Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS

Krasuski K.

Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa

|

2014

|

Vol. 5, Nr 4 (18)

33-44

PL

Artykuł przedstawia algorytm wyznaczenia pozycji statku powietrznego przy wykorzystaniu obserwacji GLONASS. W tym celu stworzono autorski program CAP (ang. Calculate Aircraft Position), którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.3.2. Zaprezentowano główne biblioteki i zasadę działania aplikacji CAP. Opisano szczegółowo proces obliczeniowy wyznaczenia pozycji w programie CAP. Scharakteryzowano system GLONASS oraz jego segmenty. Dodatkowo porównano wyniki dokładnościowe pozycjonowania samolotu z programu CAP z wynikami uzyskanymi w programie RTKLIB. Na podstawie porównania, program CAP poprawił dokładność pozycjonowania statku powietrznego dla współrzędnych horyzontalnych o około 4 m, zaś dla współrzędnej wertykalnej o około 6 m.

EN

This paper presents an algorithm to estimate aircraft’s position using GLONASS data. For this purpose, the author created specialist CAP (Calculate Aircraft Position) software, which code source was written in Scilab 5.3.2 language. General libraries and operation of application were presented. Computation process of position’s estimate was described in detail. GLONASS system and its segments were characterized. Additionally, the results of aircraft’s positioning accuracy from CAP software were compared with RTKLIB application results. Based on comparison, CAP software corrected aircraft’s position accuracy of about 4 meters for horizontal coordinates and of about 6 meters for vertical coordinate.

2

Analiza wyników wyznaczenia przemieszczeń pionowych z wykorzystaniem sygnałów GLONASS na przykładzie symulowanej niecki obniżeniowej

Maciuk K., Borowski Ł., Lewińska P.

Wiadomości Górnicze

|

2013

|

R. 64, nr 7-8

413--421

PL

W przypadku zastosowania technik satelitarnych w wyznaczaniu współrzędnych punktów na terenach górniczych częstym problemem może być brak odpowiedniej widoczności horyzontu. Jednym ze sposobów na uniknięcie tego typu niedogodności jest dołączenie dodatkowych obserwacji z rosyjskiego systemu satelitarnego GLONASS. Zintegrowane pomiary GNSS, czyli GPS i GLONASS, umożliwiają śledzenie niemal dwukrotnie większej liczby satelitów, co znacząco zwiększa wymaganą liczbę obserwacji i może podnosić wiarygodność pomiarów. W artykule autorzy starali się określić dokładność pomiarów GNSS w porównaniu do samego systemu GPS dla pomiarów RTK w warunkach odkrytego horyzontu.

EN

When using satellite techniques for determining of the coordinates of points on mining areas the lack of adequate visibility of a horizon can be a frequent problem. One of the ways to avoid this kind of inconvenience consists in inclusion of additional observations from the Russian GLONASS satellite system. The integrated GNSS, that is GPS and GLONASS measurements, allow tracking almost twice the number of satellites, which significantly increases the required number of observations and can increase the reliability of the measurements. The authors try to determine in the article the accuracy of GNSS as compared to the GPS system itself for RTK measurements in conditions of an open horizon.

3

New satellite navigation systems and moderenization of current systems, why and for whom?

Januszewski J.

Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie

|

2012

|

nr 32 (104) z. 2

58-64

EN

Information about user’s position can be obtained from specialized electronic position-fixing systems, in particular, Satellite Navigation Systems (SNS) as GPS and GLONASS, and Satellite Based Augmentation Systems (SBAS) as EGNOS, WAAS, MSAS. All these systems are known also as GNSS (Global Satellite Navigation System). As the number of GPS and GLONASS satellites visible by the user is sometimes in restricted area not sufficient, and these SNS cannot provide information about integrity, there is one service for civil users only etc., new systems, global as well as regional, must be constructed. The last years gave a rise to many important changes in the operational status and practical exploitation of all these systems. New SNS as Galileo in Europe and Compass (Beidou) in China, new SBAS as GAGAN in India and SDCM in Russia, new regional SNS as IRNSS in India and QZSS in Japan are actually under construction. Additionally the new satellite blocks as GPS IIF and III, and GLONASS K1 and K2, the new signals as GPS L5 and L1C, and GLONASS LC3OC and L1OC, the new services and possible applications of the future system Galileo are presented in this paper.

4

Visibility and geometry of GLONASS constellation

Januszewski J.

Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy

|

2009

|

Vol. 44, No. 2

53--65

EN

Nowadays there are two worldwide satellite navigation systems - American GPS, fully operational and Russian GLONASS, no fully operational. The number of GLONASS satellites is less than nominal 24; in June 2009 spatial segment consists of 20 satellites, 18 operational and 2 in maintenance. The number of GLONASS satellites visible in open and restricted area, the distributions (in per cent) of the Geometric Dilution of Precision (GDOP) coefficient values and No Fix (without 3D position) for different numbers of GLONASS satellites (interval [18, 24]), for different masking elevation angles (interval [0°, 25°]) at different observer’s latitudes (9 zones, each 10° wide), latitude of Poland (zone 50°-60°), in particular, are demonstrated in the paper. Additionally the detailed distributions of satellite azimuths (8 intervals, each 45° wide) and the percentage of satellite visible in open area above given angle at different latitudes for different numbers of satellites are showed. The knowledge of all these distributions are very important, especially after the publication of the U.S. Government report in which we can read that in 2010 the overall GPS constellation will fall below the number of satellites required the actual level of GPS position fix accuracy.