Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  GPS positioning
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono badanie mające na celu ocenę dokładności pozycjonowania urządzeniem „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” w połączeniu z logiem „NavQuest 600”, przeprowadzone w warunkach rzeczywistych metodą porów-nania ze wzorcem. Porównywano pozycje obliczane metodą zliczania drogi z pomiarów kursu „Advanced Navigation - SPATIAL FOG” oraz prędkości logiem „NavQuest 600” z pozycjami wzorcowymi - wyznaczanymi INS „VN-200”. Na wstępie scharakteryzowano parametry dokładnościowe pomiarów kursu i prędkość oraz wzorcowych współrzędnych pozycji. W części głównej przedstawiono przyjętą metodę badania oraz analizę otrzymanych wyników. Część końcowa zawiera uogólniony opis oceny dokładności pozycjonowania urządzeniem "NavQuest 600".
EN
Paper presents research that aims to evaluate the positioning accuracy with the "Advanced Navigation - SPATIAL FOG" device in combination with the "NavQuest 600" log carried out in real conditions by comparison method. Compare positions calculated the dead reckoning method based on course determined "ADVANCED NAVIGATION - SPATIAL FOG" and speed measured by "NavQuest 600" in relation to positions determined INS "VN-200".
PL
W artykule przedstawiono badanie mające na celu ocenę dokładności pozycjonowania urządzeniem „NavQuest 600”, przeprowadzone w warunkach rzeczywistych metodą porównania z wzorcem. Porównywano pozycje obliczane metodą zliczania drogi z pomiarów kursu i prędkości - wykonywanych urządzeniem „NavQuest 600” z pozycjami wzorcowymi - wyznaczanymi INS „VN-200”. Na wstępie scharakteryzowano parametry dokładnościowe pomiarów kursu i prędkość oraz wzorcowych współrzędnych pozycji. W części głównej przedstawiono przyjętą metodę badania oraz analizę otrzymanych wyników. Część końcowa zawiera uogólniony opis oceny dokładności pozycjonowania urządzeniem „NavQuest 600.
EN
Paper presents research that aims to evaluate the positioning accuracy of the "NavQuest 600" carried out in real conditions by comparison method. Compare positions calculated the dead reckoning method based on course and speed measurements performed by the "NavQuest 600" in relation to positions designated INS "VN-200".
PL
W artykule opisano koncepcję oraz projekt urządzenia elektronicznego umożliwiającego pozycjonowanie obiektu w obszarze nadzorowanym. Istotną nowością jest połączenie informacji z systemu monitorowania kamerami wizyjnymi i termowizyjnymi z urządzeniem pozwalającym na lokalizację i identyfikację osoby. Pozycja osoby wyznaczana jest na podstawie współrzędnych geograficznych GPS, po czym wysyłana jest bezprzewodowo w paśmie ISM do stacji bazowej. Urządzenie może zostać również wykorzystane w innych celach, np. zainstalowane w bezzałogowym samolocie zdalnie sterowanym lub ruchomych maszynach pracujących na rozległym terenie. Jednym z ważniejszych wymogów jest bezkosztowy sposób komunikacji pomiędzy urządzeniem a stacją bazową, który rozwiązano za pomocą transmisji w paśmie ISM 869 MHz.
EN
This paper describes the concept and design of electronic portable device for positioning of objects in the monitored area. An important novelty is the combination of information from the monitoring system and thermal imaging cameras with the device that allows for location and identification of people. Person’s position is determined based on GPS coordinates and then is sent wirelessly in the ISM band to the base station. The device can also be used for other purposes, such as unmanned airplane or remote-controlled machines working within monitored area. One of the most important requirements is cost-free communication between device and the base station which has been solved by means of transmission in the 869 MHz ISM band.
PL
Przedstawiamy wyniki badań układu pozycjonowania pojazdu wyposażonego w GPS i jednostkę inercyjną. Układ pomiarowy został zbudowany w celu wyznaczenia trajektorii ruchu, a także parametrów ruchu (prędkość, przyspieszenie) pojazdu w warunkach ograniczonego dostępu do sygnału GPS (kaniony miejskie).
