PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  MD ADAMS
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Modelowanie tarcia pomiędzy powierzchniami stalowymi ściany i gąsienicy robota wspinającego z zastosowaniem pakietu MD ADAMS
Cader M., Cieśla M.
Mechanik
|
2013
|
R. 86, nr 2CD
PL
W pracy przedstawiono metodologie doboru parametrów modelu tarcia wymaganych przez środowisko MD ADAMS dla powierzchni stalowych. Zaplanowano i przeprowadzono eksperymenty mające na celu wyznaczenie wartości wymaganych parametrów oraz eksperyment mający na celu weryfikacje tych wartości na obiekcie symulacyjnym – modelu robota wspinającego się po ścianach stalowych. W pracy przedstawiono wyniki obu eksperymentów w zestawieniu z wynikami eksperymentów przeprowadzonych na rzeczywistych modelach.
EN
The paper presents a methodology for the determinate of the friction model parameters required by the MD ADAMS environment for steel surfaces. Planned and carried out experiments to determine the value of the required parameters, and an experiment designed to verify the determinated value. The experiment based on modeling of motion of the steel-wall climbing robot. In this paper presents results both of experiments.
2
Content available Assessment of the possibilities of determining the characteristics of a pneumatic tyre with the use of an original road test system
Stańczyk T., Stachowski P.
Archiwum Motoryzacji
|
2013
|
Nr 1
65-83
EN
An original method of the carrying out of road test measurements, which enables the obtaining of side slip characteristics of pneumatic tyres in a simple way, has been presented. A unique measuring trailer built at the Chair of Automotive Vehicles and Transport of the Kielce University of Technology has be en demonstrated. The trailer design and the trailer actually built have been shown. The measurements carried out during road tests with the use of the trailer have been described and an example of the measurement results obtained has been presented in the form of a side slip characteristic curve of the tyre under tests. Furthermore, a model for investigating the dynamic characteristics of the towing vehicle and trailer system was formulated to assess the correctness of the method used. The necessary parameters and assumptions we re introduced and the number of degrees of freedom was determined for the model. The procedure to build the model with the use of the MD ADAMS software designed for analysing the dynamics of multi-mass systems has been described. The elements of the system under consideration, in particular the model solids and links between them, the system of external forces, and the pneumatic tyre model used, have been characterized. The simulation tests performed have been described. The simulation test results and the procedure of analysing them to determine the side force values for an argument applied in the form of a set of tyre slip angle values have been presented. The characteristic curve of the side slip of the pneumatic tyre as obtained from the tests has be en compared with the reference characteristic curve of the pneumatic tyre model used in the system under investigation. The results obtained from the work done have been recapitulated and assessed.
PL
W pracy zaprezentowano autorską metodologię wykonywania pomiarów drogowych, umożliwiających w prosty sposób pozyskiwanie charakterystyk bocznego znoszenia kół ogumionych. Przedstawiono oryginalną przyczepę pomiarową zbudowaną w Katedrze Pojazdów Samochodowych i Transportu Politechniki Świętokrzyskiej. Zaprezentowano przyczepę na etapie jej projektowania i w postaci zbudowanego urządzenia. Opisano pomiary drogowe wykonane z użyciem przyczepy i przedstawiono przykładowy wynik tych pomiarów w postaci charakterystyki bocznego znoszenia badanego koła. Następnie, w celu oceny poprawności zastosowanej metodologii, sformułowano model do badania dynamiki układu samochód . przyczepa. Wprowadzono niezbędne parametry i założenia oraz określono liczbę stopni swobody modelu. Opisano procedurę tworzenia modelu za pomocą oprogramowania do analizy dynamiki układów wielomasowych MD ADAMS. Scharakteryzowano elementy tworzące analizowany układ, bryły i więzy występujące pomiędzy nimi, siły zewnętrzne oraz użyty model koła ogumionego. Opisano przeprowadzone badania symulacyjne. Przedstawiono wyniki otrzymane podczas badań symulacyjnych i procedurę ich analizy w celu otrzymania wartości siły bocznej dla argumentu zadanego w postaci kąta znoszenia. Otrzymaną charakterystykę bocznego znoszenia porównano z charakterystyką wzorcową modelu koła ogumionego, zastosowanego w badanym układzie. Dokonano podsumowania i oceny otrzymanych wyników.
3
Content available remote Symulacja ruchu mobilnego robota hybrydowego z zastosowaniem programu MD ADAMS
Trojnacki M. T., Wilk Ł.
