PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  Kalman filtration
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Filtracja Kalmana w technice na przykładzie urządzenia SST
Zając M.
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki
|
2013
|
Vol. 12, Nr 1
5--20
PL
W artykule podjęto próbę opisu filtracji Kalmana zarówno dla zagadnień liniowych jak i nieliniowych. Omówiono linearyzację dla zagadnień nieliniowych, wykorzystano zgromadzone informacje do budowy praktycznej filtra Kalmana. Zbadano możliwość wykorzystania założeń teoretycznych w praktycznej realizacji dotyczącej urządzenia pomiarowego i badania właściwości ferromagnetyka przy wykorzystaniu SST.
EN
It is an attempt to describe the Kalman filter both for linear and non-linear. The linearization for nonlinear phenomenon was descussed, and information were used to build practical Kalman filter.
2
Content available Laser range measurement filtration for PNDS purposes
Zalewski P., Tomczak A.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2012
|
nr 32 (104) z. 2
182-185
EN
PNDS (Pilot Navigation and Docking System) [1] utilizes the range measurement between laser head and ship’s side to determine the ship’s outline presented on the screen. The noisy measurements and dynamic process noise affect the accuracy of determined parameters and propagate to ship’s heading and position. To improve the performance of PNDS system there was a need to apply the data filtering technique. In the paper the theoretical basis and algorithm of discrete Kalman filter designed for range optimal estimation in PNDS were described. The real data collected during berthing operation of motor vessel Navigator XXI were filtered and compared to row unfiltered data. The conclusions contain evaluation of filter capabilities and its potential application in PNDS system.
3
Content available Ściśle zintegrowany system pozycjonowania pojazdu lądowego DR/GNSS
Kaniewski P., Konatowski S.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
R. 19, nr 9
987--994, CD
PL
W artykule opisano system pozycjonujący DR/GNSS, zintegrowany metodą filtracji pośredniej (kompensacji), przeznaczony do zastosowania w pojazdach lądowych. System ten, składający się z podsystemu nawigacji zliczeniowej DR i odbiornika GNSS należy do grupy systemów ściśle zintegrowanych i zawiera pojedynczy scentralizowany algorytm filtracji Kalmana. W artykule przedstawiono budowę systemu, jego model matematyczny i algorytm filtracji. Opracowanie zawiera również wyniki badań symulacyjnych systemu DR/GNSS wraz z ich dyskusją.
EN
The paper presents a DR/GNSS positioning system, integrated with use of indirect filtration (compensation) method, intended for land vehicles. The system composed of a dead-reckoning subsystem (DR) and a GNSS receiver belongs to the group of tightly coupled systems and contains only one centralized Kalman filter. The paper presents the structure of DR/GNSS system, its mathematical model and explains the rules of operation of the filtering algorithm. Chosen simulation results of tightly coupled DR/GNSS system and their discussion are included.
4
Content available Ocena wpływu rozkładu zakłóceń stanu na dokładność estymacji wybranych algorytmów nieliniowej filtracji w systemach pozycjonujących
Konatowski S., Kaniewski P.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
R. 19, nr 9
979--986, CD
PL
W artykule opisane zostały algorytmy filtracji nieliniowej (rozszerzona Kalmana, bezśladowa Kalmana, cząstkowa, cząstkowa wykorzystująca filtrację rozszerzoną Kalmana oraz bezśladowa filtracja cząstkowa) stosowane w systemach pozycjonujących. Zaprezentowane zostały wyniki badań symulacyjnych porównujących jakość estymacji analizowanych rodzajów filtrów nieliniowych dla różnych nieliniowości oraz rozkładów prawdopodobieństwa zakłóceń stanu: Gaussa, Rayleigha, Studenta, i Gamma.
EN
The paper describes several types of nonlinear filtering algorithms, widely used in positioning systems (Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, particle filter, EKF approximation for particle filter and unscented particle filter). Numerous simulation results, which are to compare the quality of analyzed nonlinear filters for different nonlinearities and distributions (Gaussian, Rayleigh, Student, Gamma) are shown.
5
Content available The use of Kalman filtration to estimate changes of trunk inclination angle during weightlifting
Sapota G., Sapota A., Wróbel Z.
Journal of Medical Informatics & Technologies
|
2010
|
Vol. 15
155--162
EN
The paper presents a concept of a sensor of weightlifter's trunk inclination angle with the use of Kalman filter algorithms to estimate the trunk inclination angle. The paper presents changes of trunk inclination angle obtained using the algorithm presented. The application of an accelerometric and gyroscopic sensor in the measuring system combined with the algorithms presented in the paper enables precise representation of angle changes during the exercise.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.