Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  LM
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote TP transformation based ocntroller and observer design of the inverted pendulum
EN
The paper discusses that applying of CNO and IRNO type weighting functions results different TP models, including controller and observer. Selection of weighting functions has influence on the TP model transformation and the LMI based design. Present paper introduces the LMI based observer and controller design of the inverted pendulum via the TP model transformation based method using CNO and IRNO type weighting functions. The TP transformation is accomplished by qLPV modeling and HOSVD method. The paper gives a conclusion and a comparison of the original and estimated state variables and the impact of applying two types of weighting functions. The aim of present paper is to prove that using different type of weighting functions influences the TP models and LMI methods, but LMIs still result feasible solution for controller and observer design. Furthermore the modification allows to choose the better controller/observer.
PL
W artykule wykazano, ze zastosowanie funkcji wagowych typu CNO i IRNO skutkuje różnymi modelami TP, w tym kontrolerem i ˙ obserwatorem. Wybór funkcji wagowej ma wpływ na transformację modelu TP i konstrukcję w oparciu o LMI. W niniejszym artykule przedstawiono projekt obserwatora i kontrolera w oparciu o LMI odwróconego wahadła za pomocą metody opartej na transformacji modelu TP z wykorzystaniem funkcji wagowych typu CNO i IRNO. Transformacja TP realizowana jest za pomocą modelowania qLPV i metody HOSVD. Artykuł zawiera wnioski i porównanie pierwotnych i oszacowanych zmiennych stanu oraz wpływu zastosowania dwóch typów funkcji wag. Celem niniejszego artykułu jest wykazanie, ze zastosowanie różnego rodzaju funkcji wagowych wpływa na modele TP i metody LMI, ale LMI nadal dają wykonalne rozwiązanie dla konstrukcji kontrolera i obserwatora. Ponadto modyfikacja pozwala wybrac lepszego kontrolera/obserwatora.
EN
The paper presents results of studies of steel and the oxide layer formed during a long-term operation (t=130,000h) on 13CrMo4-5 steel at an elevated temperature (T=455°C). The oxide layer was studied on a surface and a cross-section at the inner site of the pipe (in the flowing medium – steam side). The paper contains results of studies such as: light microscopy, scanning electron microscopy, X-ray phase analysis.
3
Content available remote Evaluation of wear degree of rotational instruments with diamond coat
EN
The paper presents the results of studies on the degree of wear of commercial dental burs with a diamond coat of the same diamond grain size. The assessment comprised burs designed for palatal development and also burs intended to prepare tooth tissues by grinding. Observations of worn bur surfaces were performed after long-term use in a dental surgery. An Olympus SZ61 stereoscopic microscope and also a JEOL JSM-6610LV scanning electron microscope working with an Oxford EDS electron microprobe X-ray analyser were used for metallographic examinations. It was found that the studied dental instruments become damaged both during their use and during sterilization. The obtained results of the examinations showed that mainly the palatal bur, used to treat teeth on the palate side, was corroded. The working parts of the palatal burs were degraded through abrasion (edge rounding) and crumbling away of the diamond phase as well as by the occurrence of microcracks in the composite matrix, whereas the flame bur designed to prepare tooth tissues (flame-shaped bur with a safe end - the tip without a diamond coat), were degraded through bits of the diamond phase crumbling away, through microcrack formation between this phase and the matrix, and also by crumbling away of the matrix, as well as the flame bur designed to prepare tooth tissues (flame-shaped diamond bur) through the diamond phase breaking off.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań stopnia zużycia komercyjnych wierteł stomatologicznych z nasypem diamentowym o tej samej ziarnistości diamentu. Ocenie poddano wiertło przeznaczone do opracowywania zębów od strony podniebienia, a także wiertła przeznaczone do przygotowania tkanek zęba poprzez szlifowanie. Badania wykonano z zastosowaniem stereoskopowego mikroskopu SZ61 firmy Olympus oraz skaningowego mikroskopu elektronowego JEOL JSM-6610LV współpracującego z przystawką EDS. Obserwacje powierzchni zużytych wierteł przeprowadzono po długotrwałej eksploatacji w gabinecie stomatologicznym. Stwierdzono, że badane narzędzia stomatologiczne ulegają zniszczeniu zarówno w procesie ich użytkowania, jak i podczas sterylizacji. Uzyskane wyniki badań wykazały, że procesowi korozji uległo głównie wiertło podniebienne służące do opracowywania zębów od strony podniebienia. Zdegradowanie części roboczej wiertła podniebiennego odbywało się poprzez wycieranie (zaokrąglanie krawędzi) oraz wykruszanie fazy diamentowej, a także poprzez występowanie mikropęknięć w osnowie kompozytu wiertła płomykowego przeznaczonego do przygotowywania tkanek zęba (wiertło w kształcie płomyka z bezpieczną końcówką - szpic bez nasypu diamentowego), poprzez wykruszanie kawałków fazy diamentowej poprzez wytworzenie szczeliny pomiędzy tą fazą a osnową, a także poprzez samo wykruszanie się osnowy oraz wiertła płomykowego przeznaczonego do przygotowywania tkanek zęba (wiertło diamentowe w kształcie płomyka) poprzez odłamywanie się fazy diamentowej.
