PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  MIS
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Comparative analysis of RCM mechanisms based on parallelogram used in surgical robots for laparoscopic minimally invasive surgery
Trochimczuk Roman
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2020
|
Vol. 58 nr 4
911--925
EN
This article presents results of comparative analysis of kinematics and dynamics of five varieties of the parallelogram-based RCM mechanism applied in real-life designs of surgical robots. Analyses were conducted using ANSYSWorkbench v. 16.2. Obtained results allow for formulation of guidelines concerning conscious selection of the form of the RCM mechanism and assessment of its usefulness from the perspective of application in new solutions of laparoscopic surgical robots.
2
Content available Terrestrial versus marine archives : biostratigraphical correlation of the Middle Pleistocene lacustrine records from central Europe and their equivalents in the deep-sea cores from the Portuguese margin
Bińka K., Marks L.
Geological Quarterly
|
2018
|
Vol. 62, No. 1
69--80
EN
The palaeolake from Ossówka, eastern Poland, is an unusual example of basin, in which sedimentation lasted from the beginning of the Holsteinian through several climatic oscillations until the Early Saalian, i.e. over a period of ~70,000 years. This provides us with the opportunity of correlating the dynamically changing events on land with their potential equivalents in the marine profiles. Alkenone-based temperature reconstructions using Uk’37 are an unusual tool in this respect. Nevertheless, as a result, we successfully relate this pollen sequence to the changing SST (sea surface temperature) values in the colder phases of MIS 11. The bipartite Ferdinandovian Interglacial was previously correlated with the upper part of the Cromerian complex (MIS 13 and MlS 15). Having at our disposal limits in the SST alkenone-based record, we clearly identify the stratigraphic position of the second warm phase of MIS 15 and a small fragment of MIS 14. In our opinion, the Rhume Interglacial, identified in Germany, should be located within MIS 13. Using the available orbitally tuned chronology, we also give a substantial input to estimate duration of these terrestrial interglacials, indicating the starting and ending points of their equivalents in the alkenone records.
3
Content available Robin Heart INCITE surgical telemanipulator controlled by system equipped with 3D force sensor
Nawrat Z., Mucha Ł., Krawczyk D., Lis K., Lehrich K., Rohr K., Földesy P., Radó J., Dücső C., Sántha H., Szebényi G., Fürjes P.
Medical Robotics Reports
|
2017
|
vol. 6
37--46
EN
The aim of this work is to present the final report, financed by the EU INCITE grant, development of the robot control system Robin Heart with the use of special 3D MEMS micro-sensors, to verify their following functions: 1) an easy control of robotic movement during operation using a micro joystick integrated with the laparoscopic tool 2) measuring the value and direction of force between the jaw of the laparoscopic tool and operated organ 3) tissue diagnostics during work using a 3D touch sensor placed in the front of the tool. Piezo-resistive silicon sensors have been designed and manufactured by the Hungarian company EK MFA. A prototype of a miniature motion sensor placed on the gripping part of the endoscopic tool to control the vision path robot was made. Sensory endoscopic tools were integrated with the ROBIN HEART robot and the Robin Hand motion unit as well as innovative mechatronic surgical tools with a panel informing about the measurement values of the force of tools and tissue. Researched prototype sensors have demonstrated their usefulness in the robot's force feedback system. The practicality of the application to assess the condition of the tissue and the strength of the endoscopic grasper clamp was confirmed. The work was carried out as a part of the EU INCITE project financed partly by NCBiR and NKFIA.
PL
Celem pracy jest przedstawienie finalnego raportu finansowanego z projektu EU INCITE rozwoju projektu systemu sterowania robota Robin Heart z zastosowaniem specjalnych mikro-czujników 3D MEMS, dla weryfikacji ich następujących funkcji: 1) sterowanie robotem toru endoskopowego za pomocą mikro-dżojstika zintegrowanego z rękojeścią narzędzia laparoskopowego dla ergonomicznej manipulacji. 2) pomiar wartości i kierunku działania siły pomiędzy szczęką narzędzia laparoskopowego, a organem. 3) diagnostyki tkanek podczas pracy za pomocą czujnika dotykowego 3D umieszczonego w czołowej części narzędzia. Piezorezystancyjne sensory krzemowe zostały zaprojektowane i wykonane przez węgierską firmę EK MFA. Wykonany został prototyp miniaturowego zadajnika ruchu umieszczonego na części chwytowej narzędzia endoskopowego do sterowania robotem toru wizyjnego. Wykonano sensoryczne narzędzia endoskopowe zintegrowane z robotem ROBIN HEART i zadajnikiem ruchu Robin Hand oraz nowatorskie mechatroniczne narzędzia chirurgiczne z panelem informującym o wartości pomiarów siły oddziaływania narzędzi z tkanką. Zrealizowane badania prototypowych czujników wykazały ich użyteczność w układzie siłowego sprzężenia zwrotnego robota. Potwierdzono celowość aplikacji do oceny stanu tkanki i siły zacisku graspera endoskopowego. Praca została wykonana w ramach projektu EU INCITE finansowana częściowo przez NCBiR i NKFIA.
