Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Dynamics of Short Recoil-Operated Weapon

Macko Martin, Vo Bien Van, Mai Quang Anh

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2021

|

Vol. 12, Nr 3 (45)

9--26

EN

In this article, the authors mentioned the function of short-recoil-operated weapons with a vertical sliding-wedge breechblock. The dynamic simulation was conducted and then the results were compared with the corresponding experimental data to verify reliability of the model. The model is calculated and tested out on the 37 mm twin anti-aircraft gun. Besides, the article presents the effect of some structural parameters on functionality of the automatic weapon. The reported results are an important theoretical basis to determine the rate of fire and the forces acting on the guns. The movement of the breechblock also affects stability of the weapon and can therefore be used to a math model or to simulate the movement of the weapon. Calculated and verified data could be used for the design of an automatic firing system as well as for solving vibration on automatic guns when burst firing.

2

Dynamics and stability of a flexible, slender cylinder flexibly restrained at one end a free at the other and subjected to axial flow

Kheiri M.

Archive of Mechanical Engineering

|

2016

|

Vol. LXIII, nr 3

379--396

EN

In this paper, Lagrange’s equations along with the Ritz method are used to obtain equation of motion for a flexible, slender cylinder subjected to axial flow. The cylinder is supported only by a translational and a rotational spring at the upstream end, and at the free end, it is terminated by a tapering end-piece. The equation of motion is solved numerically for a system in which the translational spring is infinitely stiff, thus acting as a pin, while the stiffness of the rotational spring is generally non-zero. The dynamics of such a system with the rotational spring of an average stiffness is described briefly. Moreover, the effects of the length of the cylinder and the shape of the end-piece on the critical flow velocities and the modal shapes of the unstable modes are investigated.

PL

W pracy zastosowano równania Lagrange’a i metodę Ritza by uzyskać równania ruchu giętkiego, smukłego cylindra poddanego działaniu przepływu osiowego. Cylinder umocowany od strony dopływu za pomocą sprężyn translacyjnej i rotacyjnej ma drugi koniec swobodny ze zbieżną końcówką. Równanie ruchu jest rozwiązane numerycznie dla systemu, w którym sprężyna translacyjna ma nieskończoną sztywność i zachowuje się jak kołek, podczas gdy sztywność sprężyny rotacyjnej jest generalnie różna od zera. Opisano krótko dynamikę takiego systemu ze sprężyną rotacyjną o średniej sztywności. Ponadto, badano zależności między długością cylindra i kształtem końcówki a krytycznymi prędkościami przepływu i rozkładami modów niestabilnych.

3

Kinematics and dynamics of some selected two-wheeled mobile robots

Noga S.

Archives of Civil and Mechanical Engineering

|

2006

|

Vol. 6, no 3

55-70

EN

In this paper, the problem of the kinematics and dynamics of two constructional conceptions of a two-wheeled mobile robot is considered. The wheeled mobile robot subjected to nonholonomic constraints moves over the inclined plane. Its trajectory consisting of the straight line and the curvilinear path described by the sinusoidal function is analyzed. The kinematic equations for arbitrarily chosen point of the system are derived classical equations of mechanics. Kinematic and dynamic parameters of motion from the solution of inverse kinematic and dynamic problem are obtained. Simulation results are presented to illustrate the efficiency of the approach.

PL

Opisano modelowanie wybranych rozwiązań konstrukcyjnych mobilnego robota dwukołowego oznaczonych jako układ ciągniony oraz układ napędzany. Rozważany pojazd jest układem z więzami nieholonomicznymi. Analizowane są przypadki, w których roboty poruszają się po powierzchni nachylonej. Dla przyjętych modeli koncepcyjnych rozwiązano zadanie odwrotne kinematyki i dynamiki, zakładając, że wybrane punkty pojazdów poruszają się po torze złożonym z odcinków linii prostych i łuku w kształcie funkcji sinus. Zaprezentowano zależności wybranych parametrów kinematycznych i dynamicznych układów od czasu, które otrzymano w wyniku numerycznego rozwiązania wyprowadzonych wcześniej równań ruchu. Z przedstawionych wyników i metodyki postępowania mogą korzystać potencjalni konstruktorzy na etapie rozwiązań koncepcyjnych w procesie projektowania tego typu pojazdów.