Artykuł przedstawia sposób sterowania kursem w sytuacji braku pomiarów prędkości kątowych. Założono dostępność pomiaru kursu mierzonego przez magnetometr z wbudowanym klinometrem oraz kątów pochylenia i przechylenia mierzonych przez klinometr (tzw. kąty grawitacyjne). Przedstawiono właściwości metrologiczne dostępnych danych pomiarowych. Zaproponowano sposób syntezy prostego układu sterowania kursem dla opisanej sytuacji. Do testowania proponowanych rozwiązań wykorzystano model matematyczny samolotu PZL-110 "Koliber".
EN
The article presents the problem of aircraft heading control in case of rate gyros faults. It was assumed that heading is measured with the use of a magnetometer with an inbuilt clinometer. Bank and pitch angle are measured by a clinometer. Metrological properties of measured data are described. The heuristic heading control system is proposed. For the analysis of the proposed solution, mathematical model of PZL-110 Koliber was used.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono próbę wyznaczenia wrażliwości zmiennych stanu na poszczególne współczynniki modelu samolotu. Analizę przeprowadzono dla modelu liniowego ruchu podłużnego samolotu PZL-110 "Koliber".
EN
In this articIe found fix of sensitivity of state variabies by each coefficients plane's model was presented. This analysis was make for linear model of pIane PZL-110 Koliber.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W prezentowanym opracowaniu przedstawiono propozycję zastosowania pośredniego układu sterowania samolotem (Fly-by-Wire) dostosowanego do właściwości samolotu ogólnego przeznaczenia. Zasadnicza cechą tego rozwiązania jest wysoki stopień zautomatyzowania procesu sterowania samolotem ułatwiający pilotowanie osobom o niewielkim doświadczeniu. Działania pilota mają charakter nakazowy, wymuszający zadany stan lotu. Ważną cechą systemu jest wysoki poziom niezawodności co osiągnięto na drodze zwielokrotnienia elementów i podsystemów oraz zastosowanie układów diagnostycznych i samoczynnej rekonfiguracji systemu. Przewiduje się budowę eksperymentalnego odległościowego sterowania samolotem i wstępne badania w locie na samolocie PZL-110 "Koliber".
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.