Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: INS system

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Mobilne pomiary skrajni toru kolejowego pojazdem nowej generacji

Madej L., Lesiak P.

Logistyka

2014

nr 6

6965--6970

W pracy przedstawiono ogólne problemy pomiarów skrajni toru kolejowego. Wykazano mankamenty dotychczas stosowanych rozwiązań. Omówiono budowę systemu nowej generacji, zamontowanego na drezynie, wykorzystujący skaner laserowy oraz pomiar fotogrametryczny o dużej dokładności pomiarów, przy prędkości badań 50 km/h. Pokazano na przykładach możliwości oprogramowania pomiarowego oraz do analizy wyników. Całość system wspomaga precyzyjna lokalizacja i azymut pojazdu.

This paper presents general problems of gauge measurements of railway tracks with emphasis on the shortcomings of the present solutions. Next, a new generation of the measuring system mounted on the railway vehicle is presented. The system is based on a 2D laser scanner aided with a high accuracy photogrammetric system, designed to perform measurements with a speed up to 50km/h. Precise global positioning is obtained from an INS system aided with GNSS receivers. At the end, some capabilities of the measuring and processing software are shown.

Wspomaganie systemu pozycjonowania dla urządzeń nawigacji samochodowej

Sawicki M.

Spektrum

2011

nr 5-6

XXV-XXVIII

Przedstawiono wyniki badań kilku wybranych odbiorników GPS, które można znaleźć w popularnych systemach nawigacji samochodowej. Okazało się, że mogą one dość znacznie różnić się sposobem działania, co skutkuje różną dokładnością pozycji, którą podają. Zaproponowany system INS zbudowany z popularnych na rynku sensorów MEMS charakteryzuje się błędem wyznaczania pozycji, który dość szybko kumuluje się w czasie. Mimo to może on wspomagać system GPS podczas krótkotrwałych zaników sygnału.

Presented are testing results of some selected GPS receivers that can be found in popular systems of car navigation. It appears that they can considerably differ from each other in modes of operation that in turn results in different precision of positioning. The proposed INS system, built of very popular MEMS sensors, is characterized by a positioning error that rather quickly accumulates in time. Despite that disadvantage it can support the GPS system during a short loss of signal.