Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: Field Oriented Control

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Nonlinear robust ADRC control of induction machine

Kelam Saad, Chenafa Mohammed, Belkhiri Mohammed

Przegląd Elektrotechniczny

2023

R. 99, nr 3

209--215

A robust control scheme is proposed for the induction motor speed tracking problem to overcome both parametric uncertainties and unmodelled dynamics. It is based on the augmentation of the well-known field oriented control (FOC) method of the induction machine controlled in the decoupled d-q model by an extended state observer which is designed to estimate the neglected uncertain terms combined with a PD Controller to ensure the convergence of the tracking errors. Furthermore, simulation results show that the proposed methodology is very efficient for both speed and flux tracking in the presence of uncertainties.

Zaproponowano odporny schemat sterowania dla problemu śledzenia prędkości silnika indukcyjnego w celu przezwyciężenia zarówno niepewności parametrycznej jak i niemodelowanej dynamiki. Opiera się on na rozszerzeniu znanej metody sterowania zorientowanego na pole maszyny indukcyjnej sterowanej w odsprzężonym modelu d-q o rozszerzony obserwator stanu, który został zaprojektowany w celu oszacowania zaniedbanych niepewnych warunków w połączeniu z regulatorem PD w celu zapewnienia zbieżności błędów śledzenia. Ponadto, wyniki symulacji pokazują że proponowana metodologia jest bardzo skuteczna zarówno dla śledzenia prędkości jak i strumienia w obecności niepewności. (Nieliniowe wytrzymałe sterowanie ADRC maszyny indukcyjnej).

Porównanie wyników symulacji ewolucyjnej optymalizacji parametrycznej układów sterowania FOC z silnikiem klatkowym z regulatorem momentu oraz bez regulatora momentu

Hudy W., Jaracz K.

Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa

2010

R. 48, nr 9

34-37

Współczesne układy napędowe z silnikami indukcyjnymi budowane są z wykorzystaniem przemienników częstotliwości, często z możliwością odzyskiwania energii. Są to układy z bezpośrednim sterowaniem momentem (DTC) lub ze sterowaniem polowo-zorientowanym (FOC). Idea sterowania polowo-zorientowanego wykorzystywana jest w wielu odmianach. W niniejszym artykule porównano wyniki symulacji układu FOC posiadającego 5 regulatorów PI w tym regulator momentu elektromagnetycznego oraz układu FOC z 4 regulatorami bez regulatora momentu. Sterowanym silnikiem był w obu przypadkach silnik klatkowy o znanych parametrach modelu matematycznego. Układy sterowania zweryfikowano przy zastosowaniu pakietu MATLAB/Simulink.

Modern power transmission systems with cage motors are made with the use of converters, often with the possibility of energy recovery. These are systems with direct torque control (DTC) or field oriented control (FOC). The idea of field oriented control is used in many variants. The article presents the comparison results of a FOC system with 5 PI regulators, including an electro-magnetic moment regulator, and a FOC system with 4 regulators without a moment regulator. The controlled motor was, in both cases, a cage motor with identified parameters of a mathematic model. Control systems were verified with the use of the MATLAB/Simulink package.