Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Accuracy analysis of aircraft position at departure phase using dgps method

Krasuski Kamil, Ćwiklak Janusz

Acta Mechanica et Automatica

|

2020

|

Vol. 14, no. 1

36--43

EN

The aim of this paper is to present the problem of implementation of the Differential Global Positioning System (DGPS) tech-nique in positioning of the aircraft in air navigation. The aircraft coordinates were obtained based on Global Positioning System (GPS) code observations for DGPS method. The DGPS differential corrections were transmitted from reference station REF1 to airborne receiver using Ultra High Frequency (UHF) radio modem. The airborne Thales Mobile Mapper receiver was mounted in the cabin in Cessna 172 aircraft. The research test was conducted around the military aerodrome EPDE in Dęblin in Poland. In paper, the accuracy of aircraft positioning using DGPS technique is better than 1.5 m in geocentric XYZ frame and ellipsoidal BLh frame, respectively. In addition, the obtained accu-racy of aircraft positioning is in agreement with International Civil Aviation Organization (ICAO) Required Navigation Performance (RNP) technical standards for departure phase of aircraft. The presented research method can be utilised in Ground-Based Augmentation System (GBAS) in air transport. In paper, also the accuracy results of DGPS method from flight test in Chełm are presented. The mean values of accuracy amount to ±1÷2 m for horizontal plane and ±4÷5 m for vertical plane.

2

The analyzes of PDOP factors for a ZigBee ground – based augmentation systems

Janowski A., Rapinski J.

Polish Maritime Research

|

2017

|

S 1

108--114

EN

This paper presents the analysis of PDOP factors for a ZigBee ground – based augmentation systems. It presents the idea of such a system followed by the results of assessment of application in Gdansk Marina. The results of the experiment show that the application of ZigBee can significantly improve PDOP value in harsh measurement environment. The analysis shows that it is possible to select an optimal location of ground-based transceiver on the basis of predicted trajectory and obstructions measured with laser scanning.

3

Wykorzystanie systemów satelitarnych w bezpiecznej nawigacji powietrznej

Ciećko A., Grzegorzewski M., Ćwiklak J., Oszczak S., Grunwald G., Baber K.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

744--750, CD 1

PL

Artykuł prezentuje przegląd istniejących systemów nawigacji satelitarnej mających zastosowanie w lotnictwie. Zwięźle opisane zostały zalety ich stosowania z uwzględnieniem spełnienia niezbędnych wymogów związanych z ich wdrożeniem. Skupiono się na najbardziej popularnych systemach, które znajdują obecnie zastosowanie w nawigacji lotniczej na całym świecie. Krótko przedstawione zostały systemy typu SBAS (amerykański WAAS oraz europejski EGNOS), opisano GBAS oraz techniki autonomicznego pozycjonowania satelitarnego dopuszczone w nawigacji. Wskazane zostały zalety zastosowań systemów satelitarnych w nawigacji wraz z przekrojowymi zasadami ich działania. Zwrócono uwagę na rolę dokładności oraz wiarygodności w ich funkcjonowaniu wraz z przedstawieniem algorytmów monitorujących wartości tych parametrów.

EN

The article presents an overview of existing satellite navigation systems applicable in aviation. The advantages of their application were briefly described (taking into account the necessary requirements related to their implementation). Authors focused on the most common operating systems that are currently used in air navigation. The article presents the types of SBAS systems (American WAAS and European EGNOS), GBAS and the techniques related to satellite autonomous positioning allowed in navigation. The advantages of satellite systems applications in navigation with principles of their operation were described. Attention has been paid to the role of accuracy and integrity with the algorithms for monitoring values of these parameters.

4

Znaczenie analizy drzewa zdarzeń w wybranych aspektach implementacji systemu GBAS

Fellner A., Fellner R.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2014

|

z. 103

67--75

PL

Implementację nowych technologii w ruchu lotniczym poprzedza proces certyfikacji oparty o kompleksową analizę bezpieczeństwa. Wykorzystuje ona szereg metod, w tym m.in. analizę drzewa zdarzeń (ETA). Za jej pomocą dokonano oceny zagrożeń i ryzyka dla eksperymentalnych podejść LPV opartych na sygnale GNSS w porcie lotniczym Katowice-Pyrzowice. Ich celem było zidentyfikowanie możliwości wdrożenia systemu GBAS. Testy wykonano w ramach międzynarodowego projektu badawczego SHERPA (Support ad-Hoc to Eastern Region with Preoperational Actions on GNSS).

