PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  LOS
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Model predictive ship trajectory tracking system based on line of sight method
Miller Anna
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2023
|
Vol. 71, nr 5
art. no. e145763
EN
Maritime Autonomous Surface Ships (MASS) perfectly fit into the future vision of merchant fleet. MASS autonomous navigation system combines automatic trajectory tracking and supervisor safe trajectory generation subsystems. Automatic trajectory tracking method, using line-of-sight (LOS) reference course generation algorithm, is combined with model predictive control (MPC). Algorithm for MASS trajectory tracking, including cooperation with the dynamic system of safe trajectory generation is described. It allows for better ship control with steady state cross-track error limitation to the ship hull breadth and limited overshoot after turns. In real MASS ships path is defined as set of straight line segments, so transition between trajectory sections when passing waypoint is unavoidable. In the proposed control algorithm LOS trajectory reference course is mapped to the rotational speed reference value, which is dynamically constrained in MPC controller due to dynamically changing reference trajectory in real MASS system. Also maneuver path advance dependent on the path tangential angle difference, to ensure trajectory tracking for turns from 0 to 90 degrees, without overshoot is used. All results were obtained with the use of training ship in real–time conditions.
2
Analiza wpływu zależności czasowych na skuteczność identyfikacji warunków LOS i NLOS przy użyciu uczenia maszynowego
Olejniczak Alicja, Błaszkiewicz Olga, Cwalina Krzysztof K., Rajchowski Piotr, Sadowski Jarosław
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2020
|
nr 7-8
174--179, CD
PL
Identyfikacja warunków LOS i NLOS jest istotna z punktu widzenia utrzymania jakości świadczonych usług telekomunikacyjnych, szczególnie w środowisku wewnątrzbudynkowym. Z uwagi na dynamiczny rozwój metod z obszaru AI (Artificial Intelligence) niniejszy artykuł przedstawia porównanie dwóch najpopularniejszych modeli, tj. głębokiej sieci neuronowej oraz sieci z pamięcią LSTM (Long Short-Term Memory) do identyfikacji warunków bezpośredniej widoczności LOS i NLOS w środowisku wewnątrzbudynkowym dla scenariuszy dynamicznych.
EN
LOS and NLOS classification is essential in reference to quality and reliability of the telecommunication services, especially considering an indoor environment. Due to rapid development of the methods within AI (Artificial Intelligence) area, the given paper compares two, most popular, machine learning methods, i.e. deep neural network and LSTM (Long Short-Term Memory) network for the direct visibility of the two antennas conditions identification based on the indoor, dynamic measurement scenarios.
3
Detekcja warunków LOS i NLOS w środowisku wewnątrzbudynkowym przy użyciu algorytmu głębokiego uczenia
Olejniczak Alicja, Cwalina Krzysztof, Rajchowski Piotr, Sadowski Jarosław
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2019
|
nr 6
353--357, CD
PL
W środowisku wewnątrzbudynkowym występuje wiele czynników negatywnie wpływających na transmitowane sygnały. Niniejszy artykuł przedstawia metodę opartą na koncepcji głębokich sieci neuronowych, służącą do detekcji warunków LOS i NLOS w środowisku wewnątrzbudynkowym. Algorytm opracowany i przetestowany został na podstawie pomiarów sygnałów UWB przeprowadzonych w rzeczywistym środowisku wewnątrzbudynkowym.
EN
Due to many obstacles occurrence and multipath propagation problem among harsh, indoor environment, the transmitted signal may be easily affected and thus deteriorated. The given paper presents an algorithm based on neural network and deep learning concept to efficiently detect the LOS and NLOS conditions. It was realized and tested within real-world, indoor environment.
4
Content available Using of new narrowband waveforms to ensure proper operation of command and communication system
Matyszkiel R., Grochowina B., Dobkowski A., Wiśniewski M., Domaros P.
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
|
2018
|
R. 59 nr 4 (215)
47--61
EN
Accomplishment of basic services implementation with specific quality is one of the main challenges of the command and communication systems for modern maritime safety and defense. The specificity of the marine environment imposes the use of narrowband HF (High Frequency) and VHF (Very High Frequency) radio communication devices which are capable to implement IP transmission. This paper presents the requirements for the HF and VHF radio systems according to the IP protocol requirements. At the beginning basic properties of narrowband HF and VHF waveforms in context of their operational scenarios has been described. Then results of experimental research (implementation of narrowband services — voice and data) has been presented. Finally further research directions with contribution of the authors, in NATO working groups related to the development of NBWF (Narrowband Waveform) for coalition communication has been presented.
PL
Jednym z głównych wyzwań stawianych współczesnym systemom dowodzenia i łączności działającym na rzecz zapewnienia bezpieczeństwa i obronności morskiej jest realizacja odpowiedniej jakości usług podstawowych. Specyfika działania systemów morskich wymusza wykorzystanie wąskopasmowych środków łączności radiowej pracujących w zakresie KF i UKF. Odpowiednie waveformy wąskopasmowe pozwalają na realizację transmisji IP. W artykule przedstawione zostały wymagania stawiane środkom łączności radiowej KF i UKF w celu zapewnienia realizacji transmisji IP. Opisano podstawowe właściwości waveformów wąskopasmowych KF i UKF oraz sposób ich użycia w systemach morskich (scenariusze operacyjnego wykorzystania). Przedstawione zostały także wyniki badań eksperymentalnych (realizacja usług wąskopasmowych — głos i dane) oraz dalsze kierunki badań ze szczególnym uwzględnieniem udziału autorów artykułu w grupach roboczych NATO związanych z opracowaniem waveformów wąskopasmowych NBWF do łączności koalicyjnej.
