PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  JADE
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Flexible multi-agent system for mobile robot group control
Sikorski Rafał
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 12
252--256
EN
Constant developments in robotics field lead to popularization of using mobile robots in different fields of application. Currently developed solutions concentrate mainly on local robotic systems control. Because of wide spread robot use aside from reactive control a robotic system must have social abilities (task planning and peer-to-peer negotiations) that are needed for efficient interacting of many heterogeneous units in one environment. This paper proposes using Multi-Agent systems (MAS) as main model for building software systems for mobile robot groups control. The approach limits basic shortcomings recognized in past applications such as fault tolerance, openness and scalability. Each autonomic agent controls one mobile robot communicating with other agents using ACL messages. The system was realized based on JADE, a multi agent Framework.
PL
Ciągły rozwój w dziedzinie robotyki doprowadził do popularyzacji wykorzystania mobilnych robotów w różnych dziedzinach zastosowań. Aktualnie opracowywane rozwiązania koncentrują się g łównie na lokalnej kontroli robotów. Ze względu na szerokie zastosowanie robotów poza sterowaniem reaktywnym system robotyczny musi mieć umiejętności społeczne (planowanie zadań i negocjacje peer-to-peer), które są potrzebne do efektywnego współdziałania wielu heterogenicznych jednostek w tym samym otoczeniu. Praca proponuje zastosowanie systemów wieloagentowych (MAS) jako podstawy budowy systemu informatycznego przeznaczonego do kontroli grup robotów mobilnych. Podejście zapewnia odporność na błędy, otwartość i skalowalność. Każdy z autonomicznych agentów steruje jednym robotem mobilnym oraz komunikuje się z innymi agentami korzystając z wiadomości ACL. System zrealizowany został w oparciu o JADE, platformę Multi-Agentową.
2
Content available Designing multi-agent gameplay
Teslyuk V., Lozunskyi T., Teslyuk T., Denysyuk P.
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
|
2018
|
Vol. 7, No 4
21--28
EN
There is an attention shift within the gaming industry toward the more natural behavior of nonplaying characters. The first part of this paper says about the main concepts of agent and multi-agent systems. The main part of this paper describes the main problem in any multi-agent system, agent communication. Then we write about main concepts of designing multi-agent gameplay and describes own developed MAS game simulator.
3
Content available remote Grid computing and Cloud computing in scope of JADE and OWL based Semantic Agents – A Survey
Rogoza V., Zabłocki M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 2
93--96
EN
This work is an overview of the state of art of distributed computing in scope of the new trends in artificial computational intelligence. Grid computing as main ingredient of cloud computing is most vulnerable to the positive effect of connection with multi-agent systems. The Web Semantic Language (OWL) can help to provide structured semantic description of the existential environment for agent and support them in processing knowledge which gives agent better ability to reasoning and acting in intelligent manner.
PL
Niniejsza praca jest próbą zobrazowania stanu techniki obliczeń rozproszonych pod kątem nowych trendów w dziedzinie sztucznej inteligencji. Grid jako główny składnik Chmury obliczeniowej jest najbardziej podatny na pozytywny efekt połączenia z systemami wieloagentowymi. Język opisu Semantycznej Sieci (OWL) może przyczynić się do zapewnienia strukturyzowanego opisu środowiska egzystencjalnego dla agentów, przez co wesprzeć ich w efektywniejszym rozumowaniu i działaniu w inteligentny sposób.
4
Content available Modeling teamwork behaviors on a combat field in JADE
Królikowski R., Łusiak M., Jędruch W.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2012
|
Nr 31
77-80
EN
The paper addresses some problems related to modeling collective behaviors using an example of interactions on a combat field. A multi-agent model of such a combat that is based on behavior- and communication rules was proposed. Next, the model was implemented in the JADE environment (Java Agent DEvelopment Framework) - the one dedicated to agent-oriented programming. A series of simulations of the combat model were carried out to observe complex behaviors within a group of soldier-agents. The analysis was also made from the perspective if the JADE environment is efficient for such simulations.
PL
Artykuł obejmuje zagadnienia z dziedziny modelowania działań zespołowych na przykładzie interakcji zachodzących na polu walki. Zaproponowano model wieloagentowy przykładowego pola walki bazujący na kilku regułach zachowania i komunikacji, a następnie zaimplementowano go w środowisku JADE (Java Agent DEvelopment Framework) - dedykowanym do wytwarzania aplikacji opartych o działanie agentów. Wykonano szereg symulacji w celu zaobserwowania złożonych zachowań wśród grupy żółnierzy-agentów. Analizę przeprowadzono również pod kątem przydatności środowiska JADE do tego typu symulacji.
5
Content available remote Research and development of Multi-Agent System based agile collaborative design system for machining centre
Li F., Chen N., Zhou L.
Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering
|
2008
|
Vol. 31, nr 2
518-525
EN
Purpose: Today we face a demands always quickly varied market. For the machine tools manufacturers, reducing the development cycle of a product to be modified is much meaningful, and meanwhile, they have to improve (at least keep) the new machines performance. Consequently, an assistant-software has a certain degree of intelligent ability will have more advantages to improve the design quality and short design cycle simultaneously. Design/methodology/approach: The development of machine tools is a typical work of a distributed cooperative process supported by CAX. MAS (Multi-Agent system) is now the mainstream of contemporary studies on distributed intelligent software system, and can provide a foundation for the establishment of such system. Findings: In this paper, a MAS-based agile collaborative development system for MC (Machining Center) was set up using JADE (Java Agent DEvelopment framework). The whole system was divided into several functional modules that can carry out its typical mission. By taking the intelligent collaborative design module as an example, the configuration of Agents society was expatiated particularly. This module can provide intellectualized conceptual design help for MC designers. Research limitations/implications: Whereas, the other modules of this system have not been established, so in order to make it more perfect, some interfaces are left for the next expansion of other modules. Practical implications: A development process supported by this system for a customer ordered MC is taken to execute the prototype case study. According to the customer order information, three feasible proposals that have the greatest similarity are presented by the intelligent reasoning of CADDesignerAgents. By performing the parametric design and intelligent optimization, 3D dynamic MC model which is the customer satisfied is proposed and shown. Originality/value: The platform supported with those intelligent abilities has shown that it is a powerful tool on the MC family design for shorten the development cycle and improve the design quality.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.