Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: Lyapunov second method

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Visual feedback control for moving objects

Lebedev D.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

2006

Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]

243--251

In this paper, possibility of using the planar collineation parameters for forming control actions in visual control systems of moving objects is studied. Through examples of solving problems of attitude control, translation motion control and stabilization of the screw motion of a rigid body, feasibility and effectiveness of proposed control algorithms in the terms of the planar collineation parameters mentioned are illustrated. Design of the control algorithms has performed with Lyapunov second method taking into account control constraints. Simulation studies are provided to verify the efficiency of the algorithms designed by means of the approach presented.

W artykule przedstawiono studium możliwości zastosowania dwuwymiarowej kolineacji parametrów do formowania sygnałów sterujących w wizualnym systemie kontrolnym poruszających się obiektów. Zilustrowano i rozważono w przykładowych rozwiązaniach problem nastaw sterujących ruchem translacyjnym i stabilizacją ruchu po linii śrubowej ciała sztywnego, rozważana jest możliwość i efektywność zaproponowanego algorytmu sterowania w warunkach dwuwymiarowej kolineacji parametrów. Rozważono model algorytmu sterowania z wykorzystaniem metody Lyapunova drugiego rzędu z uwzględnieniem ograniczeń sterowania. Analiza wyników symulacji doprowadziła do weryfikacji efektywności zaproponowanego algorytmu.