Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

1 2010

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: FROGIT

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

FROGIT: społecznie interaktywny robot do badań HRI z dziećmi młodszymi

Sydor K., Arent K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2010

z. 175, t. 1

173-184

W referacie przedstawiono konstrukcje interaktywnego robota FROGIT we wszystkich aspektach: sformułowanie założeń, układ mechaniczny, układ elektroniczny, oprogramowanie. FROGIT posiada zdolność percepcji otoczenia na podstawie analizy obrazów z pary kamer oraz reakcji na rozpoznane zdarzenia poprzez ruch (realizujący zachowania złożone, których elementem są zachowania ekspresywne). Możliwości robota pozwoliły na w pełni udaną realizację długotrwałej zabawy w chowanego FROGITA z dziećmi młodszymi z ośrodka szkolno-wychowawczego, podczas której miało miejsce wielokrotne nawiązywanie i utrzymywanie interakcji dzieci z robotem.

The article presents the design of a socially interactive robot FROGIT, in particular: specification, mechanical system, electronics, software, algorithms. FROGIT is capable of perception of the enviromnent on the basis of analysis of an image obtained from two cameras and is able to respond to recognised events by the movement (performing complex behaviours, which include expressive behaviours). Capabilities of the robot enabled successful realisation of a long-term hide and seek play, in which FROGIT and younger children (from school and educational centre) were involved, during which multiple interactions between children and FROGIT were established and sustained.