Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Application of the Lennard-Jones potential in modelling robot motion

Wójcicki Piotr, Zientarski Tomasz

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2019

|

T. 9, nr 4

14--17

EN

The article proposes a method of controlling the movement of a group of robots with a model used to describe the interatomic interactions. Molecular dynamics simulations were carried out in a system consisting of a moving groups of robots and fixed obstacles. Both the obstacles and the group of robots consisted of uniform spherical objects. Interactions between the objects are described using the Lennard-Jones potential. During the simulation, an ordered group of robots was released at a constant initial velocity towards the obstacles. The objects’ mutual behaviour was modelled only by changing the value of the interaction strength of the potential. The computer simulations showed that it is possible to find the optimal value of the potential impact parameters that enable the implementation of the assumed robotic behaviour scenarios. Three possible variants of behaviour were obtained: stopping, dispersing and avoiding an obstacle by a group of robots.

PL

W artykule zaproponowano metodę kontrolowania ruchu grupy robotów za pomocą modelu stosowanego do opisu oddziaływań międzyatomowych. Przeprowadzono symulacje metodą dynamiki molekularnej w układzie składającym się z ruchomych grup robotów oraz nieruchomych przeszkód. Zarówno przeszkody, jak i roboty składały się z jednolitych sferycznych obiektów. Oddziaływania między obiektami opisano za pomocą potencjału Lennard-Jonesa. Podczas symulacji, początkowo uporządkowana grupa robotów poruszała się ze stałą prędkością w kierunku przeszkód. Wzajemne zachowanie obiektów modelowano tylko poprzez zmianę wartości parametrów potencjału oddziaływań. Symulacje komputerowe wykazały, że możliwe jest znalezienie optymalnych wartości parametrów oddziaływania, które umożliwiają uzyskanie pożądanego zachowania robotów. W trakcie symulacji uzyskano trzy możliwe warianty zachowania: zatrzymywanie, rozpraszanie i omijanie przeszkód przez grupę robotów.

2

Determination of thermal conductivity coefficient by Green-Kubo formula using the minimum image method

Hyżorek K., Ciesielczyk K., Tretiakov K. V.

Computational Methods in Science and Technology

|

2019

|

Vol. 25, No. 2

99--103

EN

The thermal conductivity coefficients of solid argon have been evaluated by equilibrium molecular dynamic simulations. A Lennard-Jones interatomic potential has been used to model the interactions between argon atoms. In simulations and calculations of the thermal conductivity by the Green-Kubo formula, the long-range interactions between atoms have been taken into account using the minimum image method (MIM). The study shows that there are no significant differences between the values of the thermal conductivity obtained by method using MIM and those coming from traditional Green-Kubo approach. Both experimental data and results of molecular dynamics simulations are also in agreement with the Klemens-Callaway model for the thermal conductivity based on the three-phonon Umklapp scattering.

3

Isotope effects on vapor phase 2nd virial coefficients

Van Hook W., Rebelo L., Wolfsberg M.

Nukleonika

|

2002

|

Vol. 47,suppl.1

47-51

EN

Vapor phase 2nd virial coefficient isotope effects (VCIE's) are interpreted. A useful correlation is developed between -Delta(Beta-bo)/(Beta-bo) = (-VCIE) and the reference condensed phase reduced isotopic partition function ratio [ln(fc/fg)]*. B is the second virial coefficient, bo = 2pi sigma3/3, sigma is the Lennard-Jones size parameter, and Delta is an isotopic difference, light-heavy. [ln(fc/fg)]* can be obtained from vapor pressure isotope effects for T/TCRITICAL < 0.7. Also (-VCIE) = ln(fp/fg 2), where ln(fp/fg 2) is the reduced isotopic partition function ratio describing the equilibrium between monomers and interacting pairs. At temperatures well removed from crossovers in ln(fp/fg 2) or [ln(fc/fg)]*, ln(fp/fg 2) = (0.4š0.2) [ln(fc/fg)]*.