Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Logistyka

1 2014

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: GNSS System

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zmodyfikowana metoda pomiaru prędkości pojazdów wyposażonych w odbiornik GNSS

Pniewski R., Kowalik R.

Logistyka

2014

nr 3

5223--5232

W artykule zaprezentowano model matematyczny opisujący proces wyznaczania prędkości pojazdu wyposażonego w odbiornik nawigacji satelitarnej systemu GNSS bazujący na pomiarze pseudoodległości. Dotychczas w odbiornikach GNSS wykorzystywane jest rozwiązanie znane z lekcji fizyki. Mianowicie, aby uzyskać prędkość pojazdu wystarczy przebytą przez obiekt drogę podzielić przez czas, w jakim została ona pokonana a. Drugi sposób pomiaru prędkości pojazdu realizowany jest przez urządzenia zamontowane w module INS (ang. Inertial Navigation System) a dokładnie mówiąc przez układ IMU (ang. Inertial Measurement Unit) urządzenie pomiarowe, które wyposażone jest w 3 żyroskopy oraz 3 przyspieszeniomierze. Te ostatnie określają zmiany prędkości w trzech różnych kierunkach na podstawie, których wyznaczane są przemieszczenia kątowe charakteryzujący docelowy obiekt będący w ruchu. Podejście to zazwyczaj wykorzystywane jest najczęściej w samolotach rzadziej w środkach transportu drogowego. Jednak obie mają swoje wady jak i zalety z tych względów zdecydowano się na zmodyfikowane „równania nawigacyjnego”, aby było można równocześnie z niego wydzielić prędkość pojazdu wyposażonego w odbiornik GNSS.

The paper presents a mathematical model describing the process of determining the speed of a vehicle equipped with satellite navigation receiver system based on GNSS pseudorange measurement . So far, GNSS receivers used is the solution known from physics . Namely, in order to get the vehicle's speed is sufficient path traveled by the object divided by the time in which it was defeated a second way of measuring vehicle speed is implemented by the equipment installed in the module INS ( Inertial Navigation System called ), and strictly speaking the IMU system (Eng . Inertial Measurement unit) measuring device that is equipped with 3 gyros and 3 accelerometers . The latter determine the speed changes in three different directions on the basis of which are determined angular displacement characterizing the target object in motion . This approach is typically used in aircraft less frequently in road transport . However, both have their advantages and disadvantages of these reasons, it was decided to modified " equation navigation ", that it can be simultaneously separated from the speed of a vehicle equipped with a GNSS receiver.