PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 34

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote Zastosowanie języka UML do budowy środowiska symulacyjnego manewrowania i ruchu statków na potrzeby systemu pilotowego
Gucma L.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2005
|
nr 6 (78)
85-98
PL
Przedstawiono poszczególne fazy budowy dużego projektu informatycznego - środowiska symulacyjnego przeznaczonego do badań manewrowania i ruchu statków na potrzeby systemu pilotowego. Szczególną uwagę zwrócono na nowoczesne metody projektowania obiektowego z wykorzystaniem ujednoliconego języka modelowania UML (Unified Modeling Language), który jest światowym standardem służącym do właściwej organizacji procesu projektowania obiektowo zorientowanego oprogramowania.
EN
The paper presents different phases of largeIT project creation - the simulation environment of movement and maneuvering of ships for the needs of pilot navigation systems (PNS). The particular effort was placed on new methods of object modeling with the use of UML (Unified Modeling Language), which is a standard used for proper management of the object programming development process.
2
Content available remote Wskaźnik oceny trasy oceanicznej jako narzędzie w procesie optymalizacji trasy statku
Medyna P., Chomski J., Wiśniewski B.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2005
|
nr 6 (78)
283-291
PL
Zaproponowano zastosowanie wskaźnika oceny trasy WOT jako narzędzia do oceny trasy omijającej cyklon tropikalny. We wskaźniku tym uwzględniono kryterium minimum czasu, wskaźnik oceny nawigacyjnej oraz wskaźnik przebywania statku w bezpośredniej bliskości cyklonu.
EN
A route estimation indicator as a tool for ship route evaluation aimed at avoiding a tropical cyclone is proposed. The time of voyage, navigational indicator and time of ship presence in the cyclone vicinity included in this indicator are taken into consideration.
3
Content available remote Wpływ aglomeracji miejskiej na dokładność wyznaczenia pozycji za pomocą satelitarnych systemów nawigacyjnych
Nowak A., Wąż M.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2005
|
nr 6 (78)
325-336
PL
Omówiono problemy związane z dokładnością wyznaczenia pozycji w aglomeracjach miejskich za pomocą satelitarnych systemów nawigacyjnych. Rozważono wpływ sygnałów odbitych od budynków, a także zmianę geometrii segmentu kosmicznego na skutek efektu cienia radiowego. Dane do analiz uzyskano na podstawie symulacji numerycznych, przeprowadzonych z wykorzystaniem autorskiego oprogramowania.
EN
This paper describes problems connected with navigation satellite systems accuracy in urban areas. We considered the influence of reflected signals and changes of space segment geometry caused by radio shadow effect. All analyzed data were obtained thanks to authors' simulation software.
4
Content available remote Towards a Scaled Manoeuvring Mathematical Model for a Ship of Arbitrary Size
Artyszuk J.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2005
|
nr 6 (78)
21-37
EN
The fundamental fact about manoeuvring of geometrically similar ships, of whatever length (or size) and initial steady approach speed, including scale physical models and the whole series of full-scale ships (if they really exist), is that the nondimensional track (in ship length units), the drift angle and the nondimensional yaw velocity are maintained. The only difference is the allocation of time moments to subsequent ship positions and/or heading. The higher is the speed and the shorter is the hull length, the time 'runs' faster. The present paper deals with a methodical explanation of these phenomena in view of building the manoeuvring model for a virtual ship of arbitrary size. Problems with satisfying the similarity of propeller parameters, the occurrence of scale effect in the resistance coefficient, and the consequences of variation in the ratios of main dimensions are analysed against the increasing ship length.
PL
Przedstawiono wybrane zagadnienia teorii badań modelowych, które są pomocne w zrozumieniu zachowania się geometrycznie podobnych statków, bądź tego samego statku, lecz o różnych prędkościach początkowych manewru. Przeanalizowano również problem braku podobieństwa między małymi i dużymi jednostkami w zakresie parametrów układu napędowego, szczególnie śruby napędowej oraz stosunków wymiarów głównych.