EN
The paper contains results of studies into the formation of oxide layers on 10CrMo9-10 (10H2M) steel long-term operated at an elevated temperature (T = 545°C, t = 200,000h). The oxide layer was studied on a surface and a cross-section at the inner and outer surface of the tube wall on the outlet both on the fire and counter-fire side of the tube wall surface. The obtained results of research have shown a higher degree of degradation, both of the steel itself and oxide layers, on the fire side. In addition, it has been shown that on the outside tube wall, apart from iron oxides, there are also deposits composed mainly of Al2SiO5.
PL
Ważnym zagadnieniem w eksploatacji konstrukcji wodnych jest zabezpieczenie ich przed porastaniem porostami, algami lub grzybami. Do najczęściej stosowanych metod zabezpieczających należy malowanie farbami antyporostowymi z dodatkiem specjalnych chemikaliów, takich jak toksyczne związki miedzi, związki cyny lub biocydy. Obiecującą ekologiczną alternatywą do tego typu zastosowań są powłoki chitozanowe, stabilne w środowisku wodnym oraz zmniejszające tarcie. W pracy przedstawiono wstępne badania nad osadzaniem tego typu powłok metodą elektroforetyczną. Otrzymano powłoki, równomiernie pokrywające próbkę, chitozanowe o dobrej stabilności w wodzie.
EN
An important issue in the exploitation of water constructions is to protecting them against fouling lichens, algae or fungi. The most commonly used method of hedging should be covered with antifouling paints with the addition of special chemicals such as toxic copper compounds, tin compounds or biocides. Promising ecological alternative for this type of applications are chitosan coatings, stable in an aqueous environment and reducing the friction. The paper presents preliminary research on this type of coating deposition electrophoretic method. Received chitosan coating, with good stability in the water, that evenly cover the sample.
EN
The paper contains results of studies into the formation of oxide layers on 13CrMo4-5 (15HM) steel long-term operated at an elevated temperature. The oxide layer was studied on a surface and a cross-section at the inner and outer surface of the tube wall. The 13CrMo4-5 steel operated at the temperature of 470°C during 190,000 hours was investigated. X-ray structural examinations (XRD) were carried out, microscope observation s using an optical, scanning microscope were performed. The native material chemical composition was analysed by means of emission spark spectroscopy, while that of oxide layers on a scanning microscope (EDS). The studies on the topography of the oxide layers comprised studies on the roughness plane, which were carried out using a AFM microscope designed for 2D and 3D studies on the surface. Mechanical properties of the oxide layer – steel (substrate) were characterised on the basis of scratch test. The adhesion of oxide layers, friction force, friction coefficient, scratching depth were determined as well as the force at which the layer was delaminated.
