Artykuł przedstawia wielokanałowy konwerter przeznaczony do dystrybucji sygnałów nawigacyjnych przesyłanych w standardzie NMEA 0183. Umożliwia on przystosowanie prędkości transmisji do aktualnych potrzeb systemu transmisji danych. Konwersja prędkości transmisji informacji nawigacyjnych rozwiązuje problem zbyt małej liczby wyjść stosowanych w urządzeniach nawigacyjnych na statkach i okrętach. Zaprezentowany konwerter obok konwersji prędkości transmisji pełni również funkcję rozdzielacza sygnałów. Posiada 4 wejścia i wyjścia, nie zmienia przesyłanych informacji i zapewnia bezbłędną transmisję danych nawigacyjnych, niezależnie od ich treści.
EN
The article presents a digital device designed for the distribution of navigation signals transmitted in the NMEA 0183 standard. The device allows to adapt the transmission speed to the current needs of the data transmission system. The device for converting the speed of navigation information transmission solves the problem of too few outputs used in navigation devices on board of the ship. The designed device also has the function of a signal converter and splitter. The converter has 4 independent inputs and 4 independent outputs. The converter does not change the content of the transmitted information. The device ensures error-free transmission of navigation data, regardless of the data content.
Modern technical ship systems very often use information and communication technologies. One of the basic requirements of these systems is ensuring time synchronization that aim is to coordinate clocks of all devices working in a computer network. This requirement results from, among others, the necessity to log events with a unified timestamp. To achieve this goal, most frequently expensive time servers are used. This article presents an easy method of time synchronization, which can serve as a reserve or alternative solution to the methods currently used. That is why a proprietary software has been developed, allowing to expand the functionality of a PC so that it can operate as a time server. A time reference in proposed solution would be provided by a GPS receiver. The developed application allows, with the use of the NMEA protocol, to synchronize the current time with the GPS receiver and then, with the help of the SNTP protocol, to distribute it to all network devices operating on the ship.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This article presents the preparation and performance of tests of a GPS receiver in terms of confirming the selected technical parameters. Due to impossibility to carry out the tests with the use of classic ground methods, an unconventional method that uses a Sonex LL air platform was developed.
PL
Niniejszy artykuł przedstawia przygotowania oraz realizację badań odbiornika GPS w zakresie potwierdzenia wybranych parametrów technicznych. Ze względu na brak możliwości przeprowadzenia badań klasycznymi metodami naziemnymi opracowano niekonwencjonalną metodę wykorzystującą platformę powietrzną Sonex LL.
In the past it was usual to exert a huge effort in the design, simulation, and the real time implementation of the complicated electronic and communication systems, like GNSS receivers. The complexity of the system algorithms combined with the complexity of the available tools created a system that is difficult to track down for debugging or for redesign. So, the simulation and educational tools was different from the prototyping tools. In this paper the parallel search acquisition phase of a GPS receiver was simulated and implemented on FPGA using the same platform and through a graphical programming language. So this paper introduces the fruit of integrating the prototyping tools with the simulation tools as a single platform through which the complicated electronic systems can be simulated and prototyped.
Postęp technologiczny i techniczny, a przede wszystkim rozwój informatyczny nastąpił również w geologii górniczej. Przykładem tego są m.in. narzędzia wykorzystywane do prac kartograficznych przez geologów firmy PGE GiEK S.A. O/KWB Turów. W celu usprawnienia prac terenowych i dostosowania ich wyników do cyfrowej obróbki danych wdrożono do użytku zaawansowany sprzęt geodezyjny: odbiornik GPS oraz fototachimetr Leica TS-15. Profilowania i kartowania skarp oraz poziomów roboczych wykonywane są bezpieczniej, szybko i z większą dokładnością. Artykuł omawia etapy zmian metody pomiarów terenowych.
EN
Technological and technical progress and IT development, as also occurred in mining geology, as evidenced by the work of geologist from PGE GiEK S.A. O/KWB Turów. In order to improve fieldwork and adjustment of results to digital data processing implemented for use advanced geodetic equipment: GPS receiver and the Leica TS-15. Profiling and mapping slopes and working levels are exercised safely, quickly and precisely. The article discusses the steps in changing of field measurement method.