5
Content available remote Ship Manoeuvring Auxiliary Differential Equations for Optimal Sea Trials Programme Design
Artyszuk J.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2005
|
nr 6 (78)
11-20
EN
The present study compactly demonstrates the drift-nondimensional yaw correlation limit for a wide range of accelerated turning tests and zigzag tests based on manoeuvring simulation. Next, the problem of tracking an arbitrary drift angle-nondimensional yaw velocity trajectory (important in the identification of hull hydrodynamic forces) is solved by means of two differential equations with derivatives versus drift angle. Finally, additional valuable sets of differential equations are formulated with the travelled distance or heading as an independent variable - most of manoeuvring commands relate to those parameters, as to be easily observed and having both navigational and hydrodynamic significance.
PL
Przedstawiono kilka wartościowych równań różniczkowych ruchu, które są pomocne przy projektowaniu prób morskich zawierających najwięcej informacji potrzebnych w identyfikacji lub weryfikacji matematycznego modelu manewrowania. W odniesieniu do znanych manewrów, dobrym przykładem jest tutaj pełna gama prób przyspieszonej cyrkulacji lub wężowych. Podano również rozwiązanie problemu sterowań koniecznych do osiągnięcia zadanej trajektorii kąt dryfu względna prędkość kątowa.
6
Content available remote Scientific and Teaching Aspects of the Theories in Teaching Gyrocompass Operation
Lushnikov E.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2005
|
nr 6 (78)
243-250
EN
The article discusses new elements for teaching, contained in the formulation of the gyrocompass theory. Zero entry conditions at an angle of deviation from true horizon of a gyro sensor are taken into consideration. Final solutions of the differential equations are written down only with the help of the most generalized parameters of a gyrocompass. The new concept simplifies understanding of the basics of the gyrocompass theory and allows using broader categories for describing its properties.
PL
Artykuł zawiera nowe elementy dydaktyki w nauczaniu teorii klasycznego jednożyroskopowego żyrokompasu. Do równań różniczkowych wprowadzono zerowe początkowe warunki kątów odchylenia czujnika od płaszczyzny poziomej. Końcowe rozwiązania równań różniczkowych zapisane za pomocą najbardziej ogólnych parametrów ruchu żyrokompasu. Nowe podejście pozwala uprościć zrozumienie podstaw teorii żyrokompasu i umożliwia stosowanie szerokiej kategorii przy opisie jego właściwości.
7
Content available remote Proces tworzenia mapy na potrzeby nawigacyjnego systemu pilotowego
Bąk A.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2005
|
nr 6 (78)
39-47
PL
Przedstawiono proces budowy mapy wykorzystywanej w nawigacyjnym systemie pilotowym oraz koncepcję bazy danych, jak i warstwową budowę samej mapy nawigacyjnej. Szczególny nacisk położono na wymagania, jakie powinna spełniać taka mapa. Opisano także aplikacje pomocne w procesie tworzenia mapy nawigacyjnego systemu pilotowego.
EN
The paper presents the process of producing a chart for the pilot navigation system. The structure of databaseand s layered structure of the chart itself are presented. The author put emphasis on necessary chart requirements. Finally, original computer applications are presented as a useful tool in making navigation system charts.
8
Content available remote Problemy przepustowości torów wodnych
Majzner P., Piszczek W.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2005
|
nr 6 (78)
263-272
PL
Przedstawiono przykład zastosowania metody analizy deterministycznej i symulacji komputerowej w badaniach zjawisk ruchu strumieni jednostek na podejściu i torze wodnym. Model symulacyjny uwzględnia losowość zgłoszeń statków w rejonie podejścia do toru wodnego. Badania przeprowadzono dla różnych struktur i natężenia procesu ruchu strumienia jednostek podchodzących do badanego odcinka toru. Wykazano przydatność metody symulacji komputerowej do identyfikacji zjawisk i oceny parametrów procesu ruchu.