PL
Praca zawiera wyniki badań warstw tlenkowych powstałych na stali 13CrMo4-5 (15HM) długotrwale eksploatowanej w podwyższonej temperaturze. Badania przeprowadzono na powierzchni oraz na przekroju przy powierzchni wewnętrznej i zewnętrznej ścianki rury. Badana stal 13CrMo4-5 była eksploatowana w temperaturze 470oC w czasie 190000 godzin. Na badanym materiale przeprowadzono badania XRD, obserwacje mikroskopowe przy użyciu mikroskopu optycznego i skaningowego. Skład chemiczny stali badano na emisyjnym spektrometrze iskrowym natomiast poszczególnych warstw tlenkowych przy użyciu mikroskopu skaningowego za pomocą EDS. W ramach badań topografii warstw tlenkowych przeprowadzono badania chropowatości powierzchniowej, które realizowano przy zastosowaniu mikroskopu sił atomowych AFM przeznaczonego do badań 2D i 3D. Przeprowadzono charakterystykę mechanicznych właściwości warstwa tlenków – stal (podłoże) na podstawie badań za pomocą scratch testu. Określono przyczepność warstw tlenkowych, siłę tarcia, współczynnik tarcia, głębokość zarysowania oraz siłę, przy której warstwa uległa delaminacji.
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań warstw tlenkowych powstałych podczas długotrwałej eksploatacji stali 16Mo3 (T = 410oC, t=216 000 h). Badania warstw tlenkowych przeprowadzono na powierzchni i przekroju poprzecznym rury po stronie spalin. Przeprowadzone badania warstw tlenkowych od strony zewnętrznej ścianki rury obejmowały: • badania makro i mikroskopowe warstw tlenkowych, • pomiar grubości warstw tlenkowych, • badania składu chemicznego warstw tlenkowych/osadów, • pomiary rentgenograficzne.
EN
The paper contains results of studies on the formation of oxide layers on 16Mo3 steel long-term operated at an elevated temperature (T=410oC, t=216 000 h). The oxide layer was studied on a surface and a cross-section at the outside (side exhaust) surface of the tube wall. Thorough examinations of the oxide layer carried out on the outside surface of tube wall comprised: • macro and microscopic examinations of the oxide layer, • thickness measurements of formed oxide layers, • chemical composition analysis of oxides/deposits, • X-ray (XRD) measurements.
8
Content available remote Studies on the adhesion of oxide layer formed on X10CrMoVNb9-1 steel
EN
The paper contains results of studies on the formation of oxide layers on X10CrMoVNb9-1 (P91) steel long-term operated at an elevated temperature. X10CrMoVNb9-1 steel operated at the temperature of 595 °C for 54,144 h was the studied material. X-ray structural examinations (XRD) were carried out, microscope observations using an optical and scanning microscope were performed. The native material chemical composition was analysed by means of emission spark spectroscopy, while that of oxide layers on a scanning microscope (EDS). Mechanical properties of the oxide layer – steel (substrate) were characterised on the basis of scratch test. The adhesion of oxide layers, friction force, friction coefficient, scratching depth was determined as well as the force at which the layer was delaminated. It has been found that the oxide layer formed under the influence of applied pressure is more degradeted in the areas where are porous and cracks.
PL
Praca zawiera wyniki badań dotyczących utleniania stali 10CrMo9-10 od strony spalin, długotrwale eksploatowanej w podwyższonej temperaturze. Stwierdzono, że w wyniku długotrwałej eksploatacji (t =100000 h) stali 10CrMo9-10 w temperaturze 575oC bezpośrednio od strony spalin występują tlenki zbudowane z NaFePO4 , Zn2P2O7 , Na2SO4 , Fe3(PO4)2 , Al2SiO5 i ZnSO4. Na powierzchni zewnętrznej rury występuje też hematyt (Fe2O3). Następnie poniżej hematytu pojawia się magnetyt (Fe3O4).
EN
The paper contains results on studies on formation of oxide layers on 10CrMo9-10 steel (the side exposed on the exhaust gas) long-term operated at elevated temperature. It has been found that NaFePO4, Zn2P2O7, Na2SO4, Fe3(PO4)2, Al2SiO5, ZnSO4 are formed as a result of long-term operation (t = 100000 h) of 10CrMo9-10 steel at the temperature of 575oC (the side exposed directly on the exhaust gas). Hematite (Fe2O3) occurs on the outer surface of the tube. Then magnetite (Fe3O4) appears below hematite.