5
Analiza propagacyjna dla komunikacji typu V2X
Gajewska M.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2018
|
nr 6
206--209, CD
PL
W referacie przeanalizowano modele propagacyjne dedykowane dla systemów z komunikacją typu V2I oraz V2V. Następnie przedstawiono wyniki analizy numerycznej tłumienia propagacyjnego. Analizę wykonano dla silnie zurbanizowanego środowiska propagacyjnego z uwzględnieniem warunków LOS i NLOS.
EN
In the paper propagation models dedicated to V2V and V2I systems were analysed. Next, the results of numerical analysis of propagation signal loss were presented. The analysis was carried out for a strongly urbanized propagation environment including LOS and NLOS conditions.
6
Content available Ship trajectory tracking control system design based on sliding mode control algorithm
Liu Y., Bu R., Gao X.
Polish Maritime Research
|
2018
|
nr 3
26--34
EN
The paper reports the design and tests of the planar autopilot navigation system in the three-degree-of-freedom (3-DOF) plane (surge, sway and yaw) for a ship. The aim of the tests was to check the improved maneuverability of the ship in open waters using the improved nonlinear control algorithm, developed based on the sliding mode control theory for the ship-trajectory tracking problem of under-actuated ships with static constraints, actuator saturation, and parametric uncertainties. With the integration of the simple increment feedback control law, the dynamic control strategy was developed to fulfill the under-actuated tracking and stabilization objectives. In addition, the LOS (line of sight) guidance system was applied to control the motion path, whereas the sliding mode controller was used to emulate the rudder angle and propeller rotational speed control. Firstly, simulation tests were performed to verify the validity of the basic model and the tracking control algorithm. Subsequently, full scale maneuverability tests were done with a novel container ship, equipped with trajectory tracking control and sliding mode controller algorithm, to check the dynamic stability performance of the ship. The results of the theoretical and numerical simulation on a training ship verify the invariability and excellent robustness of the proposed controller, which: effectively eliminates system chattering, solves the problem of lateral drift of the ship, and maintains the following of the trajectory while simultaneously achieving global stability and robustness.
7
Zastosowanie wielołączowego systemu transmisji danych Link 11 w wyrobach PIT-RADWAR S.A.
Dróżdż H., Sędek E.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2017
|
Vol. 58, nr 6
47--51
PL
Artykuł prezentuje wielołączowy system transmisji danych Link 11 (NATO CONFIDENTIAL) jako przykład systemu wspomagającego świadomość sytuacyjną na polu walki wykorzystywanego w systemach taktycznych państw sojuszniczych, szczególnie w Marynarce Wojennej. Jednocześnie artykuł omawia technologię i technikę przetwarzania informacji niejawnych w tym systemie. Ponadto zaprezentowane zostały przykłady zastosowania różnych wariantów rozwiązań systemu Link 11 i LINK 11B w aktualnych wyrobach PIT-RADWAR S.A.
EN
The paper presents multilink system data transmission Link 11 (NATO CONFIDENTIAL) as example the SADL Systems (Situational Awareness Data Link Systems), which is used in the tactical Systems of allied countries, especially in Navy. The paper discusses the technology and processing technique of the classified information in this system. Additionaly paper presents the examples of different solutions of the Link 11 and Link 11B systems in current products of PIT-RADWAR S.A.
8
Content available Komputerowo wspomagane projektowanie łącza radiowego punkt-punkt wykorzystujące dwu-polaryzacyjne anteny paraboliczne
Pluta S.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2015
|
No. 84
215--223
PL
Do opracowania projektu łącza radiowego w układzie punkt – punkt wykorzystano oprogramowanie Alphimax PTP Estimator oraz oprogramowanie Ligowave Link Calculator. W wyniku przeprowadzonych obliczeń projektowych wyznaczono przekrój pionowy trasy łącza, który uwzględnia elementy pokrycia terenu i określono parametry jej przejrzystości. Następnie proces projektowania łącza uzupełniono o obliczenia bilansu energetycznego, a następnie zakończono raportem z propozycjami doboru sprzętu aktywnego i anten łącznie z analizą dostępności i wydajności łącza. W celu przeprowadzenie doświadczalnej weryfikacji obliczeń projektowych zrealizowano środowisko testowe z zastosowaniem sprzętu dobranego zgodnie z wynikami procedury projektowej. W artykule porównano wyniki projektów uzyskanych z wykorzystaniem obu pakietów programowych oraz zweryfikowano wyniki symulacji z wynikami badań łącza w rzeczywistych warunkach terenowych.
EN
The following paper discusses the feasibility of the project radio link system in harsh propagation environment with much obscured of the first order Fresnel zone. For the calculations the Alphimax PTP and the Ligowave Estimator Calculator Link applications, are used . As a result of the simulation is set the path profile between sites of the radio link with the parameters of transparency. Then, there are obtained the calculations of the energy budget and there is presented the report with proposals for the selection of active equipment. In order to carry out the experimental verification of the design calculations, radio nodes were installed using the equipment selected in accordance with the results of the design process. The results obtained from the use both packages are compared. Also the simulation results with the field tests of radio transmission are verified.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.