Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Mass, time and cost reduction in MAV manifacturing

Mieloszyk J., Tarnowski A.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2015

|

Nr 1 (238)

22--34

EN

The article investigates concepts of utilization of different materials and detail design concepts which could reduce mass, cost and time of low-volume MAV (Micro Air Vehicle) manufacturing and prototyping. Mass reduction in MAV could be crucial since volume and mass should decrease eight times when linear size of an airplane is halved. There are already examples of EPP (expanded polypropylene) application in MAV manufacturing as a core material – its durability, light weight and extremely low cost of mass production makes it a perfect choice. The drawback of this technique, however, lies in a high cost of design and preparation of production line, especially of high durability mass production molds for extrusion and injection molding. Therefore, authors of this article focused their efforts on investigating other material and methods more suitable for low-volume, MAV fast manufacturing with a possibility of simple structure modification essential in the prototyping phase.

PL

Artykuł omawia zastosowanie nowych rodzajów materiałów do budowy struktur prototypowych Mikro Bezzałogowych Systemów Latających (MBSL). Nowe materiały umożliwiają uzyskanie mniejszej masy, obniżenie kosztów i skrócenie czasu produkcji. Masa w przypadku MBSL może mieć kluczowe znaczenie, ponieważ przy dwukrotnym zmniejszeniu wymiaru liniowego masa i objętość obiektu redukują się osiem razy. Istnieje szereg przykładów zastosowania materiału EPP (expanded polypropylene) do produkcji platform MBSL. Odporność na uderzenia, niska waga, bardzo niskie koszty w produkcji seryjnej czynią ten materiał idealnym wyborem. Wadą jest jednak duży koszt rozpoczęcia produkcji w technologii EPP, związany z uruchomieniem linii produkcyjnej i wytworzeniem wytrzymałych form przystosowanych do wtryskiwania EPP. Dlatego też autorzy artykułu skupili swoją uwagę na zbadaniu nie stosowanych dotychczas materiałów, o podobnych właściwościach do EPP, umożliwiających szybkie wytwarzanie struktur i łatwą obrabialność materiału, niezbędną w procesie wytwarzania struktur prototypowych. Materiały te mogą być zastosowane do budowy pojedynczych egzemplarzy i krótkich serii MBSL.

2

A simple computer vision based indoor positioning system for educational micro air vehicles

Kittenberger T., Ferner A., Scheikl R.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2014

|

Vol. 8, No. 1

46--52

EN

Computer vision is one of the main research fields for micro air vehicles. Therefore many teams around the globe are developing different camera systems which are directly mounted on a MAV or observe and track it from a fixed position. This paper presents a simple and cheap solution for a precise 40 gram onboard computer vision system based on a 6 gram Gumstix Overo Firestorm computer, a 23 gram infrared camera a custom adapter board including buck converter and connectors and three ground based high power infrared LED’s. It has great potential for educational applications because no fixed and calibrated camera installation around the flight area is necessary so it can easily be deployed and removed. The use of various filter algorithms makes it very reliable and the 752x480 pixel images are processed with 12 fps. The achieved accuracy is about 2% and the range was tested up to 10 m.

3

Control system design for multi-rotor MAV

Wang W., Ma H., Sun C.-Y.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2013

|

Vol. 51 nr 4

1027--1038

EN

Abstract MAVs (Micro Air Vehicles) have attracted more and more attention in recent years because of their wide applications, such as investigations of inhospitable environment, nuclear or hazardous material polluted regions and other inaccessible areas. In this paper, both attitude and altitude controls of a Quad-Rotor type MAV are discussed and analyzed. To stabilize the attitude, one order memory based controller is selected, the performance of which is independent of the detail model information, leading to enhanced robustness. While for the altitude, a Linear Quadratic Gaussian (LQG) controller is proposed. The experimental results of the real flight demonstrate the stability and robustness of the controllers.

4

Badania wpływu kinematyki ruchu skrzydeł entomoptera na jego osiągi - ogólna koncepcja badań

Czekałowski P.

Modelowanie Inżynierskie

|

2009

|

T. 6, nr 37

71-76

PL

Tematyka pracy dotyczy badania mechanizmów trzepoczących skrzydeł, realizujących kinematykę ruchu zbliżoną do skrzydła owadziego, w kontekście zastosowania w układach sterowania i napędu miniaturowych obiektów latających mikrosamolotów (mBSL, ang. MAV). Koncepcja badań polega na pomiarze sił aerodynamicznych generowanych przez skrzydła zamocowane do mechanizmu trzepoczącego dla różnych parametrów ich ruchu. Badania zostaną przeprowadzone dla różnych kształtów obrysu skrzydła. Kompletny mechanizm machający zostanie zamocowany w układzie pomiarowym tunelu wodnego firmy Rolling Hill Corp (model 2436).

EN

The subject area of this article concerns the research of flapping wings mechanisms (inducing the motion similar to the insect wing movement) in the context of their applying in control and propulsion systems of micro air vehicles (MAVs). The idea of the research consists in measurement of aerodynamic forces generated by wings fastened to the flapping mechanism, measurement which will be made separately for each parameter of wings motion. Diversification of wing velocity and wing trajectory will allow to estimate efficiency of wings, treated as an element of the control system. The measurements will be conducted for different wing shapes. The complete flapper mechanism will be fixed in the measurement system of the water tunnel (model 2436 Rolling Hill Corp), which is equipped with a fivecomponent aerodynamic balance.

5

Issledovaniâ aerodinamiki, silovyh ustanovok i dinamiki poleta MLA

Kornušenko A., Serohvostov S., Šustov A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

|

2006

|

Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]

207--212

RU

Рассматривается ряб особенностей аэродинамики, силовых установок и механики полета миниатюрных летательных аппаратов самолетной схемы. Анализируется их влияние на облик таких аппаратов.

PL

W artykule rozpatrzono szereg szczegółów z aerodynamiki siłowych instalacji i mechaniki lotu miniaturowych obiektów latających wzorowanych na podstawie schematu samolotu. Jest analizowany także ich wpływ na oblicze takich aparatów.