4
Content available Robin Heart INCITE - wprowadzenie sprzężenia siłowego dla telemanipulatora chirurgicznego
Nawrat Z., Mucha Ł., Rohr K., Lis K., Lehrich K., Krawczyk D., Földesy P., Radó J., Dücső C., Sántha H., Szebényi G., Fürjes P.
Medical Robotics Reports
|
2016
|
vol. 5
34--42
PL
Celem pracy jest przedstawienie rozwoju projektu systemu sterowania robota Robin Heart z zastosowaniem specjalnych mikro--czujników 3D MEMS, dla weryfikacji ich następujących funkcji: 1) sterowanie robotem toru endoskopowego za pomocą mikro--dżojstika zintegrowanego z rękojeścią narzędzia laparoskopowego dla ergonomicznej manipulacji. 2) pomiar wartości i kierunku działania siły pomiędzy szczęką narzędzia laparoskopowego, a organem. 3) diagnostyki tkanek podczas pracy za pomocą czujnika dotykowego 3D umieszczonego w czołowej części narzędzia. Piezorezystancyjne sensory krzemowe zostały zaprojektowane i wykonane przez węgierską firmę EK MFA. Przeprowadzone zostały symulacje MES w celu określenia podstawowych parametrów mechanicznych czujnika. Czujniki zostały pokryte polimerem półprzewodnikowym PDMS (polidimetylosiloksan), następnie przeprowadzono badania wpływu powłoki elastycznej pod kątem czułości i czasu odpowiedzi. Zgodnie z wymaganiami medycznymi i funkcjonalnymi czujniki dodatkowo zostały pokryte biokompatybilnym elastycznym polimerem. Wykonany został prototyp miniaturowego zadajnika ruchu umieszczonego na części chwytowej narzędzia laparoskopowego. Przeprowadzone zostały testy polegające na orientacji robota w polu operacyjnym za pomocą trójosiowego czujnika siły. Przeprowadzono wstępne testy sensorycznego narzędzia laparoskopowego zintegrowanego z robotem ROBIN HEART i zadajnikiem ruchu Robin Hand. Zrealizowane badania prototypowych czujników wykazały ich użyteczność w układzie siłowego sprzężenia zwrotnego robota. Potwierdzono celowość aplikacji do oceny stanu tkanki i siły zacisku graspera laparoskopowego. Praca została wykonana w ramach projektu EU INCITE finansowana częściowo przez NCBiR.
EN
The aim of this work is to demonstrate the applicability and functionality of the Robin Heart robot's control systems integrated with special MEMS based 3D force micro-sensors. Three different robot functions and corresponding detector devices are proposed: 1) Micro-joystick type actuator to be integrated in the hilt of the laparoscope to control easily robotic movement during operation. 2) 1D force sensor located inside the laparoscopic jaw to provide feedback to the surgeon by measuring the grasping strength and 3) 3D (vectorial) force/tactile sensor placed at the tip of the laparoscope which facilitates palpation for tissue diagnostics during operation. The silicon based piezoresistive sensors have been designed and prepared by micromachining technologies in the MEMS Laboratory of EK MFA (Budapest, Hungary). According to the medical and functional requirements the sensors were electro-mechanically integrated and covered by biocompatible elastic polymer (polydimethylsiloxane – PDMS) by BME (Budapest, Hungary). The device geometry was modelled by coupled finite element simulation to determine its expected performance. The effect of the elastic coverage was studied in terms of sensitivity and response time also. Preliminary test of the laparoscopic head equipped with MEMS sensors and integrated in the ROBIN HEART surgery robot system was performed by FRK (Zabrze, Poland). A model of the robot controller using a prototype of 3D force sensor has been also successfully tested during the tests of the functional robot. Studies of the prototypes of “smart” sensory laparoscopes have demonstrated their remarkable usefulness in force feedback robotic systems to recognize the state of tissue and to determine the clamping force of the grasper of surgical system. The international cooperation to develop “smart” laparoscope for robotic surgery was done in the frame of the ENIAC “INCITE” project No.621278 and partially financed by the ENIAC JU and the National Centre for Research and Development (NCBR - Poland) and National Research, Development and Innovation Fund (NKFIA – Hungary).
5
Content available Systems and models of artificial intelligence in the management of modern organisations
Maleszak M., Zaskórski P.
Information Systems in Management
|
2015
|
Vol. 4, No. 4
264--275
EN
Modern organizations commonly use the strategy of a learning organization, and therefore operate with not only material resources, but also information resources. The collected data resources become the basis for generating business and management information. This database is maintained on various platforms using integrated BI (Business Intelligence) systems enabling knowledge to be generated through the data-mining mechanisms embedded in the artificial intelligence models. In this article, the authors focus on AI (Artificial Intelligence) models and systems based on ANN's (Artificial Neural Networks) and fuzzy set theory, which can be useful in solutions dedicated to supporting the complex management of modern organisations, and in particular the support of active functions (forecasting, planning and monitoring activities, as well as risk analysis and system effectiveness).
