PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  GNSS receiver
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Doświadczenia dotyczące wyznaczenia pozycji punktu w wyro¬bisku odkrywkowym metodą kodową (odbiornik GIS) i fazową (odbiornik RTK) (Komunikat)
Leśniowski Wojciech
Bezpieczeństwo Pracy i Ochrona Środowiska w Górnictwie
|
2022
|
nr 12
9--14
PL
W artykule przybliżono niektóre aspekty stosowania geodezyjnego sprzętu pomiarowego w bieżącej działalności OUG w Poznaniu. Zwrócono uwagę na specyfikę pomiaru w odkrywkowych wyrobiskach górniczych z uwzględnieniem prawidłowej lokalizacji pikiet, a także dokładność określenia położenia punktu. Porównano możliwości sprzętu GNSS jednoczęstotliwościowego kodowego i dwuczęstotliwościowego fazowego.
EN
The article takes a closer look at the practical experience of using RTK and GIS class receivers. It was pointed out that receivers of both types can be successfully used for open pit surveys. It was pointed out that, with a much lower purchase price and greater portability, GIS-class receivers could be used to inspect quarries more frequently than today.
2
Content available Low bandwidth network-RTK correction diissemination for high accuracy maritime navigation
Alissa S., Håkansson M., Henkel P., Mittmann U., Hüffmeier J., Rylander R.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2021
|
Vol. 15 No. 1
171--179
EN
More than half of the incidents reported to EMSA relate to nautical events such as collision, groundings and contacts. Knowledge of accurate and high-integrity positioning is therefore not only a need for future automated shipping but a base for today’s safe navigation. Examples on accidents include Ever Given in the Suez Canal and HNoMS Helge Ingstad in Norway. A Network-RTK (NRTK) service can be used as an augmentation technique to improve performance of shipborne GNSS receivers for future positioning of manned and unmanned vessels in restricted areas, such as port areas, fairways, and inland water ways. NRTK service providers generate RTK corrections based on the observations of networks of GNSS reference stations which enables the users to determine their position with centimeter accuracy in real-time using a shipborne GNSS receiver. Selection of appropriate communication channels for dissemination of NRTK corrections data is the key to a secure positioning (localization) service. In PrePare-Ships project, the modern maritime communication system VDES (VHF Data Exchange System) is proposed to distribute SWEPOS (NRTK in Sweden) correction data to shipborne positioning modules. VDES is a very reliable technique and it is compatible with most onboard functionalities. In order to minimize the impact on the overall VDES data capacity in a local area, NRTK correction data shall only occupy a single VDES slot with a net capacity of 650 bytes. Update rates may vary but are preferably at 1Hz. However, NRTK correction data size changes instantly, depending on the number of visible GNSS satellites, and the data rate can therefore sometimes reach in excess of 1000 byte/s. In this study, a smart technique is proposed to reduce size of NRTK correction data to instantly adapt with the VDES requirements by choosing a combination of specific signals, satellites or even constellations such that the data rate is not more than 650 byte/s, and at the same time it achieves optimal positioning performance with the accuracy required by the PrePare-Ships project application.
3
Content available GNSS frequencies, signals, receiver capabilities and applications
Januszewski J.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
|
2018
|
nr 54 (126)
57--62
EN
Nowadays (August 2017) position data can be obtained generally from satellite navigation systems (SNS), such as GPS and GLONASS, and satellite based augmentation systems (SBAS) which can be either global, such as EGNOS, GAGAN, MSAS and WAAS, or regional, such as NAVIC (IRNSS) in India. Two new global SNSs, Galileo and BeiDou, three new global SBASs, SDCM, KASS and SNAS, and one new regional SBA, QZSS in Japan, are under construction. The generic name given to all these abovementioned systems is GNSS (Global Navigation Satellite Systems). This paper presents details of the following: changes that have occurred in the cumulative core revenue in different GNSS market segments (road, Location Based Service LBS, surveying, agriculture, timing & synchronization, aviation, maritime, drones and rail in 2017) in the last 8 years; an overview of the GNSS industry and location-based services in the world; details of current and future GNSS market evolution; GNSS unit shipments in 13 different categories of maritime application; the frequency and constellation capabilities of GNSS receivers; GNSS frequencies that will be common in the future; the adoption of multi-constellation, multi-frequency and dual-frequency as key enablers of improved accuracy and integrity; GNSS services available for civil and authorized users, and multiple signals in the case of all four global SNSs.
4
Content available Foundations of GNSS spoofing detection and mitigation with distributed GNSS SDR receiver
Filić M.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2018
|
Vol. 12, no. 4
649--656
EN
GNSS spoofing is an intentional and malicious action aimed at degrading and suppressing GNSS Positioning, Navigation, and Timing (PNT) services. Since it affects data and information segment of GNSS, it is considered a GNSS information (cyber‐) security attack. Considering a significant and powerful threat, GNSS spoofing should be treated seriously to avoid damage and liabilities resulting from disruptions of GNSS PNT services. Here the GNSS position estimation procedure is examined for potential vulnerabilities, and the nature of and motivation for GNSS spoofing attacks exloiting the vulnerabilities assessed. A novel GNSS Spoofing Detection and Mitigation (GNSS SDM) method is proposed within the established computational and communication infrastructure, that allows for successful overcoming and classification of GNSS spoofing attacks. Proposed method is applicable without requirements for core GNSS modification, and leaves majority of user equipment easily transferable to the GNSS spoofing‐free environment. Potential GNSS spoofing effects and GNSS anti‐spoofing opportunities in maritime sector were given a particular attention.
