Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2012

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: MATLAB-Simulink

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Simplified control algorithm for energy efficient control of induction motor

Hrkeľ M., Vittek J., Biel Z., Szychta E.

TTS Technika Transportu Szynowego

2012

R. 19, nr 9

3193--3202, CD

The paper deals with simplification of the control algorithm for minimization of supply power and energy of induction motor (IM) based on two control strategies. The first algorithm is based on IM losses minimization and the second one is based on MTPA control. Both algorithms are implemented for indirect vector control of IM. The proposed algorithms are simulated in Matlab-Simulink with subsequent real-time experiments performed via D-space control system.

Optymalizacja procesu sterowania nieliniowym urządzeniem pozycjonującym o napędzie elektromagnetycznym

Pecolt S., Krzyżyński T., Frischmuth K.

TTS Technika Transportu Szynowego

2012

R. 19, nr 9

2833--2842, CD

Przedmiotem badań jest układ mechatroniczny – urządzenie pozycjonujące o napędzie elektromagnetycznym (siłownik), wraz z hamulcem elektromagnetycznym. Praca siłownika elektromagnetycznego oparta jest o zasadę wypychania magnesów stałych z pola elektromagnetycznego solenoidów. Urządzenie składa się z dwóch solenoidów umieszczonych naprzeciwko siebie i suwaka na którego końcach są umieszczone magnesy stałe. W artykule przedstawiono sposób sterowania urządzeniem pozycjonującym przy wykorzystaniu równoległego regulatora PID. Parametry regulatora były dobierane poprzez algorytm genetyczny. Analizowano pracę urządzenia przy wykorzystaniu modelu symulacyjnego, który zbudowano w środowisku MATLAB-Simulink. Wykazano, że parametry regulatora PID powinny być dobierane dla każdego wymuszenia osobno. Wyniki otrzymane z symulacji zostały zweryfikowane na stanowisku badawczym.

We study an electromagnetic positioning device as a mechatronic system. The main components of the device are an electromagnetic motor and a brake. The linear motor is based on the phenomenon of electromagnetic repulsion. It consists of two solenoids and a slide with neodymium magnet bars placed on both ends. In the paper a control problem for positioning is proposed and solved by means of a PID controller. By applying a genetic algorithm (GA) in a simulation model (MATLAB-Simulink), optimal parameters of the PID are found. The performance can be improved if the parameters of the controller are adapted to the task at hand. Eventually, the MATLAB-Simulink simulations are shown to be in very good accordance with the experimental results.