6
Content available Robin Heart PortVisionAble - projekt, konstrukcja i wstępne badania
Lis K., Lehrich K., Mucha Ł., Rohr K., Nawrat Z.
Medical Robotics Reports
|
2014
|
vol. 3
6--12
PL
Artykuł przedstawia postępy i perspektywy polskiego robota chirurgicznego Robin Heart. Rozpoczęty w 2000 r. projekt wszedł w fazę przygotowań pierwszych produktów, które wejdą na salę operacyjną. Po pierwszych eksperymentach na zwierzętach robotów Robin Heart modeli 1,2,Vision oraz mc2 wiadomo, że robot toru wizyjnego spełnił wszystkie oczekiwania odbiorców. Trwa przygotowanie pierwszego modelu klinicznego robota: nowego modelu Robin Heart PortVisionAble, lekkiego, walizkowego robota toru wizyjnego. Przedstawiono model, konstrukcję i badania wstępne prototypu. Opracowywana jest technologia produkcji seryjnej i przygotowywany model do badań certyfikacyjnych.
EN
The paper presents the achievements & perspectives, current state of works conducted by the FCSD team under the Robin Heart surgical robot project. The project, after series of animal and teleoperation experimentsentered the phase of preparation the first clinical robot model. Robin Heart Vision met the customers’ predictive expectations. The Robin Heart PortVisionAble will be prepared for robotic control of endoscope position/orientation with new functional robot’s properties (lightweight, mobile robot). Mass production technology is being developed. A robot for certification tests is being prepared.
7
Content available remote System informowania kierownictwa MIS w organizacji
Rychwalski M.
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2010
|
nr 6
27-33
PL
W artykule przedstawiono projekt wdrożonego systemu informowania kierownictwa MIS (ang. Management Information System) w organizacji, która prowadzi działalność muzealno-wystawienniczą, związaną ze sprzedażą dużej liczby biletów, a także materiałów informacyjnych. Koncepcja systemów informowania kierownictwa powstała w latach 60. XX w., głównie dzięki rozwojowi baz danych oraz przetwarzania w czasie rzeczywistym. Systemy te pozwalają na bieżące planowanie i kontrolę procesów zachodzących w przedsiębiorstwie, np. produkcji lub sprzedaży. Zadaniem systemu jest ułatwienie podejmowania decyzji dzięki dostarczaniu szerokiego spektrum informacji o procesach zachodzących w przedsiębiorstwie. Za jego pomocą, wykorzystując dobrze strukturalizowane dane pochodzące z systemu transakcyjnego, w zależności od potrzeb można dokonywać analizy działalności, oceny historii współpracy z kontrahentami lub dostawcami, a także ewidencjonowania przebiegu wykonania poleceń służbowych.
EN
The article presents the project of Management Information System implementation in an organization involved in museum and exposition activity connected with selling large quantities of entrance tickets and also information brochures. The conditions of setting up the project, as well as its planning and implementing processes have been discussed. The system solved information flow problems of the simultaneously conducted development project, and also created decision basis for the organization's management. The conception of MIS came into being in the 60's, mainly thanks to the rapid development of databases and the real time data processing. These systems make current enterprise planning and processes setting control possible, e.g. in production or sales. The main task of the system is facilitation of decision-making through delivering a wide spectrum of information on processes taking place in a company. It helps to analyze the company performance and the history of its cooperation with suppliers and other business partners. It also allows to register business recommendations status, based on the well-structured data from MIS.
8
Content available remote Zastosowanie SIZ do zarządzania flotą samochodową i wynajmem długoterminowym
Chudzicki M.
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 35
43-51
PL
Celem tego opracowania jest przedstawienie możliwości usprawnienia procesu zarządzania przedsiębiorstwem, zajmującym się wynajmem długoterminowym samochodów i zarządzaniem flotą, poprzez opracowanie i wdrożenie systemu informatycznego. Niniejszy dokument uzasadnia potrzebę stosowanie systemu informatycznego w tego typu przedsiębiorstwie, opisuje wymaganie ogólne i funkcjonalne stawiane oprogramowaniu oraz możliwe do osiągnięcia korzyści.
EN
The aim of this work is to present the ways of improvement the process of management in company, by developing and implementing Management Information System. Those system has been projected by the author for fleet management and car rental company. In this paper are presented the importance of usage Management Information System and benefits, that could be reach. General and functional requirements of computer application are also described.
9
Content available Fuzzy model for the information and decision making support system for the CFM branch company
Walaszek-Babiszewska A., Chudzicki M.
Applied Computer Science
|
2006
|
Vol. 2, no 1
110--121
EN
The aim of this work is to present the ways of improvement the management process in the CFM company, by developing and implementing the Management Information System (MIS). In the first chapter the characteristic of Car Fleet Management company is presented. The second chapter describes how MIS could support management of that type of company, as well as general and functional requirements of the computer application. Third chapter presents an example of methodology of solving selected decision-making problem using a fuzzy rule-based model.
10
Content available remote 51. Kongres Międzynarodowego Instytutu Spawalnictwa
Pilarczyk J.
Przegląd Spawalnictwa
|
1999
|
R. 71, nr 4
21-22
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.