5
Content available remote Pentax G6Ti
Czekaj D.
Geodeta : magazyn geoinformacyjny
|
2017
|
nr 12
36--38
6
Content available remote Geodeta testuje: Kolida K5plus+
Królikowski J.
Geodeta : magazyn geoinformacyjny
|
2017
|
nr 8
28--31
7
Content available Applications of global navigation satellite systems in maritime navigation
Januszewski J.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
|
2016
|
nr 47 (119)
74--79
EN
Currently (April 2016) uninterrupted information about a ship’s position can be obtained from specialized electronic position-fixing systems, in particular, Satellite Navigation Systems (SNSs) such as GPS and GLONASS and Satellite Based Augmentation Systems (SBASs) such as EGNOS or WAAS. The generic name given to all the above mentioned systems is Global Navigation Satellite Systems (GNSS). Many models, designed for the ship’s bridge and provided by about a dozen manufacturers, are available on the world market. In Europe, one of the most comprehensive sources of knowledge on the global GNSS market is a report published, on average, every 15 months by the European GNSS Agency GSA. Another receiver survey is published each year in the January number of the magazine “GPS World”. The detailed analysis of market report and receiver survey, possible use of EGNOS and Galileo in the maritime market, and different maritime applications of GNSS equipment are described in this paper.
8
Content available Wyznaczanie dokładności pozycji obiektów ruchomych w przestrzeni 3D
Kowalik R., Bieńczak R., Komorek A.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
1038--1042
PL
W artykule omówiono wyniki z badań rzeczywistych dotyczących dokładności odbiornika GNSS umiejscowionego na obiekcie latającym BSL. Głównymi parametrami oceniającymi dokładność obiektu ruchomego poruszającego w zdefiniowanej przestrzeni 3D będą współczynniki geometryczne – VDOP, GDOP, HDOP oraz VDOP, które zobrazowano na wykresach uzyskanych z specjalistycznego oprogramowania. Ponadto przedstawiono opis matematyczny obiektu BSP, który poddano badaniom przeprowadzonym w warunkach rzeczywistych. Na końcu artykułu przedstawiono krótkie podsumowanie oraz wnioski nasuwające się wykonanych badań rzeczywistych
EN
The article discusses the results of research on the actual accuracy of a GNSS receiver positioned on the object flying BSL. The main parameters of evaluating the accuracy of a moving object moving in a definition space will be 3D geometric factors - VDOP, GDOP, HDOP and VDOP, which is illustrated in the graphs generated by specialized software. In addition, a description of the mathematical object BSP, which was the test carried out in real conditions. At the end of the article is a brief summary and conclusions that emerge tests performed real.
9
Content available Ocena wpływu interferencji w postaci sygnału szerokopasmowego na dokładność wyznaczania pozycji obiektów BSP
Komorek A., Bieńczak R., Kowalik R.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 6
915--920
PL
W artykule omówiono analizę matematyczną wpływu sygnału szerokopasmowego na poprawne funkcjonowanie odbiornika nawigacji satelitarnej GNSS znajdującego się na wyposażeniu bezzałogowego statku powietrznego BSP. Zaprezentowane w artykule modele matematyczne poddano badaniom symulacyjnym, a uzyskane na tym etapie wyniki zaprezentowano w postaci charakterystyk szumowych (BER). Jakkolwiek przedstawione w referacie wyniki odnoszą się do konkretnego odbiornika GNSS, stąd mogą się one różnić w zależności o rodzajów radiowych urządzeń nawigacyjnych.
EN
The article discusses the mathematical analysis of the impact of broadband signal on the proper functioning of the GNSS receiver located supplied unmanned aircraft BSP. Presented in this paper mathematical models were tested simulation, and from this step results presented in the form of noise characteristics (BER). Although the results presented in this paper relate to specific GNSS receiver, so they can vary depending on the type of radio navigation equipment.
10
Model matematyczny przetwarzania sygnałów w odbiorniku GNSS
Kowalik R., Pniewski R.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
5843-5853
PL
W artykule przedstawiono model matematycznych określający operacje numeryczne odpowiedzialne za przetwarzanie sygnałów odebranych z satelity i wyodrębnienie z nich niezbędnych danych w celu wyznaczenia pozycji, prędkości i czasu. Zaprezentowane wyprowadzenia w głównej mierze dotyczą przede wszystkim konwersji sygnału odebranego na sygnał pośredni. Ponadto w artykule omówiono sposób eliminacji negatywnego wpływy zjawiska Dopplera na dane nawigacyjne zawarte w sygnale SIS.
