W artykule omówiono zaprojektowany i wykonany w Ośrodku Badawczo – Rozwojowym Urządzeń Mechanicznych OBRUM sp. z o.o. zestaw obserwacyjny, pozwalający na zwiększenie bezpieczeństwa i wygody załogi przy operowaniu osprzętem roboczym w terenie, gdzie mogą występować bezpośrednie ataki na żołnierzy, materiały wybuchowe lub improwizowane ładunki wybuchowe. Przedstawiona została kompletacja zestawu i omówione zostały podstawowe parametry eksploatacyjne. Odniesiono się także do możliwości i celowości zaprojektowania rozwiązania o szerszych możliwościach funkcjonalnych i wyższych parametrach technicznych.
EN
The Observation Set, developed and made by Ośrodek Badawczo – Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych OBRUM sp. z o.o. that allows increasing safety and comfort of personnel while operating the working equipment at site, where direct attacks soldiers may occur, explosives or improvised explosives have been discussed in the paper. The complete set has been presented and basic operation parameters have been discussed. Reference has been made to opportunities and purpose to develop a solution of wider functional possibilities and better technical parameters.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł prezentuje opracowany w OBRUM wirtualny symulator osprzętu maszyny inżynieryjno-drogowej MID1 opracowany na komputer klasy PC. Symulator umożliwia szkolenie przy użyciu rzeczywistego pulpitu wynośnego wyrobu MID podłączonego poprzez skrzynkę interfejsu do PC. Możliwe jest szkolenie operatora osprzętu bez potrzeby użycia prawdziwego MID-a. Pozwala on na symulowanie ruchów wysięgnikiem w zakresie identycznym jak na rzeczywistym pojeździe, gdyż wszelkie algorytmy ruchu wysięgnikiem zostały przeniesione ze sterownika PLC wyrobu do symulatora. Artykuł prezentuje również koncepcje dalszych prac z zakresu symulatora w celu jego rozbudowy o dodatkowe funkcje.
EN
Paper presents simulator of MID’s equipment developed in OBRUM for PC. This simulator provide training of using real MID’s equipment control board connected via interface box to PC. It is possible to train the operator without real vehicle. It provides simulation of jib moves identical as in real vehicle because all algorithms of jib moving were moved from vehicle’s PLC to simulator. Paper also presents further concepts of works in simulator scope to upgrade it for additional functions.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono koncepcję pojazdu rozminowania na bazie MID. Opisano zadania wojsk inżynieryjnych ze szczególnym uwzględnieniem pokonywania zapór inżynieryjnych w tym, pól minowych. Dokonano przeglądu sprzętu będącego na wyposażeniu naszej armii przystosowanego do wykonywania ww. zadań, oraz przedstawiono tendencje rozwojowe pojazdów rozminowania państw obcych.
EN
The concept of antimine vehicle based on MID vehicle is presented in this paper. Army engineering units role is described, emphasising engineering barriers negotiation, including mine field. Equipment owned by our army and prepared to deal with this task is reviewed. Development tendencies of foreign antimine vehicles are discussed.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.