EN
This article presents an application of the deterministic analysis method and computer simulation for the research into the vessel traffic flows at an approach channel and a fairway. The simulation model used takes into consideration the random character of vessel reports at the fairway approach area. The research included various structures and intensities of traffic flows concerning vessels approaching the examined fairway section. It has been shown that the presented computer simulation method is useful in the identification and assessment of vessel traffic parameters.
9
Content available remote Pole wektorowe prędkości promu w kontrolnym obszarze wejścia na skrzyżowanie
Kasyk L.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2005
|
nr 6 (78)
191-198
PL
Wykorzystując domenę statku na skrzyżowaniu wyznaczono graniczne prędkości promu znajdującego się w dowolnym punkcie kontrolnego obszaru wejścia na skrzyżowanie przeprawy promowej z torem wodnym. Prędkości te umożliwiają bezpieczne minięcie się promu z jednostką torową. Pozwalają też wyznaczyć kontrolny obszar wejścia promu na skrzyżowanie.
EN
The author has determined boundary velocities of a ferry which guarantee a safe crossing of the intersection. These velocities have been calculated for each point of the intersection. This idea is based on the concepts of the vessel's domain at the intersection. A field of ferry velocities makes it possible to construct a control area of entry into the intersection.
10
Content available remote Optymalne rozwiązanie pilotowego systemu nawigacyjnego
Gucma S.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2005
|
nr 6 (78)
143-161
PL
Przedstawiono wyniki badań prowadzonych w Instytucie Inżynierii Ruchu Morskiego Akademii Morskiej w Szczecinie dotyczących rozwiązania optymalnego pilotowego systemu nawigacyjnego (PNS). Podano założenia budowy optymalnego PNS, realizowane problemy badawcze oraz metody ich rozwiązań. Określono optymalne parametry prototypów pilotowych systemów nawigacyjnych (stacjonarnego i przenośnego).
EN
This paper describes research, done at the Marine Traffic Engineering, Szczecin Maritime University, on optimal solutions to the Pilot Navigation System Presented are guidelines for the construction of an optimal PNS, research problems being solved and methods of finding solutions. Optimal parameters of prototype pilot navigation systems (both stationary and portable) have been defined.
11
Content available remote Opracowanie metody oceny dokładności położenia umownej wodnicy statku opartej na systemach i urządzeniach nawigacyjnych zastosowanych w pilotowym systemie nawigacyjnym
Zalewski P.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2005
|
nr 6 (78)
367-385
PL
Algorytmy, będące wynikiem przeprowadzonych badań, umożliwiają wyznaczenie położenia wodnicy i statystyczną ocenę jego dokładności na podstawie rejestrowanych w dwóch wymiarach zmian położenia (szerokość i długość geograficzna) dwóch anten GNSS rozmieszczonych w charakterystycznych punktach statku. Wybór odbiorników i technik pomiarowych poprzedzono analizą dokładności, strefy działania i dyspozycyjności systemu pozycyjnego, określonych w ścisłej relacji z rejonem badań, występującą na nim infrastrukturą i konstrukcją
EN
Algorithms, which are the results of author's research, enable the determination of ship's waterline contour position as well as statistical analysis of its accuracy by means of two GNSS receivers with their antennas located at specific hull's points. The choice of receivers and measurement techniques were preceded by an analysis of positioning system accuracy, range and availability in the research area.
12
Content available remote Ocena niezawodności i gotowości stoczniowego systemu transportu linowego
Blokus-Roszkowska A., Kołowrocki K.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2005
|
nr 6 (78)
47-56
PL
Przedstawiono połączenie wyników dotyczących niezawodności systemów z uwzględnieniem ich procesów eksploatacji i wyników dotyczących granicznych funkcji niezawodności systemów równoległo-szeregowych. Zastosowanie asymptotycznego podejścia do oceny niezawodności i gotowości wielostanowego systemu równoległo-szeregowego w zmiennych warunkach eksploatacyjnych zostało zaprezentowane na przykładzie stoczniowego systemu transportu linowego.
