Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2019

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: LIDAR 3D

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Using a drone with a 3D LIDAR in the visualization of a mass event spot - problems and restrictions

Jasiński Marcin, Mączak Jędrzej, Szczurowski Krzysztof, Ćwik Krzysztof

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2019

z. 4/122

65--71

The main objective of project is to increase the effectiveness of visual inspection of a terrorist attack or catastrophe and to identify victims by developing a mobile research platform to: quickly document the location of the event, protect forensic evidence, examine forensic evidences, check forensic databases to quickly identify the perpetrator of a terrorist attack and victims of an event. One of topics of this project (modules of The Mobile Forensic Platform) is visualization of a mass incident scene, using a drone with a 3D lidar. The purpose of LIDAR is to detect elevation changes by sending out pulses of light and measuring the time it takes for the pulse to return to the sensor. The return pulse’s time indicates the distance to the target. Lidars cannot recognize forensic evidence such as shoe prints, blood, etc. Comparing the presented mass spot visualization techniques and considering all pros and cons presented systems, it seems that for module for documenting the mass event spot best measuring system will be based on the drone platform using the 3D laser scanning system and photo camera.

Głównym celem projektu jest zwiększenie skuteczności inspekcji wzrokowej miejsca ataku terrorystycznego lub katastrofy oraz identyfikacja ofiar poprzez opracowanie mobilnej platformy badawczej w celu: szybkiego udokumentowania lokalizacji zdarzenia, ochrony dowodów kryminalistycznych, zbadania dowodów kryminalistycznych, sprawdzenia baz danych kryminalistycznych, aby szybko zidentyfikować sprawcę ataku terrorystycznego i ofiary zdarzenia. Jednym z tematów tego projektu (moduł Mobilnej Platformy Kryminalistycznej jest wizualizacja sceny masowego incydentu za pomocą drona z wykorzystaniem lidara 3D. Skaner 3D wykrywa zmiany wysokości poprzez wysyłanie wiązki lasera i pomiar czasu potrzebnego na powrót impulsu do czujnika. Czas impulsu zwrotnego wskazuje odległość do celu. Lidar nie rozpoznaje dowodów kryminalistycznych, takich jak odciski palców, krew itp. Porównując przedstawione techniki wizualizacji miejsca zdarzenia masowego oraz biorąc pod uwagę wszystkie zalety i wady systemów, wydaje się, że w przypadku modułu do dokumentowania miejsca zdarzenia najlepszy system pomiarowy będzie oparty na platformie drona z wykorzystaniem laserowego systemu skanującego 3D i aparatu fotograficznego.