A major problem in the application of satellite navigation systems is the accuracy of position determination. The manufacturers of navigation receivers use a variety of indicators to describe their accuracy of positioning, which causes difficulty in comparing the parameters of different receivers. This study presents a measurement system that allows for experimental determination of satellite navigation systems positioning accuracy. The main element of the implemented system is an application developed in the LabVIEW which receives navigation data from the receiver, collects the appropriate amount of data, and then calculates selected positioning accuracy indicators and presents them in tabular and graphical form. Then relevant calculation formulas and sample measurement results for selected GPS receiver are presented.
PL
Istotnym problemem w stosowaniu systemów nawigacji satelitarnej jest ich dokładność wyznaczania pozycji geograficznej. Niestety producenci odbiorników GPS stosują różne wskaźniki opisujące dokładność pozycjonowania, co powoduje trudności w porównywaniu parametrów odbiorników różnych firm. Problem ten dotyczy zwłaszcza tanich i łatwo dostępnych odbiorników przeznaczonych do innych celów niż profesjonalna nawigacja, geodezja i zastosowania militarne. Dzięki niskiej cenie i coraz lepszym parametrom odbiorniki takie znajdują liczne zastosowania komercyjne w różnych dziedzinach nauki i techniki oraz w wielu wyrobach powszechnego użytku. W pracy przedstawiono system pomiarowy umożliwiający eksperymentalne wyznaczanie dokładności pozycjonowania takich odbiorników. Głównym jego elementem jest aplikacja opracowana w środowisku LabVIEW, która odbiera dane nawigacyjne w standardzie NMEA z badanego odbiornika, gromadzi ich odpowiednią ilość w pamięci komputera, oblicza wybrane wskaźniki dokładności pozycjonowania oraz przedstawia je w postaci tabelarycznej i graficznej. Zaprezentowano odpowiednie wzory obliczeniowe oraz wyniki pomiarów dla przykładowego odbiornika systemu GPS.
W artykule opisano autorską aplikację do dekodowania binarnego formatu SiRF bezpośrednio z odbiornika nawigacyjnego GPS. Ze względu na dotychczasowy brak dostępnego praktycznego oprogramowania dekodującego wszystkie wiadomości formatu SiRF stworzono autorską aplikację SiRF Dekoder (dekodującą dane SiRF) i SiRF Logger (rejestrująca dane nawigacyjne do formatu SiRF) w języku programowania Python. W artykule przedstawiono sposób konwersji formatu SiRF do formatu RINEX oraz sposób uzyskania danych satelitarnych w ogólnoświatowym standardzie RINEX, na podstawie zakodowanych wyjściowych binarnych danych formatu SiRF.
EN
The application, elaborated by the author, to decode binary format SiRF directly from a GPS receiver has been presented in the article. The application allows decoding navigational parameters which may be used in analysis of the aircraft navigation process. Due to the lack of software decoding all messages in SiRF format, the author’s applications SiRF Decoder, which decodes data in SiRF protocol as well as SiRf Logger, which records navigational data into SiRF format were created in the Python programming language. The method of conversion from SiRf format into RINEX format has been presented in the article. The paper also presents the way how to obtain satellite data in the world standard RINEX on the basis of encoded output data in SiRF format.
Currently (July 2014) an uninterrupted information about the ship’s position can be obtained from specialized electronic position-fixing systems, in particular, Satellite Navigation Systems (SNSs) as GSP and GLONASS and Satellite Based Augmentation Systems (SBASs) as EGNOS or WAAS. On each ship’s bridge one GPS stationary receiver is installed at least but on many ships there are two or even more GPS receivers. Nowadays, several hundred different end-user products and broad/chipset/modules are available on the world market, however for ship’s bridge several dozen models provided by a dozen or so manufacturers are designed only. In this paper 309 GPS receivers, 47 different models of 12 manufacturers installed on 188 ships of different types and with different lengths were taken into account. The relations between the type and the length of the ship, the number of the GPS receivers installed on one ship, the manufacturers and the models the most frequently used are presented.