EN
The paper presents the mathematical model defining numerical operations, responsible for processing the signals received from the satellite and extract from them the necessary data to determine the position, velocity and time. Presented derive mainly relate primarily to convert the received signal to an intermediate signal. In addition, the article discusses how to eliminate the negative influence of the Doppler effect on navigation data contained in the signal SIS.
11
Mobilne pomiary skrajni toru kolejowego pojazdem nowej generacji
Madej L., Lesiak P.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
6965--6970
PL
W pracy przedstawiono ogólne problemy pomiarów skrajni toru kolejowego. Wykazano mankamenty dotychczas stosowanych rozwiązań. Omówiono budowę systemu nowej generacji, zamontowanego na drezynie, wykorzystujący skaner laserowy oraz pomiar fotogrametryczny o dużej dokładności pomiarów, przy prędkości badań 50 km/h. Pokazano na przykładach możliwości oprogramowania pomiarowego oraz do analizy wyników. Całość system wspomaga precyzyjna lokalizacja i azymut pojazdu.
EN
This paper presents general problems of gauge measurements of railway tracks with emphasis on the shortcomings of the present solutions. Next, a new generation of the measuring system mounted on the railway vehicle is presented. The system is based on a 2D laser scanner aided with a high accuracy photogrammetric system, designed to perform measurements with a speed up to 50km/h. Precise global positioning is obtained from an INS system aided with GNSS receivers. At the end, some capabilities of the measuring and processing software are shown.
12
Content available Ściśle zintegrowany system pozycjonowania pojazdu lądowego DR/GNSS
Kaniewski P., Konatowski S.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
R. 19, nr 9
987--994, CD
PL
W artykule opisano system pozycjonujący DR/GNSS, zintegrowany metodą filtracji pośredniej (kompensacji), przeznaczony do zastosowania w pojazdach lądowych. System ten, składający się z podsystemu nawigacji zliczeniowej DR i odbiornika GNSS należy do grupy systemów ściśle zintegrowanych i zawiera pojedynczy scentralizowany algorytm filtracji Kalmana. W artykule przedstawiono budowę systemu, jego model matematyczny i algorytm filtracji. Opracowanie zawiera również wyniki badań symulacyjnych systemu DR/GNSS wraz z ich dyskusją.
EN
The paper presents a DR/GNSS positioning system, integrated with use of indirect filtration (compensation) method, intended for land vehicles. The system composed of a dead-reckoning subsystem (DR) and a GNSS receiver belongs to the group of tightly coupled systems and contains only one centralized Kalman filter. The paper presents the structure of DR/GNSS system, its mathematical model and explains the rules of operation of the filtering algorithm. Chosen simulation results of tightly coupled DR/GNSS system and their discussion are included.
13
Adaptacyjny filtr Kalmana odbiornika GNSS
Kaniewski P.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
W odbiornikach systemów nawigacji satelitarnej GNSS zwykle stosowane są algorytmy filtracji Kalmana. Z reguły stosuje się rozszerzone filtry Kalmana (EKF) zaprojektowane przy założeniu stałej dokładności pseudoodległości. W praktyce pseudoodległości mają zmienną dokładność i dodatkowo mogą być okazjonalnie obarczone błędami znacznie przekraczającymi typowe wartości (błędami anomalnymi). Z tego względu wskazane jest estymowanie w filtrze macierzy kowariancji błędów pomiarowych, zamiast zakładania jej stałej wartości. W niniejszej pracy zaprezentowano, opracowany przez autora, adaptacyjny filtr Kalmana odbiornika GNSS (ADKF), w którym macierz ta jest na bieżąco estymowana, przez co filtr dostosowuje swoje wagi do zmieniającej się dokładności pomiarów. Podano model projektowy i algorytm filtru oraz przedstawiono wybrane wyniki jego badań.
EN
Contemporary GNSS receivers usually employ Kalman filtering algorithms. Typically, they are Extended Kalman Filters (EKF), designed under assumption of constant accuracy of pseudoranges. In practice, pseudoranges have variable accuracy and occasionally they can contain errors significantly exceeding their typical values (so called anomaly errors). For this reason, estimation of the measuring covariance matrix, instead of assuming its constant value, seems a justified and advantageous approach. The paper presents an Adaptive Kalman Filter for GNSS receiver, proposed and designed by the author. The filter estimates the measuring covariance matrix and this way adjusts its weights to variable accuracy of measurements. The design model and the algorithm of the filter, as well as chosen simulation results are included.
14
Koncepcja nawigacyjnego odbiornika systemu Galileo
Lemańczyk M, Semkowicz J.
Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne
|
2007
|
T. 14
871-876
PL
W artykule przedstawiono sposób działania odbiornika systemu nawigacji satelitarnej Galileo. Przedstawiony został jego tor odbiorczy oraz model odbiornika systemu GNSS dla częstotliwości L1. Scharakteryzowano również niektóre dostępne serwisy Galileo oraz częstotliwości służące do ich realizacji.
EN
The paper presents a few essential concepts of the Galileo satellite navigation system, as well as a cooperation between Galileo and the GPS system. Available services, signals, receiver channel were characterized too. Finally, the concept of the GNSS receiver and its block diagram is presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.