EN
The paper presents the results on systems' reliability related to their operation processes and the results on limit reliability functions of parallel-series systems. The results of the asymptotic approach to the evaluation of multi-state parallel-series system reliability and availability are presented. Finally, their application to the ship-rope transportation system evaluation is given.
13
Content available remote Ocena niezawodności i gotowości portowego systemu transportu paliwa
Kołowrocki K., Soszyńska J.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2005
|
nr 6 (78)
223-233
PL
Zaproponowano użycie granicznych funkcji do oceny niezawodności i gotowości systemów oraz zastosowanie procesów Semi-Markova do modelowania ich procesu eksploatacji. Analizowano też podejście do rozwiązania bardzo ważnego, praktycznego problemu powiązania niezawodności systemów z ich procesem eksploatacji. Zastosowanie przedstawionej metody zostało omówione na przykładzie oceny niezawodności i gotowości portowego systemu transportu paliwa.
EN
The paper proposes the use of the limit reliability functions in the systems' reliability and availability evaluation and semi-markov processes application for their operation modelling. The paper offers an approach to the solution of a practically very important problem of linking the systems' reliability and their operation processes. An application of the proposed method is illustrated in the reliability, risk and availability evaluation of a port oil transportation system.
14
Content available remote Ocena niezawodności i gotowości portowego elewatora zbożowego
Kołowrocki K., Soszyńska J.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2005
|
nr 6 (78)
211-221
PL
Zaproponowano użycie granicznych funkcji do oceny niezawodności i gotowości systemów oraz zastosowanie procesów Semi-Markova do modelowania ich procesu eksploatacji. Analizowano też podejście do rozwiązania bardzo ważnego, praktycznego problemu powiązania niezawodności systemów z ich procesem eksploatacji. Zastosowanie przedstawionej metody omówiono na przykładzie oceny niezawodności i gotowości portowego systemu transportu zboża.
EN
The paper proposes the use of the limit reliability functions in the systems' reliability and availability evaluation and semi-markov processes application for their operation modelling. The paper offers an approach to the solution of a practically very important problem of linking the systems' reliability and their operation processes. An application of the proposed method is illustrated in the evaluation of reliability, risk and availability of the port grain transportation system.
15
Content available remote Ocena i podwyższanie niezawodności i gotowości portowego systemu transportu towarów sypkich
Kołowrocki K., Kwiatuszewska-Sarnecka B.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2005
|
nr 6 (78)
199-209
PL
Przy założeniu, że portowy system transportu towarów sypkich jest systemem czterostanowym odnawialnym, z pomijalnym czasem odnowy, wyznaczone zostały jego charakterystyki niezawodnościowe i gotowość. Następnie do systemu tego zastosowano dwie metody podwyższania niezawodności. Ponadto porównano efekty podwyższania niezawodności tego systemu.
EN
The reliability and availability characteristics of a port bulk cargo transportation system have been determined under the assumption that it is a four-state renewal system with the negligible renewal time. Further, two methods of the reliability improvement of this system components have been applied and their effects have been compared.
16
Content available remote Ocena działania systemu predykcji z modelem statku o czterech stopniach swobody
Narkiewicz J., Andrzejczak M.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2005
|
nr 6 (78)
313-324
PL
Jedną z funkcji zintegrowanych systemów nawigacyjnych jest możliwość przewidywania w najbliższej przyszłości ruchu statku (pozycji i prędkości). Omówiono nowy system predykcji ruchu statku, w którym przewidywanie pozycji oparte jest na wykorzystaniu modelu dynamicznego (równań ruchu) statku. Dokonano oceny działania tego systemu na podstawie danych z prób morskich. Wyniki tych badań przedstawiono w artykule.
