Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Map construction and localization using Lego Mindstorms NXT

Singh J., Bedi P.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2013

|

Vol. 7, No. 3

22--30

EN

Maps are very useful for understanding unknown places before visiting them as maps represent spatial relationships between various objects in a region. Using robots for map construction is an important field these days as robots can reach places which may be inaccessible to human beings. This paper presents a method to use the data obtained from a single ultrasonic sensor mounted on a robot, to construct a map and localize the robot within that map. Map of the previously unknown environment is created with the help of a mobile robot, built using Lego Mindstorms NXT assembled in a modified TriBot configuration. The robot is equipped with an ultrasonic sensor and is controlled from a computer system running a MATLAB program, which communicates with the NXT over a USB or Bluetooth connection and performs complex calculations that are not possible for the NXT itself. After the map construction, the robot finds its position in the map by using a particle filter. Implementation has been done in MATLAB programming environment using RWTH – Mindstorms NXT Toolbox and has been successfully tested for map construction of a room and localization within that room with the use of a TriBot.

2

Robust - współbieżna biblioteka sterowania robotem mobilnym

Kułakowski K.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2011

|

R. 15, nr 12

144-145

PL

Robust to biblioteka warstwy pośredniczącej stworzona z myślą o wysokopoziomowym sterowaniu konstrukcjami robotycznymi. Obecnie dostępne są dwie implementacje Robust, odpowiednio dla konstrukcji Lego Mindstorms NXT oraz Hexor II firmy Stenzel.

EN

Robust is a middleware library designed to facilitate the high-level control of different robotics platforms. Currently there are two Robust's implementation available: Robusts for Lego Mindstorms NXT and Robust for Hexor II (Stenzel).

3

Robust - model komunikacji Mindstorms NXT-PC

Kułakowski K.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2009

|

T. 13, z. 3/1

1153-1159

PL

Skuteczne działanie robota mobilnego zależy w dużym stopniu od sprawnego przetwarzania sygnałów przychodzących z zewnątrz. Warunkiem koniecznym takiego przetwarzania jest dostarczenie na czas odczytu czujnika do jednostki sterującej. W prezentowanej pracy autor zamierza przedstawić model komunikacyjny pomiędzy urządzeniami Lego Mindstorms NXT i komputerem klasy PC oparty na protokole Bluetooth, zapewniający sprawny, zdalny odczyt danych sensorycznych. Model ten został zaimplementowany i przetestowany na platformie Robust, będącej biblioteką wykorzystującą Lejos wbudowaną maszynę wirtualną języka Java.

EN

Successful working of mobile robot highly depends on robust and reliable signals processing coming from the environment. An important part of such processing is the mechanism responsible for passing the readings from a sensor to a control unit. The aim of the article is to present a communication model between Lego Mindstorms NXT and PC computer defined on the top of the Bluetooth protocol. The model is implemented in Robust platform - a Lejos library facilitating efficient communication between NXT and PC.

4

Programowanie robota w środowisku LEGO Mindstorms NXT Software

Drabik M.

Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Edukacja Techniczna i Informatyczna

|

2008

|

T. 3

155-161

EN

This paper presents the possibilities of programming of robot LEGO with differents programs. It describes how to program this robot with the NXT Software.

5

Klocki "LEGO Mindstorms NXT" w dydaktyce techniki

Drabik M.

Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Edukacja Techniczna i Informatyczna

|

2008

|

T. 3

231-235

EN

This article presents LEGO Mindstorms NXT and possibilities of his application in the didactic of technic in the school. It describes construction of robots with LEGO Mindstorms, and the environments of programming for this robots.