Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Koncepcja systemu sterowania urządzenia do wspomagania chodu

Wierciak J., Jasińska-Choromańska D, Szykiedans K., Bartyś M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 9

1016-1019

PL

Mechatronika, jako koncepcja budowy urządzeń jest obecna niemal we wszystkich działach techniki. Rozwój mikroprocesorowych układów przetwarzania danych, a także postęp w dziedzinie budowy układów wykonawczych i pomiarowych stwarzają możliwości realizowania przez urządzenia funkcji, które jeszcze do niedawna pozostawały jedynie w sferze marzeń. Postęp nie ominął również medycyny, a ściślej wyposażenia technicznego pracującego na rzecz osób chorych. Roboty ortotyczne, których szybki rozwój następuje w wielu ośrodkach naukowych na całym świecie, zastępują u ludzi utracone funkcje ruchowe. Autorzy pracują nad urządzeniem do pionizacji i wymuszania chodu osób z bezwładem nóg. W artykule przedstawiono koncepcję systemu sterowania opracowywanego urządzenia.

EN

Mechatronics seems to be nowadays the leading idea of design of machines and devices. Integration of mechanic devices with the powerful microelectronic technology forced synergy effects resulting in new applications also in medical domain. Here, wearable robots are most spectacular examples. They are person-oriented robots that may be defined as those worn by human operators, whether to support the function of a limb or to replace it completely. The authors focussed their attention on the development of an orthotic robot suited for people with paresis of lower limbs (Fig. 1). The role of the robot is to improve standard of life of handicapped people. However, for safety reasons, its usage needs additional assistance of third party persons. It leads to a conclusion, that control system of the device should be designed in such a way that movements of limbs are allowed only and only in cases when all safety conditions are fulfilled. Upon this statement, the device under design can be classified as a self optimising system. The general structure of such a system is shown in Fig. 2. This system consists of: knowledge base, multi- control subsystem, communication ports and inference machines. The block diagram of automatic control system is depicted in Fig. 3. The main purpose of knowledge base is to store and update reference data for decisions upon the device performance. This data contains records of values of selected signals, collecting information about the state of the device and a robot user, in order to detect non-safety behaviour. Tilt of the user's body and acceleration of its certain parts, as well as reaction forces between feet and crushes against ground can be considered as signals useful for decision making. A structure of the control system meeting the above considerations is presented in Fig. 4. A brief survey of data transmission protocols was carried out. A survey was focused on systems used for industrial applications taking into considerations its approved high immune against electromagnetic field transients and easiness of building redundant structures of communication networks and controllers. Finally, CAN standard was proposed as a communication protocol for the device broadly used in automotive industry (Fig. 5). In the conclusions future works are presented together with the risk analysis.

2

Inteligentny przetwornik strumienia objętościowego

Bartyś M.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2010

|

R. 14, nr 11

74-78

PL

W artykule zaprezentowano konstrukcję inteligentnego przetwornika do pomiaru strumienia objętościowego płynów. Przetwornik jest przeznaczony zwłaszcza do współpracy z indukcyjnymi, impulsowymi czujnikami przepływu. Przedstawiono podstawowe właściwości metrologiczne generacyjnych czujników indukcyjnych. Wskazano na główne wielkości fizyczne wpływające na niepewność pomiaru. Sprecyzowano wnioski dotyczące możliwości zmniejszenia niepewności pomiaru. Przedstawiono charakterystykę techniczną inteligentnego przetwornika pomiarowego oraz podano przykładowe wyniki badań eksperymentalnych pomiarów strumienia objętościowego.

EN

The smart flow volume transmitter has been presented in this paper. Transmitter has been designed particularly for the use with the inductive volume flow sensors. However, it can be applied also with the variety of other flow volume sensors. The main metrological properties of some class of inductive fluid flow sensors as well as main influencing physical values have been described. The concluding remarks regarding possibilities of the improvement of measurement uncertainty have been formulated. The technical parameters of the smart flow meter have been briefly described. Exemplary experimental results achieved have been shown.

3

Safety and security profiles of industry networks used in safety - critical applications

Franekova M.

Transport Problems

|

2008

|

T. 3, z. 4

25-32

EN

The author describes the mechanisms of safety and security profiles of industry and communication networks used within safety - related applications in technological and information levels of process control recommended according to standards IEC 61784-3,4. Nowadays the number of vendors of the safety - related communication technologies who guarantees besides the standard communication, the communication amongst the safety - related equipment according to IEC 61508 is increasing. Also the number of safety - related products is increasing, e. g. safety Fieldbus, safety PLC, safety curtains, safety laser scanners, safety buttons, safety relays and other. According to world survey the safety Fieldbus denoted the highest growth from all manufactured safety products.The main part of this paper is the description of the safety-related Fieldbus communication system, which has to guaranty Safety Integrity Level.

PL

Autor przedstawia mechanizmy bezpieczeństwa i profili zabezpieczeń sieci przemysłowych i łączności używanych w aplikacjach związanych z bezpieczeństwem na poziomach technologicznym i informacyjnym sterowania procesami, rekomendowanych zgodnie z normami IEC 61784-3,4. Obecnie wzrasta liczba firm -dostawców technologii łączności związanymi z bezpieczeństwem, które gwarantują, poza standardową łącznością, łączność pomiędzy urządzeniami związanymi z bezpieczeństwem, zgodnie z IEC 61508. Zwiększa się także liczba wyrobów związanych z bezpieczeństwem, np. zabezpieczający Fieldbus, zabezpieczający PLC, osłony bezpieczeństwa, zabezpieczające skanery laserowe, przyciski bezpieczeństwa, przekaźniki zabezpieczające i inne. Zgodnie ze światowymi badaniami, zabezpieczający Fieldbus zarejestrował największy wzrost pośród wszystkich wytwarzanych wyrobów zabezpieczających, Główną częścią referatu jest opis związanego z bezpieczeństwem systemu łączności Fieldbus, który ma na celu zagwarantowanie Poziomu Integralności Bezpieczeństwa.