EN

Implementation of new technologies in aviation are determined by certification process based on a comprehensive safety analysis. It uses a number of methods, including event tree analysis (ETA). Those method allow to assesses risks and threats for experimental LPV approaches based on GNSS signal at the Katowice-Pyrzowice airport. The goal was to identify the possibility of implementation of the GBAS. Tests were performed within the framework of the international research project SHERPA (Support ad-Hoc to Eastern Region with Pre-operational Actions on GNSS).

5

GNSS satellite levelling using the ASG-EUPOS system services

Dawidowicz K.

Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn

|

2012

|

nr 15(1)

35-48

EN

GNSS observations from a network of permanent stations are a complex system offering not only post-processing, but also corrections sent in real time and the creation of virtual observations. In Poland, such a system has been in operation since June 2008: the Polish Active Geodetic Network ASG-EUPOS. For users three services are provided for real-time corrections, and two services are offered for post-processing. In this paper, methods of normal height determination from static GPS measurements were analysed in the context of the technical capabilities of the ASG-EUPOS along with recommendations for such measurements. Particular attention is paid to the possibility of using to such calculations the Virtual Reference Stations (VRS). Studies have shown that height determination using VRS may reduce the length of observation sessions and improve accuracy compared to the results obtained from the NAWGEO or POZGEO services. In addition, because of the short vectors between the virtual station and measured points, accuracy is not dependent on the type of used receiver (L1 or L1/L2).

PL

Obserwacje GNSS realizowane na sieciach stacji permanentnych są obecnie złożonymi systemami oferującymi, oprócz postprocessingu, również korekty przesyłane w czasie rzeczywistym oraz tworzenie obserwacji wirtualnych. W Polsce systemem takim jest uruchomiona w czerwcu 2008 roku polska aktywna sieć geodezyjna ASG EUPOS. Dla użytkowników przeznaczono trzy serwisy udostępniania poprawek w czasie rzeczywistym oraz dwa serwisy dla postprocessingu. W pracy przeanalizowano sposoby wyznaczenia wysokości z pomiarów statycznych GPS w kontekście możliwości technicznych systemu ASG-EUPOS oraz niektórych zaleceń do takich pomiarów. Szczególną uwagę zwrócono na możliwość wykorzystania do takich wyznaczeń obserwacji z Wirtualnych Stacji Referencyjnych (VRS - Virtual Reference Station). Przeprowadzone analizy wykazały, że procedura wyznaczenia wysokości punktów z wykorzystaniem VRS może pozwolić na znaczne skrócenie długości sesji obserwacyjnej oraz poprawę dokładności w stosunku do wyników uzyskanych z serwisu NAWGEO czy POZGEO. Ze względu na krótkie wektory między stacją wirtualną a wyznaczanymi punktami dokładność ta nie jest uwarunkowana wykorzystanym w czasie pomiaru typem odbiornika (L1 bądź L1/L2).

6

ASG-EUPOS w terenach przygranicznych

Krzeszowski K., Bosy J.

Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum

|

2011

|

Vol. 10, nr 1

33-41

PL

Uruchomienie przez GUGiK z początkiem czerwca 2008 r. wielofunkcyjnego systemu precyzyjnego pozycjonowania na obszarze Polski ASG-EUPOS dało możliwość wykonania prac geodezyjnych na obszarze całego kraju. System ASG-EUPOS został zrealizowany w ramach europejskiego projektu EUPOS. Jednym z założeń projektu EUPOS jest stosowanie ujednoliconych standardów technicznych w systemach wszystkich krajów członkowskich. Ma to zapewnić jednorodne pozycjonowanie na całym obszarze działania systemu EUPOS, także w terenach przygranicznych, gdzie poleganie jedynie na stacjach referencyjnych pojedynczego kraju skutkowałoby pogorszeniem jakości wyznaczeń. Jednakże wykonywanie pomiarów w terenach, gdzie do wyznaczenia pozycji oprócz krajowych stacji referencyjnych niezbędne jest też korzystanie ze stacji zagranicznych, budzi pewne obawy co do rzetelności wyznaczeń, jak również integracji systemu ASG- -EUPOS i systemów zagranicznych z krajową osnową geodezyjną. W pracy opisane zostały systemy GBAS, a w szczególności założenia ogólne i standardy techniczne europejskiego systemu EUPOS oraz szczegółowe opisy jego polskiej i czeskiej realizacji, odpowiednio systemu ASG-EUPOS i systemu CZEPOS. Opracowana została koncepcja przeprowadzenia badań w zakresie weryfikacji działania serwisów systemu ASG-EUPOS w terenach przygranicznych. W myśl tej koncepcji wykonane zostały prace pomiarowe na obszarze o charakterystyce badanego problemu. Na ich podstawie przeprowadzona została analiza dokładności pozycjonowania z wykorzystaniem poszczególnych serwisów systemu ASG-EUPOS i zagranicznych stacji referencyjnych względem danych katalogowych. Dodatkowo przeprowadzona została praktyczna weryfikacja zaleceń zawartych w projekcie wytycznych technicznych G-1.12.

EN

Activating by GUGiK at the beginning of June 2008 multifunction system for precise positioning over the area of Poland, gave possibility for conducting geodesic work in the whole territory of the country. ASG-EUPOS system has been conducted within the EUPOS project. One of the assumptions of EUPOS project is usage of unified technical standards in the systems of all the member countries. It is done to ensure unified positioning over the whole coverage area of EUPOS system, also in the border areas where relying only on the reference stations of one country would result in decrease of the positioning accuracy. However doing measurements in the areas where for designating position, except from using national reference stations, usage of foreign stations is necessary raises concerns regarding reliability of positioning as well as integrating ASG-EUPOS and foreign systems with national geodesic warp. In this work the description of GBAS system has been done with particular interest in general assumptions and technical standards of European EUPOS system, together with its detailed Polish and Czech implementation, ASG-EUPOS and CZEPOS respectively. The concept of research verifying the operability of the ASGEUPOS in the border areas was done. Following this concept measurement work was done in the area with the characteristic features of problem. Based on it the analysis of positioning precision with usage of ASG-EUPOS and foreign reference station was done against catalogue data. What is more the practical verification of recommendations included in project of technical guidelines G-1.12 was done.

7

Monitorowanie sygnałów GNSS dla potrzeb żeglugi powietrznej

Mielnik P.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2007

|

Vol. 56, nr sp.2

299-305

PL

Polepszające się z dekady na dekadę własności satelitarnych systemów nawigacji (SSN) pozwoliły na rozważenie możliwości ich wykorzystania w żegludze powietrznej na wszystkich fazach lotu statków powietrznych. Fazy te scharakteryzowane zostały przez międzynarodową organizację lotniczą ICAO (ang. International Civil Aviation Organization) poprzez wymagania na dokładność, ciągłość pokrycie, a przede wszystkim wiarygodność w ramach parametrów RNP (ang. Required Navigation Performance). Spełnienie wymagań, a w zasadzie konieczność udowodnienia, że dany SSN wypełnia postawione w przepisach kryteria stały się przyczyną rozwoju kolejnych wersji i koncepcji systemów lądowania i monitorowania sygnałów SSN, określanych mianem GBAS (ang. Ground Based Augmentation System). W artykule przedstawiono krótką charakterystykę problematyki monitorowania sygnałów systemów GPS i EGNOS oraz zaprezentowano stan prac realizowanych w ramach tej tematyki w Instytucie Radioelektroniki. Prace realizowane są w oparciu o zestaw jedynego w Polsce symulatora systemu GPS i EGNOS typu STR 4760, znajdującego się w Instytucie.

EN

The new features of satellite navigation systems made possibility of using them at all stages of aircraft navigation. The requirements for specified operations were described by ICAO, using accuracy, availability, continuity and integrity values (Required Navigation Performance). These requirements caused development of new versions of the Ianding systems called GBAS (Ground Based Augmentation System). The problem of monitoring of GNSS signals is described in the article. It shows some investigations prepared at the Institute of Radioelectronics, according to monitoring GNSS signals area, too. These works are realized with GNSS Simulator of STR4760 type, some kinds of GNSS receivers, and the software prepared at the Institute.