EN
The capability of predicting ship's position and course in the near future is a new function of modern integrated navigation systems. Position prediction is usually based on a kinematical model and so it does not include the present vessel conditions. In the new system herein presented the prediction of the ship position in the nearest future is based on the dynamical model of ship movement. The system was validated using data from sea-trials. The results of validation show effectiveness of the developed method.
17
Content available remote Ocena dokładności parametrów ruchu statku spotkanego
Dziełak E., Jóźwicki P.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2005
|
nr 6 (78)
77-84
PL
Przedstawiono matematyczny opis obliczania dokładności parametrów ruchu statku spotkanego oraz porównanie wymaganej dokładności zawartej w rezolucjach IMO, a także podano obliczenia teoretyczne.
EN
This article includes a mathematical description of calculating the accuracy of movement parameters of an encountered vessel and a comparison of required accuracy specified in IMO resolutions and theoretical calculations.
18
Content available remote Modelowanie powierzchni dna morskiego z wykorzystaniem sieci RBF
Kozak M.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2005
|
nr 6 (78)
235-241
PL
Numeryczny model rzeźby terenu (NMT) ma coraz większe zastosowanie zarówno przy modelowaniu powierzchni lądowych, jak i dna morskiego oraz innych akwenów. Znajduje on również zastosowanie w nawigacji do oceny bezpieczeństwa żeglugi statku, w komputerowych programach symulacji ruchu statku, czy w nawigacji porównawczej do tworzenia mapy wzorców dna. W artykule przedstawiono badania służące zmniejszeniu liczby potrzebnych danych do wizualizacji powierzchni dna morskiego z wykorzystaniem sieci neuronowych RBF.
EN
The Digital Terrain Model (DTM) has been used more and more often in modelling the land or the bottom of the sea and other water systems. It has been adopted in navigation to estimate the safety, in computer vessel traffic simulating programms and in comparative navigation to create the patterns of the bottom of the sea. This article presents the research in reducing the amount of data that is necessary for the visualisation of the bottom of the sea with the use of RBF networks.
19
Content available remote Metody modelowania matematycznego stosowane do opisu położenia statku oraz wyznaczenia szerokości pasa ruchu na podstawie dwóch niejednoczesnych pomiarów dalmierzem laserowym
Montewka J., Przywarty M.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2005
|
nr 6 (78)
303-312
PL
Przedstawiono metody modelowania matematycznego służące do wyznaczenia położenia kadłuba statku oraz szerokości pasa ruchu promu m/f "Jan Śniadecki" w rejonie główek wejściowych do portu w Świnoujściu, na podstawie naprzemiennie wykonywanych pomiarów bezpryzmatowym dalmierzem laserowym.
EN
The paper presents mathematical modeling for the positioning of the ship's hull and determination of the ship's path width. The above are achieved by two non-simultaneous measurements with a pulsed laser rangefinder. The investigated area is the entrance to the port of Świnoujście.
20
Content available remote Krzywoliniowa funkcja regresji w bazie kwadratowych trygonometrycznych funkcji sklejanych
Załęska-Fornal A., Zellma M.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2005
|
nr 6 (78)
397-406
PL
Przedstawiono możliwości zastosowania kwadratowych trygonometrycznych funkcji sklejanych do wyznaczenia funkcji regresji metodą największej wiarygodności. Opracowany algorytm wykorzystano do opisu dewiacji kompasu magnetycznego na podstawie dyskretnych pomiarów kursu w czasie cyrkulacji okrętu ze stałą prędkością kątową.
EN
This paper deals with possible applications of quadratic trigonometric splines for the determination of the regression function by means of the maximum likelihood method. The elaboreted algorithm is used to describe the deviation of magnetic compass on the basis of digital measurements of the heading during the circulation of the vessel with constant rate of turn.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.