PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  Inertial Navigation System
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Estimation of UAV Position with Use of Smoothing Algorithms
Kaniewski P., Gil R., Konatowski S.
Metrology and Measurement Systems
|
2017
|
Vol. 24, nr 1
127--142
EN
The paper presents methods of on-line and off-line estimation of UAV position on the basis of measurements from its integrated navigation system. The navigation system installed on board UAV contains an INS and a GNSS receiver. The UAV position, as well as its velocity and orientation are estimated with the use of smoothing algorithms. For off-line estimation, a fixed-interval smoothing algorithm has been applied. On-line estimation has been accomplished with the use of a fixed-lag smoothing algorithm. The paper includes chosen results of simulations demonstrating improvements of accuracy of UAV position estimation with the use of smoothing algorithms in comparison with the use of a Kalman filter.
2
Content available Log „NavQuest 600” oraz żyrokompas „KVH 1750” jako system nawigacyjny do wyznaczania współrzędnych pozycji
Naus K.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 12
1159--1162, CD
PL
W artykule opisano badania mające na celu ocenę przydatności systemu nawigacyjnego złożonego z logu „NavQuest 600” oraz żyrokompasu optycznego „KVH 1750” do wyznaczania współrzędnych pozycji w warunkach morskich. W pierwszej części przedstawiono system pomiarowy, metodę badań oraz sposób wykonywania pomiarów w trudnych warunkach hydrometeorologicznych. Część zasadnicza przedstawia analizę dokładności wyznaczania parametrów ruchu i pozycji testowanym systemem nawigacyjnym polegającą na porównywaniu wyników pomiarów wzorcowych – wykonanych kompasem satelitarnym „NovAtel OEM617D-D2S-Z0G-0T0” oraz Inercjalnym Systemem Nawigacyjnym wspomaganym „VN-200” z pomiarami ocenianymi – wykonywanymi logiem „NavQuest 600” oraz żyrokompasem „KVH 1750”. Część końcowa zawiera uogólnione wnioski wyprowadzone na podstawie wyników z przeprowadzonych badań.
EN
This article describes the research that was aimed at evaluating suitability of the navigation system consisting of Doppler Velocity Log "NavQuest 600" and Fiber Optic Gyros "KVH 1750" to determining position coordinates in marine conditions. The first part shows the measurement system, the test method and the way of performing measurements in difficult hydrometeorological conditions. The main part contains analysis of the accuracy of determination of the parameters of motion and position tested by the navigation system performed by comparing the results of the reference measurements - made with the satellite compass "NovAtel OEM617D-D2S-Z0G-0T0" and the Inertial Navigation System assisted "VN-200" with test measurements - performed DVL "NavQuest 600" and FOG "KVH 1750". The final section contains generalized conclusions derived from the results of the studies.
3
Content available remote Zintegrowany system korekcji nawigacyjnej radaru SAR dla miniaturowego bezzałogowego statku powietrznego
Kaniewski P., Konatowski S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 9
94-98
PL
Przedmiotem artykułu jest opis problemu korekcji nawigacyjnej radaru SAR operującego z pokładu miniaturowego bezzałogowego statku powietrznego (mini BSP) oraz przedstawienie możliwych rozwiązań systemu korekcyjnego. Jest to jedno z kluczowych zagadnień, rozwiązywanych przez konsorcjum złożone z Wojskowej Akademii Technicznej oraz WB Electronics S.A., realizujące projekt badawczy oznaczony akronimem WATSAR, którego celem jest opracowanie, wykonanie i zbadanie demonstratora technologii radarowego systemu zobrazowania terenu.
EN
The paper presents the problem of motion compensation (MOCO) of SAR radar operating aboard miniature unmanned aerial vehicles (UAV) and its possible solutions. This is one of key problems to be solved by a Consortium composed of the Military University of Technology and WB Electronics S.A., realizing a grant under acronym WATSAR. The aim of the project consists in designing, manufacturing and testing a demonstrator of a radar terrain observation system.
4
Content available remote Badania drogowe pojazdów w inteligentnych systemach transportowych z użyciem technologii INS i GPS
Pawelski Z., Pałczyński T.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2008
|
R. 105, z. 8-M
3-17
PL
W niniejszym artykule zaprezentowano wyniki badań pozycjonowania pojazdu układu wyposażonego w GPS i jednostkę inercyjną. Przedstawiony układ pomiarowy został zbudowany w celu wyznaczenia trajektorii ruchu, a także parametrów ruchu (prędkość, przyspieszenie) pojazdu w warunkach ograniczonego dostępu do sygnału GPS (kaniony miejskie). Prezentowany układ pomiarowy zbudowano ze względu na udział Instytutu Pojazdów, Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn w projekcie Europejskim pod nazwą COOPERS.
EN
At this paper there were presenter vehicle positioning researches results of system equipped with GPS and Inertial Unit. Described measurement unit there were build to calculate vehicle trajectory and also movement parameters (velocity, acceleration) at limited access to GPS signal (city canyons). Presented measurement system was built with regard to Vehicle Institute, Machine Design and Operation cooperation at European project so called COOPERS.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.