Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: Lagrangian mechanics

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A method for calculating trajectories independent of the explicit determination of an object's equation of motion

Vyatkin Sergey, Korobeinikova Tetiana, Mykhaylov Pavlo, Chekhmestruk Roman, Vodzinska Oksana, Ovcharuk Vasyl, Kotyra Andrzej, Kashaganova Gulzhan, Julayeva Zhazira

Przegląd Elektrotechniczny

2021

R. 97, nr 9

34--37

A method for calculating the trajectory of a physical object that does not rely on explicitly setting the equation of motion is proposed. We analyze the problems and formulate requirements for the developed model. The choice of the motion algorithm is justified. The paper describes the technical part of the developed model and the logical structure of the program. The application contains the results of testing the system.

Zaproponowano metodę obliczania trajektorii obiektu fizycznego, która nie polega na jawnym wyznaczaniu równania ruchu. Przeanalizowano problemy i sformułowano wymagania dla opracowanego modelu. Uzasadniony jest wybór algorytmu ruchu. W pracy opisano część techniczną opracowanego modelu oraz strukturę logiczną programu. Aplikacja zawiera wyniki testowania systemu.

A comprehensive approach to double inverted pendulum modelling

Andrzejewski Kamil, Czyżniewski Mateusz, Zielonka Maciej, Łangowski Rafał, Zubowicz Tomasz

Archives of Control Sciences

2019

Vol. 29, No. 3

459--483

The problem of mathematical modelling and indication of properties of a DIP has been investigated in this paper. The aim of this work is to aggregate the knowledge on a DIP modelling using the Euler-Lagrange formalism in the presence of external forces and friction. To indicate the main properties important for simulation, model parameters identification and control system synthesis, analytical and numerical tools have been used. The investigated properties include stability of equilibrium points, a chaos of dynamics and non-minimum phase behaviour around an upper position. The presented results refer to the model of a physical (constructed) DIP system.