W artykule przedstawiono napęd IndraDrive firmy Bosch Rexroth, omówiono budowę stanowiska laboratoryjnego, przeanalizowano możliwości przeprowadzenia zajęć dydaktycznych oraz opisano bibliotekę z modułami funkcyjnymi, które umożliwiają w sposób szybki oraz przejrzysty zaprogramowanie ruchów napędu.
EN
The article shows the IndraDrive Bosch Rexroth drives. The laboratory stand was shown and the list of didactic topics that can used the laboratory stand was mentioned. Also, some function blocks, which are used to motion control are presented.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Nowy modułowy system serwonapędowy IndraDrive firmy Bosch Rexroth oferuje zwiększoną elastyczność, wydajność i precyzję. Seria napędów IndraDrive M została po raz pierwszy pokazana w czasie targów hanowerskich w roku 2003. System napędowy IndraDrive M pokrywa zakres mocy od 1,5 do 120 kW i łączy na nowej wspólnej płaszczyźnie funkcje systemu DIAX i Servodyn, które wcześniej znane były pod markami Indramat i Bosch. W nawiązaniu do tradycji obu firm IndraDrive M wykorzystuje wszystkie funkcjonujące systemy interfejsów, takie jak: SERCOS, Profibus, CANopen, DeviceNet, Interbus, interfejs analogowy i równoległy. System IndraDrive M został uzupełniony o zintegrowany sterownik PLC zgodny z normą ICE 61131 w postaci odpowiedniej karty I/O, która opcjonalnie jest dołączona do systemu napędowego. Pakiety oprogramowania napędu zawierają typowe i niezbędne funkcje użytkowe takie, jak pozycjonowanie blokowe wywoływane z poziomu zintegrowanego sterownika PLC, wystawianie w sposób ciągły informacji o aktualnej pozycji bez konieczności stosowania zewnętrznego przetwornika położenia, regulacja prędkości obrotowej i momentu obrotowego.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.