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 2CD
PL
W pracy przedstawiono metodyke modelowania i symulacji ruchu mobilnego robota hybrydowego z zastosowaniem pakietu MD ADAMS. Konstrukcja robota została zamodelowana z uwzglednieniem geometrii oraz parametrów masowych na podstawie jego modelu CAD. Opisano srodowisko badan symulacyjnych oraz przeprowadzono symulacje wspinania sie robota po schodach. Symulacja ta została przeprowadzona na podstawie zadanych parametrów ruchu w jego parach kinematycznych. Wygenerowano równie_ przebiegi czasowe parametrów zwiazanych z ruchem robota oraz animacje tego ruchu.
EN
This paper describes methodology of modeling and motion simulation of a mobile hybrid robot using MD Adams software. The construction of the robot was modeled taking into account the geometry and mass parameters, based on its CAD model. The environment for simulation tests was described and simulation of the robot climbing the stairs was conducted. This simulation was executed for desired motion in joints. As a result, parameters associated with the robot's motion were plotted and its motion animation was rendered.
4
Content available remote Analiza modelu konstrukcji robota wspinającego się po ścianach kotła energetycznego przeprowadzona w oparciu o symulacje komputerowe w programie MD ADAMS
Cader M., Cieśla M.
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 7CD
111--118
PL
W artykule przedstawiono metodologię komputerowej symulacji ruchu wspinającej się platformy robota dedykowanej do diagnostyki ścian paleniska kotłów energetycznych dużej mocy. Przedstawiono i opisano założenia, przebieg oraz wnioski z przeprowadzonych symulacji. Ponadto w artykule zawarto opis obecnej metodologii diagnostyki ścian paleniska z zastosowaniem wpinającej się platformy. Artykuł zawiera również opis konstrukcji modelu CAD platformy, który został poddany symulacyjnym testom komputerowym.
EN
This paper presents a methodology of computer simulation of climbing robot’s platform dedicated to the diagnosis of the furnace walls, high-power boilers. Shown and described assumptions, the course and conclusions of the simulation. Additionally, this article presents an description of current diagnostic methodology using the furnace walls by the platform. The paper contains a description of the construction of the CAD platform, which has been testing using computer simulation.
5
Content available remote Modelowanie i symulacja ruchu mobilnego robo- ta bojowego z zastosowaniem zaawansowanego oprogra- mowania CAE - MD ADAMS
Cader M., Trojnacki M. T., Błaszczykiewicz K.
Mechanik
|
2011
|
R. 84, nr 2
134-134
PL
Przedstawiono metodykę modelowania i symulacji ruchu robota bojowego z zastosowaniem pakietu MD ADAMS. Opisano środowisko badań symulacyjnych oraz zamieszczono przykładową symulację podnoszenia ładunku wybuchowego. Pakiet MD ADAMS został użyty do modelowania konstrukcji robota z uwzględnieniem jego geometrii i parametrów masowych na bazie modelu CAD. Przeprowadzono symulacje dynamiczne ruchu robota na podstawie procedur generowania ruchu. Wykonano również wizualizację parametrów związanych z jego ruchem i animację tego ruchu. Program MD ADAMS pomógł w obliczeniu zadania odwrotnego kinematyki dla manipulatora oraz przeprowadzeniu szeregu eksperymentów komputerowych, których wykonanie w rzeczywistości byłoby czasochłonne i niejednokrotnie ryzykowne dla prototypu.
EN
The paper presents a methodology of modeling and motion simulation for a mobile combat robot using MD ADAMS package. Describes the environ- ment of simulation, and provides an example of simulation of explosive lift. MD ADAMS package was used to model the structure of the robot's geometry and mass parameters based on the CAD model. Dynamic simula- tions based on the robot motion generation procedures were carried out. Also visualization of the parameters associated with its movement and animation of the movement was performed. MD ADAMS software helped with calculating the inverse kinematics of the manipulator and conducting a series of computer experiments. Performance of these tests in reality would be time consuming and often risky for the robot prototype.
6
Content available remote Modelowanie i symulacja ruchu robota czteronożnego z zastosowaniem oprogramowania MATLAB/SIMULINK i MD ADAMS
Cader M., Trojnacki M., Błaszczykiewicz K.
Mechanik
|
2010
|
R. 83, nr 2
136-136
PL
Przedstawiono metodykę modelowania i symulacji ruchu robota czteronożnego z wykorzystaniem pakietów MD ADAMS i Mat- lab/Simulink. Opisano środowiska badań oraz zamieszczono przykładowe wyniki symulacji dla ruchu robota do przodu i w lewo. Wykonane badania zweryfikowały poprawność metod syntezy ruchu robota oraz sposobu działania układu sterującego.
EN
The paper presents a methodology for modeling and simulation of motion of four-legged robot using Matlab/Simulink and MD ADAMS software. Describes the simulation of test environment, and provides examples of simulation results for the forward and rotational robot motion. Performed simulation studies verified correctness of the synthesis method of robot motion and way of action of the control unit.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.