Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: Hurwitz matrix

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analiza stabilności układu z quasi-liniowym rozmytym modelem regulatora

Olesiak K.

Logistyka

2014

nr 6

8106--8111

W referacie przedstawiono podstawowe struktury regulatorów rozmytych wraz z zależnościami opisującymi bazę reguł. Określono ogólne warunki ciągłości metod defuzyfikacji stosowanych do przekształcania zbiorów rozmytych na wartości skalarne. Przedstawiono metodę aproksymacji regulatora rozmytego przy zastosowaniu quasi-liniowego modelu rozmytego. Dla metody wnioskowania Takagi-Sugeno-Kanga wyznaczono zmienną wyjściową poprzez sumowanie wyjść poszczególnych podsystemów liniowych. Opracowany quasi-liniowy model rozmyty przypisuje każdemu obszarowi przestrzeni wejściowej regulatora określony podsystem liniowy. Dla zaproponowanego quasi-liniowego modelu rozmytego sformułowano uogólnienie kryterium Hurwitza.

The paper presents the basic structures of fuzzy controllers with dependencies describing the rule base. General conditions for the continuity of defuzzification methods have been determined. These defuzzification methods are used to convert fuzzy sets to scalar values. The approximation method of the fuzzy controller using a quasi-linear fuzzy model is shown. For Takagi-Sugeno-Kang inference methods were determined output variable by summing outputs of each sub-linear. Developed quasi-linear fuzzy model assigns each area of the input space controller defined linear subsystem. The generalization of Hurwitz criterion for the proposed quasi-linear model was formulated.

New necessary conditions for optimal control of linear stationary systems

Białas S., Górecki H.

Archives of Control Sciences

2007

Vol. 17, no. 2

121-134

The linear-quadratic problem in the system with proportional controllers is considered. New necessary conditions for establishing optimal values of gains Ki are determined which are very simple and convenient for calculations. New properties of the Hurwitz matrix are also discovered. The proposed method is alternative to the well known algebraic Riccati equations.