EN
The aim of the paper is to identify, on the basis of selected examples, the effectiveness of Lean Manufacturing (LM) and Six Sigma (SS) techniques in a large-production enterprise characterized by low-volume production, a wide product range, stabilized manufacturing technology and a so-called "brownfield" site. Many scholars have attempted to answer which approach, LM or SS, is more effective in a production enterprise. The authors of the paper aim to answer this question on the basis of a detailed analysis of efficiency of implementation of both techniques. The amount of savings generated from undertaken projects and increase of profitability of the analysed production system have served as performance measurements.
PL
W artykule przedstawiono analizę adaptacyjnych metod modelowania predykcyjnego stosowanych do bezstratnej kompresji obrazów. Skupiono się głównie na najefektywniejszych metodach OLS, WLS, AVE-WLS, które dla każdego kodowanego piksela wymagają wyznaczenia macierzy i rozwiązania równania macierzowego. Metody te przeanalizowano pod kątem efektywności i złożoności obliczeniowej, porównując je także do metod o znacznie mniejszej złożoności, takich jak RLS. Omówiono też zaletę kaskadowego łączenia modelowania predykcyjnego z blokiem NLMS.
EN
In the paper, it is presented an analysis of adaptive predictive modelling methods applied to lossless image compression. We focus on the most effective methods: OLS, WLS, AVE-WLS. which for each encoded pixel require constructing a matrix and solving a matrix equation. These methods are analysed with respect to their effectiveness and computational complexity; they are also compared with the methods of considerably lower complexity, such as RLS. The benefits of cascade merging of predictive modelling with the NLMS block are also discussed.
12
Content available remote Polymer materials used in endodontic treatment - in vitro testing
EN
Purpose: The paper contains the characteristics of dental materials used for filling the dental root canal as well as presentation of their selection according to the criteria suggested Grossman. Furthermore the paper includes tests on the materials intended to fill the root canal selected according to their attractiveness matrix, while the in vitro tests comprised selection of the most effective material obturating the internal space of the root canal. The filling tightness was assumed to be the effectiveness measure, in other words, tight fusion of the filling material and the root canal wall. Design/methodology/approach: An attractiveness matrix was created for the materials used to fill the root canals, using the weighted scores method for the preference analysis. The two materials selected were subjected to materialographic tests by means of SUPRA 35, HD scanning microscope from Zeiss and Stereo Discovery V12 stereoscopic light microscope with AxioCam HRC digital camera from Zeiss. Findings: Based on the analysis of attractiveness matrix results of materials used for filling dental root canal, two materials have been selected for further tests: gutta-percha matrix and matrix of polyester polymer materials. The gutta-percha matrix is characterised with perfect properties, including without limitation strength and relatively high quality level of the obturation. The matrix of polyester polymer materials, in turn, has a lower strength and relatively high level of filling quality. As a result of materialographic tests it was found that the material on gutta-percha matrix thermoplastically applied into the canal, along with the polymer sealer, enables tight fusion of the obturation material and the root canal wall. Practical implications: The materialographic test results suggest that the most effective root canal obturation material, due to the tightest obturation achieved, is the gutta-percha matrix material applied along with a polymer sealer, thermoplastically applied into the canal. The endodontic procedure carried out in the above way enables avoiding the tooth extraction and enables prosthetic or composite restoration of the tooth crown on its own pillar and is responsible for the patient’s functionality, beauty care and health. Originality/value: The application of matrix analysis in the field of endodontics (usually applied to management education and other) for evaluation of materials intended to obturate root canals.
13
EN
Purpose: The main aim of the paper was investigation of influence of geometry of rapid solidified rods on properties (structure, fracture morphology, microhardness) of Fe36Co36B19Si5Nb4 alloy. Design/methodology/approach: The following experimental techniques were used: differential thermal analysis (DTA), scanning electron microscopy (SEM), light microscopy (LM), X-ray diffraction (XRD) method, Vickers microhardness. Findings: Changes of mechanical properties (microhardness) and different fracture morphology of rapidly solidified rods were presented. Research limitations/implications: Obtained structures are depended on cooling rate and glass forming ability of the alloy. Practical implications: The rapidly solidified bulk alloys have been commercialized in magnetic application and high strength materials. Originality/value: Diverse fracture morphology as well as changes of microhardness in amorphous regions of differently relaxated rate are observed.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.