PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  Gauss distribution
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Bias drift estimation for mems gyroscope used in inertial navigation
Czechowicz R.
Acta Mechanica et Automatica
|
2017
|
Vol. 11, no. 2
104--110
EN
MEMS gyroscopes can provide useful information for dead-reckoning navigation systems if suitable error compensation algorithm is applied. If there is information from other sources available, usually the Kalman filter is used for this task. This work focuses on improving the performance of the sensor if no other information is available and the integration error should be kept low during periods of still (no movement) operation. A filtering algorithm is proposed to follow bias change during sensor operation to reduce integration error and extend time between successive sensor calibrations. The advantage of the proposed solution is its low computational complexity which allows implementing it directly in the micro-controller of controlling the MEMS gyroscope. An intelligent sensor can be build this way, suitable for use in control systems for mobile platforms. Presented results of a simple experiment show the improvement of the angle estimation. During the 12 hours experiment with a common MEMS sensor and no thermal compensation, the maximum orientation angle error was below 8 degrees.
2
Wykorzystanie filtru Kalmana do pomiaru napięcia zakłóconego szumem
Zając M.
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki
|
2012
|
Vol. 11, Nr 3
109-120
PL
W artykule podjęto próbę opisu praktycznego zastosowania filtru Kalmana podczas pomiaru napięcia zawierającego szum. Artykuł zawiera zwięzły opis operacji matematycznych wykorzystywanych podczas filtracji oraz przykład wyników generowanych z wykorzystaniem filtra Kalmana zastosowanych do przebiegu napięcia zarejestrowanego przez autora.
EN
In the article an attempt of the description of the filter of Kalman was made with the practical application at the measurement of the tension containing the noise.A concise description of the operations contains the article mathematical used at the filtration and example of results generated with using the filter of Kalman carried out by the author.
3
Content available Metody estymacji parametrów uogólnionego rozkładu Gaussa
Purczyński J., Bednarz K.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
R. 19, nr 9
1367--1376, CD
PL
W pracy zaproponowano nową metodę estymacji parametru kształtu uogólnionego rozkładu Gaussa. Porównano właściwości estymatorów uzyskanych MNW, metodą Mallata [5] oraz proponowaną metodą. Jakość estymatora określano na podstawie wartości względnego błędu średnio kwadratowego. Wykonano symulacje komputerowe z wykorzystaniem generatorów liczb losowych dla parametru kształtu s = 0,5, s=1,0, s=2,0 oraz s= 3,0.
EN
In this paper a new method of estimating the shape parameter of generalized Gaussian distribution was proposed. Characteristics of the following estimators were compared: the one obtained through the maximum likelihood method, Mallat method [5] and the proposed method. The quality of estimator was evaluated on the basis of the value of the relative mean squared error. Computer simulations were conducted using random number generators for the shape parameter s=0.5, s=1.0, s=2.0, and s=3.0.
4
Content available Propagacja wiązki światła lasera w śladzie aerodynamicznym wybranych obiektów
Klemm K, Pieszyński K, Rożniakowski K, Wołowski T
Fizyka Budowli w Teorii i Praktyce
|
2010
|
T. 5, nr 4
9--13
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań propagacji wiązki światła lasera w śladzie aerodynamicznym wybranych obiektów. Zaobserwowano zależność między parametrami wiązki światła a kształtem modelowych obiektów. Do analizy wybrano rozkład amplitud natężenia światła, który przybliżono rozkładem gaussowskim. Parametry tego rozkładu mogą być przydatne do oszacowania wybranych parametrów śladu aerodynamicznego.
EN
The work presents some experimental examinations of the laser beam propagation in the aerodynamic wake of selected objects (obstacles). Large differences between laser light intensity for used objects were observed. Gaussian distribution (median, variance) for the light intensity was analyzed. In our opinion these parameters are useful for estimation of the aerodynamic wakes.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.