

Dąbrowska A., Łopatka M. J., Przybysz M., Rubiec A.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

922--930, CD 1

PL

Referat podejmuje problematykę oddziaływania układów jezdnych lekkich bezzałogowych platform lądowych na podłoże w aspekcie oceny zdolności pokonywania terenów o niskiej nośności. Z uwagi na zróżnicowanie zadań, warunków ich realizacji oraz niezbędnych zdolności roboczych, wymagania stawiane lekkim bezzałogowym platformom lądowym w zakresie mobilności są bardzo wysokie i nieosiągalne dla standardowych pojazdów. Stąd, w Instytucie Budowy Maszyn WAT opracowano pięć alternatywnych struktur kołowych platformy bazowej. W celu określenia możliwości ich poruszania się po podłożu o niskiej nośności wykorzystano metodę empiryczną MMP, pozwalającą na obliczenie średnich maksymalnych nacisków występujących pod kołami układu jezdnego. Uzyskane wyniki porównano z granicznymi wartościami nośności dla różnych rodzajów gruntu charakterystycznych dla klimatu umiarkowanego i tropikalnego oraz wartością nacisków wywieranych przez człowieka poruszającego się z 40 kg obciążeniem.

EN

The paper investigates the interaction between terrain and chassis of lightweight unmanned ground platform in order to evaluate their ability to overcome low load capacity terrain. Taking into consideration diversity of tasks, environmental conditions and necessary working abilities, the requirements concerning mobility of lightweight unmanned ground platforms are very high and impossible to be met by standard vehicles. Hence, in Institute of Mechanical Engineering MUT five alternative structures of wheeled base platforms were developed. In order to define their ability to overcome low load capacity area the MMP method was used. It allows to calculate a vehicle mean maximum pressure. Acquired results were compared with both permissible value of load capacity for different kinds of ground characteristic for temperate and tropical climate zone and the value of pressure exerting on the ground by man with load weighting about 40 kg. Obtained results, discussion and conclusion are included.