Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Implementacja modułu sterowania napędem złącza manipulatora w adaptacyjnym systemie wymiany informacji

Strzelczyk Przemysław, Tomczewski Krzysztof

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2019

|

No. 99

145--156

PL

W artykule omówiono sposób implementacji elementów systemu sterowania napędem złącza kinematycznego. Do napędu złącza zastosowano silnik BLDC z dedykowanym sterownikiem MAXON EPOS2 70/10, włączonym do systemu sterowania za pomocą modułu abstrakcji sprzętowej adaptacyjnego systemu wymiany informacji. W pracy pokazano strukturę budowy napędu oraz systemu sterowania. Przedstawiony sposób implementacji abstrakcji sprzętowej pozwala na oddzielenie kodu oprogramowania sterującego napędem od implementacji sterowników dostarczanych przez producentów napędów oraz na odpowiednią synchronizację odwołań sprzętowych w obrębie modułu sterującego. Prezentowany układ stanowi napęd przegubu łokciowego prototypu aktywnego egzoszkieletu ręki.

EN

The article presents the way of drive control module implementation. A BLDC motor was used to drive the connector with usage of MAXON EPOS2 70/10. All references to the hardware layer have been made using hardware abstraction layer which is a part of adaptive exchange information system. The paper presents the way in which hardware abstraction layer was implemented. The presented abstraction layer provides high level separation between the hardware and software.

2

Audyt sprzętu komputerowego i oprogramowania w firmie z zastosowaniem otwartego oprogramowania Open-AudIT

Jaworski P.

Studia Informatica

|

2011

|

Vol. 32, nr 2B

475-483

PL

Na rynku dostępnych jest wiele programów, które wykonują audyt sprzętu komputerowego oraz oprogramowania. Są to oprogramowania płatne. Open-AudIT jest oprogramowaniem bezpłatnym, udostępnianym na podstawie licencji GNU. Funkcjonalność przedmiotowej aplikacji nie odbiega zakresem audytowanych obszarów od rozwiązań komercyjnych, a niejednokrotnie pozwala na zbadanie w szerszym zakresie sprzętu i oprogramowania należących do organizacji.

EN

On the market there are many programs which perform audits of computer hardware and software. These are payable software. Open-AudIT is free software released under the GNU License. The functionality of the application, when it comes to the range of audited areas, does not differ from commercial solutions, and often allows to explore more widely the hardware and software owned by the organization.

3

Job Level Risk Assessment Using Task Level ACGIH Hand Activity Level TLV Scores: A Pilot Study

Drinkaus P., Sesek R., Bloswick D. S., Mann C., Bernard T.

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics

|

2005

|

Vol. 11, No. 3

263--281

EN

Existing upper extremity musculoskeletal disorder analytical tools are primarily intended for single or monotask jobs. However, many jobs contain more than 1 task and some include job rotation. This case/control study investigates methods of modifying an existing tool, the American Conference of Governmental Industrial Hygienists (ACGIH) Hand Activity Level (HAL) Threshold Limit Value (TLV), to assess the upper extremity risk of multi-task jobs. Various methods of combining the task differences and ratios into a job level assessment were explored. Two methods returned significant odds ratios, (p < .05) of 18.0 (95% CI 1.8–172) and 12.0 (95% CI 1.2–120). These results indicate that a modified ACGIH HAL TLV may provide insight into the workrelated risk of multi-task jobs. Further research is needed to optimize this process.