9
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono testowanie wybranych parametrów zintegrowanych odbiorników GPS. Oprócz dokładności lokalizacji przebadano również parametry czasowe, m.in. czas uzyskania położenia (tzw. time-to-fix) w zależności od różnych warunków pomiarowych (np. orientacji anteny). Niniejsza publikacja jest częścią projektu pt. „Inteligentny system monitorowania i kontroli dostępu do obszarów chronionych lotniska komunikacyjnego” o nr O R00 0133 12 zrealizowanego w Instytucie Elektroniki Politechniki Śląskiej.
EN
This article presents testing selected parameters of integrated GPS receivers. There are presented results of measurements of modules working in non-typical operating conditions: static position and very slow movement. There have been also measured selected dynamic parameters, a. o. time-to-fix, in various measurement conditions (e.g. receiver antenna heading). This work is part of a project “Intelligent System for Monitoring and Access of Control” no. O R00 0133 12, realized at the Institute of Electronics, Silesian University of Technology, Gliwice, Poland.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule zaprezentowano koncepcję modularnego systemu identyfikacji i lokalizacji obiektów (osób lub pojazdów) poruszających się w obszarze szczególnego nadzoru (np. pas startowy lotniska) oraz stację bazową integrującą komponenty modularne. Celem systemu jest śledzenie obiektów znajdujących się w obszarze chronionym, co w połączeniu z optycznym systemem monitorowania angażującym kamery wizyjne i termowizyjne pozwala na wykrywanie przypadków naruszenia dozorowanego obszaru przez osoby niepowołane.
EN
The concept of the modular system of objects’ localization and identification (person or vehicle), which move in the investigated area (eg. airstrip), and a base station that integrates these monitoring system components are presented in the paper. The system aim is to investigate the objects which were permitted in the protected area and with the optical system of monitoring that engages video and thermographic cameras it allows the intruders’ detections.
The paper presents application of the GPS - Thales Mobile Mapper satellite navigation receiver for conducting the direct underwater inventory and location of objects on the bottom of inland water reservoirs. The design description of the measurement set consisting of the manual GPS/GIS receiver, specialist watertight casing with function keys and floating GPS antenna is presented. The possibilities of using the set directly in underwater navigation conducted by a scuba diver on shallow depth were investigated. The results of search for obstacles located earlier using the hydroacoustic methods: the single beam echo sounder (SBES) and sidescan sonar (SSS) were described. The analysis of accuracy of the underwater GPS navigation was also conducted.
Rozpoznawcze bezzałogowe statki powietrzne potrafią bardzo wiele, ale dopiero bojowe BOL (UCAV) to prawdziwe wyzwanie dla konstruktorów. Dziś zakłada się. że będzie to broń pierwszego dnia wojny. Mogą one samodzielnie znaleźć, zidentyfikować i precyzyjnie zaatakować wybrane cele. W artykule dokonano charakterystyki amerykańskiego systemu JDAM (Joint Direct Attack Munition), według którego przekształca się niskim kosztem klasyczne bomby w amunicję inteligentną, znajdującą coraz szersze zastosowanie w bojowych bezzałogowych statkach powietrznych. Zwrócono uwagę także na historię oraz kierunki rozwoju inteligentnych środków bojowych JDAM.
EN
Submitted article includes characteristics of an American Joint Direct Attack Munitions (JDAM) system that transforms classical bombs into intelligent munitions having been deployed in a broad range on UAV's (very effective solution). History and development path of intelligent combat assets (JDAM) have been discussed as well.
Rozwój systemu GPS, dostępność stosunkowo tanich małych odbiorników GPS spowodował różnorakie zastosowanie tego systemu, w tym także w turystyce i geoturystyce. W referacie skrótowo przedstawiono zasadę funkcjonowania sytemu GPS. Dokonano przeglądu rozwiązań odbiorników GPS. Omówiono problematykę ustawiania w odbiornikach GPS układów współrzędnych stosowanych na polskich mapach. Zwrócono uwagę na cechy funkcjonalne odbiorników GPS istotne w geoturystyce.
EN
Development of GPS system, availability of relatively small, inexpensive GPS receivers caused various application of this system, including tourism and geotourism. GPS system functioning has been briefly presented in the paper. The review of solutions of GPS receivers has been made. The issue how to set the coordinate system applied in Polish maps was discussed. Attention was paid to functional features of GPS essential in geotourism
15
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW