Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2000

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: IHRT vision system

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A robot soccer system - IHRT

Novak G., Han M. W.

Studia z Automatyki i Informatyki

2000

T. 25

47-53

The robot soccer provides a good opportunity to implement and test the cooperative group behavior of mobile robots. In this contribution a robot soccer system will be presented. The software mainly consists of a vision system, a communication and game strategy. For motion planning and control a multi-layered software architecture has been implemented. A robot soccer simulation software and new robots are applied in order to test the concepts.

Gra robotów w piłkę stwarza dobrą okazję do implementacji i testowania zachowań grupowych w trakcie współpracy robotów mobilnych. W pracy przedstawiono system robotów grających w piłkę. Oprogramowanie składa się zasadniczo z systemu wizyjnego, systemu komunikacji oraz strategii gry. Dla planowania ruchu i sterowania zaimplementowano wielowarstwową architekturę oprogramowania. Do testowania zaprezentowanych koncepcji wykorzystano oprogramowanie do symulacji gry w piłkę przez roboty oraz roboty mobilne nowej konstrukcji.