Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Mechanik

1 2012

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: MD Adams

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Symulacja wspinania się po schodach robota o zmiennej konfiguracji Cameleon z zastosowaniem programu MD Adams

Trojnacki M., Błaszczykiewicz K.

Mechanik

2012

R. 85, nr 7CD

927--936

Praca dotyczy symulacji wspinania się po schodach robota o zmiennej konfiguracji Cameleon z zastosowaniem programu MD Adams. Omówiono koncepcję robota, pokazano strukturę kinematyczną jego modułów oraz model CAD konstrukcji opracowany przy użyciu programu Autodesk Inventor. Opisano koncepcję syntezy ruchu robota po schodach i przedstawiono etapy budowy modelu symulacyjnego robota w programie MD Adams. Zaprezentowano uzyskane wyniki badań symulacyjnych ruchu robota oraz wnioski.

This paper concerns the simulation of climbing the stairs of a reconfigurable mobile robot Cameleon using MD Adams program. The robot's idea is described and kinematical structures of its modules are depicted. Robot's CAD model developed in Autodesk Inventor program is presented. The idea of robot's climbing the stairs is described and the stages of developing of robot’s simulation model in MD Adams program are depicted. Simulation research results of robot's motion are presented and discussed.