EN
This contribution presents an approach of network code DGPS post-processing positioning with the use of at least three simultaneous reference stations. The traditional DGPS is based on only one reference station. Using only one reference station, a rover receiver does not have redundant observations. The accuracy of DGPS positioning is very difficult to estimate and, in some DGPS receivers, is not valid or the DGPS positions are determined without estimated accuracy. In practical experiments worldwide, it has been shown that code DGPS accuracy varies from approximately 1 to 2 meters depending on the number of satellites and their configuration. This paper presents new functional and stochastic models of network DGPS positioning for medium and long distances, allowing centimeter accuracy for some epochs with valid accuracy estimation based on variance covariance (VC) matrix. Valid accuracy estimation is an extremely important issue from a practical point of view for allowing large enhance of DGPS applications. Practical calculations and analysis of the approach have been presented with the use of GPS data from the ASG-PL (Polish Active Geodetic Network) network.
PL
Globalny system pozycjonowania (GPS) wzbudza znaczne zainteresowanie rolnictwa, otwierając drogę do realizacji zasad tzw. rolnictwa precyzyjnego. Potrzebna jest zatem dobra znajomość możliwości i ograniczeń odbiorników GPS oferowanych przez wielu producentów. W artykule omówiono wyniki badań publikowane w literaturze, dotyczące kilku stosowanych w rolnictwie odbiorników GPS, oraz wyniki badań własnych wybranego odbiornika, który ze względu na stosunkowo dobre parametry techniczne i niską cenę ma szansę znaleźć szersze zastosowanie w polskim rolnictwie. Określono dokładność pomiaru pozycji geograficznej maszyny tym odbiornikiem w warunkach statycznych i dynamicznych oraz ewentualne zakresy jego zastosowania.
EN
Global positioning system (GPS) involves a great notice in agriculture, opening the road to realisation of the precision agriculture. There is a great need to know all the possibilities and boundaries of the systems offered on the market. In this article the short overview of the results of field tests of some commonly applied in agriculture GPS receivers is described, as well as the own research results of stationary and dynamic tests of the selected receiver, which taking into account its good technical parameters and low price has the chance to be widely applied in Polish agriculture.
PL
Artykuł omawia zasadę budowy systemów satelitarnych na przykładzie amerykańskiego systemu GPS w kontekście wykorzystania jego cech do identyfikacji on-line położenia pojazdu samochodowego na mapie cyfrowej. W dalszej części artykuł omawia narzędzia informatyczne wykorzystane do napisania interpretera protokołu NMEA 0183 będącego podstawowym elementem komunikacji odbiornika z systemem GPS.
EN
The essay presents the rules of functioning the satellite systems (based on the U.S. GPS system) with the main focus on the implementation and use of such systems for the purpose of the on-line identification of the car on the digital map. Furthermore. the essay presents the informatics tools used for creation of the interpreter of the NMEA 0183 protocol being the basic element of the communication between the user and the GPS system and its visualization on the digital map.
8
Content available remote Accuracy of GPS epoch-to-epoch positioning of a moving object
EN
In some geodetic applications, there is a need to determine the exact positions (at an accuracy level of 1 cm or higher) of some GPS satelite antennas located on a moving object, at successive chosen epochs of time. To fulfil such a requirement, special GPS sofware must be used. The Institute of Geodesy, UWM in Olsztyn, has got two computer programmes designet for such purposes: Ashtech Office Suite for Survey - AOSS, v. 2.0 (TerraSat 1997) and Precise Navigation - PNAV v. 2,3 (ASHTECH 1994). Both the programmes were studied and practical accuracy of positioning of mobile GPS antennas were derived and discussed in the paper.
PL
W niektórych zastosowaniach geodezyjnych istnieje potrzeba określenia dokładnych pozycji (na poziomie 1 cm lub lepszym) satelitarnych anten GPS, umieszczonych na poruszającym się obiekcie, w kolejnych wybranych epokach czasu. Do zabezpieczenia takich potrzeb są potrzebne specjalny sprzęt i oprogramowanie. Instytut Geodezji UWM dysponuje dwoma programami komputerowymi spełniającymi powyższe wymogi: Ashtech Office Suite for Survey - AOSS v. 2.0 (TerraSat 1997) i Precise Navigation - PNAV v. 2.3 (ASHTECH 1994). W prezentowanej pracy podano i przedyskutowano wyniki badań dokładności pozycjonowania ruchomych obiektów otrzymanych przy użyciu wymienionych programów.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.