Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: MIMO plant

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Realizowalność regulacji stałowartościowej i częściowe odsprzęganie obiektów wielowymiarowych

Gessing R.

Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

2006

z. 145

81-94

Sformułowano konieczne warunki realizowalności regulacji stało-wartościowej dla obiektów wielowymiarowych bez całkowania i z całkowaniem. Wprowadzono pojęcia łącznego wzmocnienia i stopnia niezależności wyjść obiektu w stanie ustalonym. Rozpatrzono częściowe odsprzęganie stanów ustalonych i szybkich przebiegów przejściowych. To ostatnie bazuje na przekształceniu transmitancji macierzowej obiektu do postaci zawierającej w każdym wierszu na przekątnej element o najmniejszym rzędzie względnym transmitancji. Pokazano także, że przez odpowiedni dobór wartości nasyceń sterowania można częściowo zachować własność odsprzęgania szybkich przebiegów przejściowych.

Some necessary conditions of implementability of regulation of MIMO plant without and with integrators are formulated and proved in the paper. The notions of the join gain and degree of independence of the outputs of the plant in steady state are introduced. Partial decoupling of steady states and of fast transients are considered. The latter is based on an original approach consisting in transforming the decoupled matrix transfer function (MTF) of the plant to the form having on its diagonal the elements with smallest relative order in each row. It is also shown that by the appropriate choice of the control saturations the decoupling of fast transients may be partially retained.