Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  GPP
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Global path planning for multiple AUVs using GWO
EN
In global path planning (GPP), an autonomous underwater vehicle (AUV) tracks a predefined path. The main objective of GPP is to generate a collision free sub-optimal path with minimum path cost. The path is defined as a set of segments, passing through selected nodes known as waypoints. For smooth planar motion, the path cost is a function of the path length, the threat cost and the cost of diving. Path length is the total distance travelled from start to end point, threat cost is the penalty of collision with the obstacle and cost of diving is the energy expanse for diving deeper in ocean. This paper addresses the GPP problem for multiple AUVs in formation. Here, Grey Wolf Optimization (GWO) algorithm is used to find the suboptimal path for multiple AUVs in formation. The results obtained are compared to the results of applying Genetic Algorithm (GA) to the same problem. GA concept is simple to understand, easy to implement and supports multi-objective optimization. It is robust to local minima and have wide applications in various fields of science, engineering and commerce. Hence, GA is used for this comparative study. The performance analysis is based on computational time, length of the path generated and the total path cost. The resultant path obtained using GWO is found to be better than GA in terms of path cost and processing time. Thus, GWO is used as the GPP algorithm for three AUVs in formation. The formation follows leader-follower topography. A sliding mode controller (SMC) is developed to minimize the tracking error based on local information while maintaining formation, as mild communication exists. The stability of the sliding surface is verified by Lyapunov stability analysis. With proper path planning, the path cost can be minimized as AUVs can reach their target in less time with less energy expanses. Thus, lower path cost leads to less expensive underwater missions.
PL
W artykule przedstawiono aktualnie obowiązujące przepisy dotyczące przyznawania oznakowania ekologicznego UE (tzw. EU Ecolabel) dla grupy wyrobów smary. Opisano przyszłe zmiany wynikające z wydłużenia okresu obowiązywania kryteriów ekologicznych dla powyższej grupy wyrobów, z wejścia w życie klasyfikacji substancji i mieszanin według rozporządzenia CLP, jak również z wdrożenia przepisów dyrektywy w sprawie zamówień publicznych.
EN
The paper presents current regulations of awarding an EU Ecolabel for lubricants and future changes resulting in process of prolonging the validity of criteria for this group of products, entering into force of new classification of substances and mixtures according to CLP Regulation as well as entering into force of new Directives on Green Public Procurement. The author compares those ecological criteria with EU Ecolabel criteria in respect of application areas and presents advantages of using lubricants with EU Ecolabel.
EN
Background and methods: Fuzzy decision-making approach is allowed in geometric programming for a single item EOQ model with dynamic ordering cost and demand-dependent unit cost. The setup cost varies with the quantity produced/purchased and the modification of objective function with storage area in the presence of imprecisely estimated parameters are investigated. It incorporates all concepts of a fuzzy arithmetic approach, the quantity ordered, and demand per unit compares both fuzzy geometric programming technique and other models for linear membership functions. Results and conclusions: Investigation of the properties of an optimal solution allows developing an algorithm whose validity is illustrated through an example problem and the results discu ssed. Sensitivity analysis of the optimal solution is also studied with respect to changes in different parameter values.
PL
Wstęp i metody: Rozmyte podejmowanie decyzji jest akceptowalną metodą postępowania w programowania geometrycznym dla pojedynczego artykułu w modelu EOQ ze zmiennym kosztem zamówienia oraz jednostkowym kosztem zależnym od popytu. Koszty przezbrojeń zmieniają się wraz z wielkością produkcji/zakupu. Analizie poddano modyfikacje zmiennych funkcji magazynowania w zależności od estymowanych parametrów. Problem ten obejmuje takie zagadnienia jak rozmyte podejście arytmetyczne, wielkość zamówienia, wielkość popytu. Omówiono zarówno metodę rozmytego programowania geometrycznego jak i inne zagadnienie związane z programowaniem liniowym. Wyniki i wnioski: Analiza właściwości optymalnego rozwiązania pozwoliła na stworzenie algorytmu, którego poprawność przedstawiono na przykładzie liczbowym. Rezultaty zostały poddane dyskusji. Analiza wrażliwości rozwiązania optymalnego została wykonana przy różnych zmianach wartości parametrów.
PL
Zielone zamówienia publiczne (ang. green public procurement - GPP) oznaczają politykę, w ramach której podmioty publiczne włączają kryteria i/lub wymagania ekologiczne do procesu zakupów (procedur udzielania zamówień publicznych).
PL
Zielone zamówienia publiczne (ang. green public procurement - GPP) oznaczają politykę, w ramach której podmioty publiczne włączają kryteria i/lub wymagania ekologiczne do procesu zakupów (procedur udzielania zamówień publicznych).
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.